专利摘要

专利摘要

本实用新型涉及一种火炮身管旋转安全防护装置，其包括身管本体以及沿轴向设置在身管本体外侧的探测拍摄装置，本实用新型所述探测拍摄装置包括安装板、设置在安装板中部的摄像头以及设置在安装板两端的超声波传感器；本实用新型通过在炮身上安装摄像头和超声波传感器，当炮身旋转时，可以探测在其运动轨迹上是否存在障碍物，同时摄像头可以拍摄实时画面，供操作人员查看，当发现有障碍物时炮身旋转及时停止，防止出现碰撞。

权利要求

1.一种火炮身管旋转安全防护装置，其特征在于其包括身管本体(1)以及沿轴向设置在身管本体(1)外侧的探测拍摄装置(3)；

所述探测拍摄装置(3)包括安装板(301)、设置在安装板(301)中部的摄像头(302)以及设置在安装板(301)两端的超声波传感器(303)。

2.根据权利要求1所述的一种火炮身管旋转安全防护装置，其特征在于还包括用于使探测拍摄装置(3)沿身管本体(1)外壁偏转的偏转装置(4)，所述安装板(301)滑动设置在身管本体(1)上，所述偏转装置(4)包括设置在安装板(301)一端的齿轮旋转槽(401)以及设置在安装板(301)另一端的转轴旋转槽(403)，在所述安装板(301)的一端设置有电机安装槽(305)，在电机安装槽(305)内设置有偏转电机(307)，在偏转电机(307)的输出轴上设置有齿轮(308)，在齿轮旋转槽(401)的内壁上设置有用于与齿轮(308)相啮合的内轮齿(402)，所述安装板(301)的另一端与转轴旋转槽(403)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种火炮身管旋转安全防护装置，其特征在于在所述安装板(301)的另一端设置有转轴槽(306)，在转轴槽(306)内安装有转轴(310)，所述转轴(310)与转轴旋转槽(403)滑动接触。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种火炮身管旋转安全防护装置，其特征在于还包括炮身制动控制系统，所述炮身制动控制系统包括电源、控制器、显示器以及蜂鸣器；所述控制器的信号输入端与超声波传感器(303)、偏转电机(307)通过导线连接，显示器与摄像头(302)相连接用于显示拍摄到的画面，所述控制器的输出端与火炮自身的炮管旋转装置连接用于控制其工作状态，蜂鸣器与控制器的输出端相连接。

说明书

技术领域

本实用新型属于武器研制和保障领域，具体涉及一种火炮身管旋转安全防护装置。

背景技术

随着火炮自动化程度都提高，许多火炮(自行火炮、高炮、坦克炮等)都能进行周向射击，火炮身管可以通过手动或者电动方式进行高速周向旋转以确定火炮的射击方向。但是由于火炮身管通常都很长，当人员站立在身管“横扫”范围内时，容易发生身管撞人事故。尤其是对于带炮塔的自行火炮和坦克，操作人员位于炮塔内，看不到炮塔外面的情况，这种身管撞人事故更容易发生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种当炮身旋转时，可以探测炮身运动轨迹上障碍物的火炮身管旋转安全防护装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种火炮身管旋转安全防护装置，其包括身管本体以及沿轴向设置在身管本体外侧的探测拍摄装置。

本实用新型所述探测拍摄装置包括安装板、设置在安装板中部的摄像头以及设置在安装板两端的超声波传感器。

本实用新型还包括用于使探测拍摄装置沿身管本体外壁偏转的偏转装置，所述安装板滑动设置在身管本体上，所述偏转装置包括设置在安装板一端的齿轮旋转槽以及设置在安装板另一端的转轴旋转槽，在所述安装板的一端设置有电机安装槽，在电机安装槽内设置有偏转电机，在偏转电机的输出轴上设置有齿轮，在齿轮旋转槽的内壁上设置有用于与齿轮相啮合的内轮齿，所述安装板的另一端与转轴旋转槽滑动连接。

本实用新型在所述安装板的另一端设置有转轴槽，在转轴槽内安装有转轴，所述转轴与转轴旋转槽滑动接触。

本实用新型还包括炮身制动控制系统，所述炮身制动控制系统包括电源、控制器、显示器以及蜂鸣器；所述控制器的信号输入端与超声波传感器、偏转电机通过导线连接，显示器与摄像头相连接用于显示拍摄到的画面，所述控制器的输出端与火炮自身的炮管旋转装置连接用于控制其工作状态，蜂鸣器与控制器的输出端相连接。

