专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种炮膛清洗装置，包括箱体、动力机构、压紧机构、清洗杆以及至少一个主动滚轮，压紧机构包括转动把手、平行四边形连杆组件以及与主动滚轮一一对应设置的偏心滚轮，清洗杆的杆部放置于主动滚轮和偏心滚轮之间，清洗杆的头部安装有清洗刷。通过动力机构带动主动滚轮转动，利用转动把手和平行四边形连杆组件下压偏心滚轮，将清洗杆的杆部夹紧在偏心滚轮和主动滚轮之间，通过滚动摩擦力带动清洗杆在炮膛的轴线方向上来回往复运动，利用清洗刷完成炮膛内壁的清洗任务。本实用新型的炮膛清洗装置使用方便，可快速更换不同直径的清洗杆，可调节对清洗杆施加的压力大小，利用动力机构替代人工操作，省时省力，提高了炮膛的清洗效果。

权利要求

1.一种炮膛清洗装置，包括箱体和动力机构，其特征在于，所述箱体的内部设有与所述动力机构动力耦合连接的至少一个主动滚轮，所述箱体内于所述主动滚轮的上方设有压紧机构，所述压紧机构包括与所述主动滚轮一一对应设置的偏心滚轮，所述主动滚轮和所述偏心滚轮之间放置有清洗杆，通过所述偏心滚轮的下移以夹紧所述清洗杆的杆部，通过所述主动滚轮的转动带动所述清洗杆在炮膛的轴线方向上来回往复运动对炮膛进行清洗作业；

所述清洗杆的头部安装有位于所述箱体外的清洗刷，所述清洗刷包括清洗刷内轴以及可拆卸地套设于所述清洗刷内轴的外侧壁的擦拭套。

2.根据权利要求1所述的炮膛清洗装置，其特征在于，所述压紧机构还包括转动把手和平行四边形连杆组件，所述转动把手包括可转动地安装于所述箱体内的转杆以及固接于所述转杆并设置于所述箱体外的手柄；

所述偏心滚轮包括支撑轴、偏心轴和偏心轮外圈，所述偏心轴偏心地穿设于所述支撑轴内，并与所述支撑轴固接，所述偏心轴的两端可转动地安装于所述箱体；所述偏心轮外圈可转动地同轴套设于所述支撑轴外；

所述平行四边形连杆组件包括滚轮连杆、中间连杆和把手连杆，所述滚轮连杆的一端固接于所述偏心轴，所述把手连杆的一端固接于所述转杆；所述滚轮连杆的另一端、所述中间连杆和所述把手连杆的另一端依次铰接。

3.根据权利要求1所述的炮膛清洗装置，其特征在于，所述动力机构包括执行电机、与所述执行电机电连接的电机控制器和第一传动机构，所述第一传动机构包括蜗杆以及与所述主动滚轮一一对应设置的蜗轮，所述蜗杆与所述执行电机动力耦合连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，以随所述蜗杆同步转动；所述蜗轮同轴套接于所述主动滚轮的主动轴，以带动所述主动滚轮转动。

4.根据权利要求3所述的炮膛清洗装置，其特征在于，所述动力机构还包括连接在所述执行电机和蜗杆之间的第二传动机构，所述第二传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和卷绕于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外围的皮带，所述第一皮带轮同轴连接于所述蜗杆，所述第二皮带轮与所述执行电机动力耦合连接。

5.根据权利要求2所述的炮膛清洗装置，其特征在于，所述压紧机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧螺栓和穿设于所述锁紧螺栓的头部的旋转手柄，所述旋转手柄的轴线垂直于所述锁紧螺栓的轴线；

所述箱体的侧壁开设有与所述偏心轴一一对应的锁紧通孔，所述锁紧通孔的轴线垂直于所述偏心轴的轴线，且所述锁紧通孔贯通至所述偏心轴的安装孔；所述锁紧螺栓的螺杆部螺纹连接于所述锁紧通孔，且所述螺杆部的长度大于所述锁紧通孔的长度。

6.根据权利要求3所述的炮膛清洗装置，其特征在于，还包括分别设置在所述箱体的两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关靠近所述清洗杆的头部，且所述清洗杆的头部设有与所述第一行程开关相对应的第一调节环，以触发所述第一行程开关动作；

