专利摘要
本发明公开一种形状记忆合金与电磁联合驱动的旋转驱动器，活动轴及其上部的磁铁座和电磁铁随形状记忆合金弹簧伸长变形而产生沿一定角度旋转运动，电磁铁通电时，转子在电磁力作用下随活动轴旋转一定角度，当形状记忆合金弹簧电压减小时，电磁铁断电，活动轴恢复原始状态，转子保持一定角度不变，工作时两个形状记忆合金弹簧同步伸长或缩短变形，对活动轴作用是同向的，同时施加两个形状记忆合金弹簧使活动轴具有较大转矩，恢复弹簧为恢复初始状态提供弹力，螺纹杆对形状记忆合金弹簧和恢复弹簧初始预紧力调节。本发明将电磁夹持技术与形状记忆合金驱动相结合，使非接触旋转驱动器具有较大的输出转矩，减小了能力损耗，具有更加广阔的应用前景。
专利附图
一种形状记忆合金与电磁联合驱动的旋转驱动器及方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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