本实用新型的积极效果为：本实用新型通过在炮身上安装摄像头和超声波传感器，当炮身旋转时，可以探测在其运动轨迹上是否存在障碍物，同时摄像头可以拍摄实时画面，供操作人员查看，当发现有障碍物时炮身旋转及时停止，防止出现碰撞。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型探测拍摄装置结构示意图；

图3为本实用新型电机安装槽结构示意图；

图4为本实用新型转轴槽结构示意图；

图5为本实用新型齿轮旋转槽结构示意图；

图6为本实用新型转轴旋转槽结构示意图；

图7为本实用新型控制原理图。

在附图中，1-身管本体、3-探测拍摄装置、301-安装板、302-摄像头、303-超声波传感器、304-滑槽、305-电机安装槽、306-转轴槽、307-偏转电机、308-齿轮、309-轴承、310-转轴、4-偏转装置、401-齿轮旋转槽、402-内轮齿、403-转轴旋转槽。

具体实施方式

如附图1-6所示，本实用新型包括身管本体1以及沿轴向设置在身管本体1外侧的探测拍摄装置3；探测拍摄装置3包括安装板301、设置在安装板301中部的摄像头302以及设置在安装板301两端的超声波传感器303，超声波传感器303用于感应身管本体1附近是否存在障碍物，并通过蜂鸣器进行报警，摄像头302拍摄画面，实时显示在显示器上。为了增大摄像头302的拍摄范围，可以选用大广角摄像头，或者将摄像头通过滑槽304滑动安装在安装板301上，显示不同位置的拍摄画面。

本实用新型还包括用于使探测拍摄装置3沿身管本体1外壁偏转的偏转装置4，所述偏转装置4包括设置在安装板301一端的齿轮旋转槽401以及设置在安装板301另一端的转轴旋转槽403，在所述安装板301的一端设置有电机安装槽305，在电机安装槽305内设置有偏转电机307，在偏转电机307的输出轴上设置有齿轮308，在齿轮旋转槽401的内壁上设置有用于与齿轮308相啮合的内轮齿402，在所述安装板301的另一端设置有转轴槽306，在转轴槽306内安装有转轴310，所述转轴310与转轴旋转槽403滑动接触。所述安装板301滑动设置在身管本体1上，安装板301的高度使得齿轮308正好与内轮齿402相啮合，转轴310与转轴旋转槽403的内侧位置滑动摩擦。

通过偏转电机307驱动齿轮308转动，使安装板301在炮身本体1上周向偏转，可以对炮身本体1各个方位的障碍物实现探测，无论炮身本体1左旋、右旋、上旋、下旋，只要控制偏转电机将探测拍摄装置偏转至相应角度即可进行探测，实现了全角度探测，进一步提高安全性，有效防止在炮身旋转过程中出现碰撞。

或者在齿轮308的外侧端设置轴承309，在齿轮旋转槽401内开有轴承槽，轴承309放置在轴承槽内，这样便可减少安装板301与身管本体1之间的摩擦。

如附图7所示，本实用新型还包括炮身制动控制系统，所述炮身制动控制系统包括电源、控制器、显示器以及蜂鸣器；所述控制器的信号输入端与超声波传感器303、偏转电机307通过导线连接，显示器与摄像头302相连接用于显示拍摄到的画面，所述控制器的输出端与火炮自身的炮管旋转装置连接用于控制其工作状态，蜂鸣器与控制器的输出端相连接。当炮身旋转时，控制器控制偏转电机307迅速偏转到身管本体1运动方向一侧，当超声波传感器303探测到炮身本体1的运动路线上有障碍物时，控制器控制蜂鸣器进行报警，控制炮身本体1停止旋转，同时操作人员可从显示器上实时看到障碍物画面。

当自行火炮实际作战时可能穿越树林等环境，会引起蜂鸣器频繁报警，所以在实际作战时，需关闭探测拍摄组件3的控制器，同时也可将火炮身管上的超声波传感器303和摄像头302拆除。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

一种火炮身管旋转安全防护装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。