所述第二行程开关靠近所述清洗杆的尾部，且所述清洗杆的尾部设有与所述第二行程开关相对应的第二调节环，以触发所述第二行程开关动作；所述第一行程开关和所述第二行程开关均电连接于所述电机控制器，以控制所述执行电机正转或者反转。

7.根据权利要求1所述的炮膛清洗装置，其特征在于，还包括设置在所述清洗杆的头部的图像传感器，所述图像传感器用于摄取炮膛内的图像；

所述箱体上还安装有显示器，所述图像传感器电连接于所述显示器。

8.根据权利要求1所述的炮膛清洗装置，其特征在于，所述清洗杆包括多段杆节，相邻的所述杆节之间可拆卸连接，所述清洗刷可拆卸连接于所述杆节。

说明书

技术领域

本实用新型涉及炮管维护设备的技术领域，尤其涉及一种炮膛清洗装置。

背景技术

火炮在民用及军事领域都有重要的应用，无论是战场火力覆盖还是地方气象部门人工降雨和礼宾炮发射都需要火炮处于完好的技术状态和良好的战术状态，确保火炮及时有效进行维护保养是保持良好战术技术性能的主要途径，而炮膛清洗是火炮维护保养的重要内容之一。根据不同的情况和时机要求，火炮炮膛的清洗区分为：日清洗、周清洗、季度清洗、半年清洗、年度清洗以及射击前的清洗和射击后的清洗。而火炮炮膛的清洗非常的费时和费力，多个炮手进行长时间的清洗和维护，清洗效率极低，清洗标准不一致。对于炮膛内壁各部位的火药气体残留物、挂铜、锈蚀等情况，往往不能够准确探明情况，便不可能彻底清洗和维护保养。

目前国内外进行火炮炮膛清洗的方法主要采用传统的人工擦拭法。人工擦拭法是利用连接好的洗把杆，在数名炮手的协同下，按照一定的动作要领，将带洗把头(刷)的一端伸入炮膛内部，用力来回拖拽洗把头(刷)。利用洗把头(刷)与炮膛内壁的摩擦作用，将炮膛内的污物清洁干净。这种清洗炮膛的方法清洗效率较低，要求多名炮手协同，且清洗效果严重依赖于炮手的操作熟练程度和洗把头(刷)的新旧程度，不利于提高火炮清洗的效率。而且清洗完成后如果需要对炮膛内壁进行养护，还要再利用洗把头裹缠白棉布对炮膛内壁进行涂油，又需要重复拔出和伸入洗把头，降低了养护效率。

实用新型内容

基于现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种炮膛清洗装置，省时省力，并且提高了炮膛的清洗效果。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术措施：

一种炮膛清洗装置，包括箱体和动力机构，所述箱体的内部设有与所述动力机构动力耦合连接的至少一个主动滚轮，所述箱体内于所述主动滚轮的上方设有压紧机构，所述压紧机构包括与所述主动滚轮一一对应设置的偏心滚轮，所述主动滚轮和所述偏心滚轮之间放置有清洗杆，通过所述偏心滚轮的下移以夹紧所述清洗杆的杆部，通过所述主动滚轮的转动带动所述清洗杆在炮膛的轴线方向上来回往复运动对炮膛进行清洗作业；所述清洗杆的头部安装有位于所述箱体外的清洗刷，所述清洗刷包括清洗刷内轴以及可拆卸地套设于所述清洗刷内轴的外侧壁的擦拭套。

优选的，所述压紧机构还包括转动把手和平行四边形连杆组件，所述转动把手包括可转动地安装于所述箱体内的转杆以及固接于所述转杆并设置于所述箱体外的手柄；所述偏心滚轮包括支撑轴、偏心轴和偏心轮外圈，所述偏心轴偏心地穿设于所述支撑轴内，并与所述支撑轴固接，所述偏心轴的两端可转动地安装于所述箱体；所述偏心轮外圈可转动地同轴套设于所述支撑轴外；所述平行四边形连杆组件包括滚轮连杆、中间连杆和把手连杆，所述滚轮连杆的一端固接于所述偏心轴，所述把手连杆的一端固接于所述转杆；所述滚轮连杆的另一端、所述中间连杆和所述把手连杆的另一端依次铰接。

可选的，所述动力机构包括执行电机、与所述执行电机电连接的电机控制器和第一传动机构，所述第一传动机构包括蜗杆以及与所述主动滚轮一一对应设置的蜗轮，所述蜗杆与所述执行电机动力耦合连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，以随所述蜗杆同步转动；所述蜗轮同轴套接于所述主动滚轮的主动轴，以带动所述主动滚轮转动。

进一步的，所述动力机构还包括连接在所述执行电机和蜗杆之间的第二传动机构，所述第二传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和卷绕于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外围的皮带，所述第一皮带轮同轴连接于所述蜗杆，所述第二皮带轮与所述执行电机动力耦合连接。

可选的，所述压紧机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧螺栓和穿设于所述锁紧螺栓的头部的旋转手柄，所述旋转手柄的轴线垂直于所述锁紧螺栓的轴线；所述箱体的侧壁开设有与所述偏心轴一一对应的锁紧通孔，所述锁紧通孔的轴线垂直于所述偏心轴的轴线，且所述锁紧通孔贯通至所述偏心轴的安装孔；所述锁紧螺栓的螺杆部螺纹连接于所述锁紧通孔，且所述螺杆部的长度大于所述锁紧通孔的长度。

可选的，本实用新型还包括分别设置在所述箱体的两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关靠近所述清洗杆的头部，且所述清洗杆的头部设有与所述第一行程开关相对应的第一调节环，以触发所第一行程开关动作；所述第二行程开关靠近所述清洗杆的尾部，且所述清洗杆的尾部设有与所述第二行程开关相对应的第二调节环，以触发所第二行程开关动作；所述第一行程开关和所述第二行程开关均电连接于所述电机控制器，以控制所述执行电机正转或者反转。

进一步的，本实用新型还包括设置在所述清洗杆的头部的图像传感器，所述图像传感器用于摄取炮膛内的图像；所述箱体上还安装有显示器，所述图像传感器电连接于所述显示器。

可选的，所述清洗杆包括多段杆节，相邻的所述杆节之间可拆卸连接，所述清洗刷可拆卸连接于所述杆节。

与现有技术相比，本实用新型的炮膛清洗装置的有益效果和优点在于：

(1)通过动力机构带动主动滚轮转动，同时利用转动把手和平行四边形连杆组件下压偏心滚轮，将清洗杆的杆部夹紧在偏心滚轮和主动滚轮之间，通过滚动摩擦力带动清洗杆在炮膛的轴线方向上来回往复运动，利用清洗刷完成炮膛内壁的清洗任务。

(2)利用转动把手和平行四边形连杆组件可以快速调节偏心滚轮和主动滚轮之间的间距，以适应不同直径的清洗杆，同时也可以调节对清洗杆施加的压力大小。

(3)该炮膛清洗装置使用方便，可快速更换清洗杆，利用动力机构输出的动力替代人工操作，省时省力，提高了炮膛的清洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优选实施例的炮膛清洗装置的结构示意图。

图2为本实用新型的箱体的内部结构示意图。

图3为本实用新型的压紧机构在放松状态下的示意图。

图4为图3中的压紧机构在压紧状态下的示意图。

其中：1、箱体；2、动力机构；31、清洗刷；3、清洗杆；4、主动滚轮；41、主动轴；42、主动轴安装座；5、转动把手；51、转杆；52、手柄；6、平行四边形连杆组件；61、滚轮连杆；62、中间连杆；63、把手连杆；7、偏心滚轮；71、偏心轴；72、支撑轴；73、偏心轮外圈；74、偏心轴安装座；8、锁紧组件；81、锁紧螺栓；82、旋转手柄；9、第一传动机构；91、蜗杆；92、蜗轮；10、第二传动机构；101、第一皮带轮；102、第二皮带轮；103、皮带；11、炮口连接座；12、炮口连接器；13、移动支座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。

下面参见图1-图4对本实用新型所述炮膛清洗装置进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型所提供的一种炮膛清洗装置，包括箱体1、动力机构2、压紧机构、清洗杆3以及主动滚轮4，主动滚轮4的数量可以为一个或者多个。主动滚轮4的主动轴41可转动地安装于箱体1，动力机构2与主动轴41动力耦合连接，以带动主动滚轮4转动。具体地，箱体1可以为一内部中空的长方形壳体，主动轴41的两端通过主动轴安装座42可转动地安装在箱体1的相对的两侧壁内，主动轴安装座42采用轴承座。主动滚轮4固定套接于主动轴41，以随主动轴41转动。主动滚轮4的外圈可以采用带U形凹槽的橡胶轮圈，以贴合清洗杆3。

本实用新型的压紧机构包括转动把手5、平行四边形连杆组件6以及与主动滚轮4一一对应设置的偏心滚轮7。其中，转动把手5包括可转动地安装于箱体1的转杆51以及设置于箱体1外的手柄52，手柄52固接于转杆51。具体地，转杆51的两端通过轴承座可转动地安装在箱体1的相对的两侧壁内，且转杆51的轴线平行于主动滚轮4的轴线。手柄52可以采用L形的把手，手柄52的一端固接于转杆51，使用者可以通过推动手柄52的另一端，使手柄52带动转杆51绕转杆51的轴线转动。

如图3所示，偏心滚轮7包括支撑轴72、偏心轴71和偏心轮外圈73，偏心轴71偏心地穿设于支撑轴72内，且偏心轴71与支撑轴72固接。偏心轴71的两端可转动地安装于箱体1，偏心轮外圈73可转动地同轴套设于支撑轴72外。具体地，支撑轴72的直径大于偏心轴71的直径，且偏心轴71和支撑轴72偏心设置。偏心轴71的两端通过偏心轴安装座74可转动地安装在箱体1的相对的两侧壁内，偏心轴安装座74同样采用轴承座。当偏心轴71绕其轴线转动时，支撑轴72也随之绕偏心轴71的轴线转动，因而支撑轴72和偏心轮外圈73可以靠近或者远离主动滚轮4，实现对清洗杆3的压紧和放松。同时，在清洗杆3往复运动的过程中，偏心轮外圈73可以随之绕支撑轴72自由转动，减小运动阻力。偏心轮外圈73也可以采用带U形凹槽的橡胶轮圈，以贴合清洗杆3。

并且，本实用新型的平行四边形连杆组件6包括滚轮连杆61、中间连杆62和把手连杆63，滚轮连杆61的一端固接于偏心轴71，把手连杆63的一端固接于转杆51。滚轮连杆61的另一端、中间连杆62和把手连杆63的另一端依次铰接。清洗杆3的杆部放置于主动滚轮4和偏心滚轮7之间。具体地，滚轮连杆61和把手连杆63相互平行且长度一致。

另外，本实用新型的清洗杆3的头部安装有清洗刷31，所述清洗刷31包括清洗刷内轴以及可拆卸地套设于所述清洗刷内轴的外侧壁的擦拭套，所述清洗刷内轴的外侧壁在周向上交错地开设有多个清洗剂出口和多个防护油出口，所述清洗刷内轴的一端开设有清洗剂进口和防护油进口，所述清洗剂进口通过清洗剂流道连通于所述清洗剂出口，所述防护油进口通过防护油流道连通于所述防护油出口，所述清洗剂流道和所述防护油流道均设置于所述清洗刷内轴的内部。其中，清洗剂流道包括沿所述清洗刷内轴的中轴线设置的主清洗剂流道，多个所述清洗剂出口均沿所述清洗刷内轴的径向贯通至所述主清洗剂流道。防护油流道包括套设于所述主清洗剂流道的一端的环形防护油流道以及沿所述清洗刷内轴的周向开设于所述主清洗剂流道的外侧的多个防护油支路，所述防护油支路的轴线平行于所述清洗刷内轴的轴线；所述防护油支路的一端连通于所述环形防护油流道，多个所述防护油出口均沿所述清洗刷内轴的径向贯通至相应的所述防护油支路。

本实施例中以两个主动滚轮4为例进行说明，相应地，偏心滚轮7和滚轮连杆61的数量均为两个。图3示出了压紧机构在放松状态下的示意图，图4示出了压紧机构在压紧状态下的示意图。使用前，先转动手柄52，通过转杆51、平行四边形连杆组件6将转动传递至偏心轴71，带动支撑轴72和偏心轮外圈73远离主动滚轮4，此时可以将清洗杆3插入箱体1中并从主动滚轮4和偏心滚轮7之间穿过，然后逆时针转动手柄52，由图3的状态转换至图4的状态，偏心轮外圈73靠近主动滚轮4，因而将清洗杆3压紧在主动滚轮4和偏心滚轮7之间。使用时，利用动力机构2带动主动轴41转动，利用主动滚轮4和清洗杆3之间的滚动摩擦力带动清洗杆3往复运动，通过清洗刷31伸入炮膛内对炮膛进行清洗作业，此时偏心轮外圈73可以随之进行从动转动。当炮膛清洗完毕后，再顺时针转动手柄52，使压紧机构重新转换至放松状态，进而可以对清洗杆3进行拆卸。

本实施例提供的炮膛清洗装置通过动力机构2带动主动滚轮4转动，同时利用转动把手5和平行四边形连杆组件6下压偏心滚轮7，将清洗杆3的杆部夹紧在偏心滚轮7和主动滚轮4之间，通过滚动摩擦力带动清洗杆3在炮膛的轴线方向上来回往复运动，利用清洗刷31完成炮膛内壁的清洗任务。利用转动把手5和平行四边形连杆组件6可以快速调节偏心滚轮7和主动滚轮4之间的间距，以适应不同直径的清洗杆3，同时也可以调节对清洗杆施加的压力大小。该炮膛清洗装置使用方便，可快速更换清洗杆，利用动力机构2输出的动力替代人工操作，省时省力，提高了炮膛的清洗效果。

进一步地，如图1和图2所示，压紧机构还包括锁紧组件8，锁紧组件8包括锁紧螺栓81和穿设于锁紧螺栓81的头部的旋转手柄82，旋转手柄82的轴线垂直于锁紧螺栓81的轴线。箱体1的侧壁开设有与偏心轴71一一对应的锁紧通孔，锁紧通孔的轴线垂直于偏心轴71的轴线，且锁紧通孔贯通至偏心轴71的安装孔。锁紧螺栓81的螺杆部螺纹连接于锁紧通孔，且螺杆部的长度大于锁紧通孔的长度。具体地，偏心轴71的两端各设置一组锁紧组件8，锁紧螺栓81(亦即锁紧通孔)的轴线垂直于偏心轴71的轴线，如图2所示，锁紧通孔沿着箱体1的侧壁从上至下贯通至偏心轴71的安装孔。锁紧螺栓81的螺杆部可以通过螺纹旋进或者旋出锁紧通孔，利用旋转手柄82可以提供一个力臂，方便使用者施力。当锁紧螺栓81的螺杆部旋进至偏心轴71的安装孔时，可以抵住偏心轴71，进而限制偏心轴71转动，进而将压紧机构保持在一个固定的压紧状态，防止偏心滚轮7反跳。

进一步地，本实用新型的动力机构2包括执行电机和电机控制器，电机控制器电连接于执行电机，将380V、50Hz的交流电接到电机控制器，执行电机在电机控制器的控制下进行转动，执行电机可以实现正转和反转。电机控制器可以采用PLC控制系统或者单片机控制器，也可以采用两只接触器换接电动机的三相电源的相序来实现执行电机的正转和反转，该控制原理为现有技术，此处不再赘述。

更进一步地，本实用新型还包括分别设置在箱体1的两端的第一行程开关和第二行程开关(图中均未示出)，第一行程开关靠近清洗杆3的头部，且清洗杆3的头部设有与第一行程开关相对应的第一调节环，以触发所第一行程开关动作。第二行程开关靠近清洗杆3的尾部，且清洗杆3的尾部设有与第二行程开关相对应的第二调节环，以触发所第二行程开关动作。第一行程开关和第二行程开关均电连接于电机控制器，以控制执行电机正转或者反转。当清洗杆3向后退时，此时执行电机处于正转状态(也可以为反转)第一调节环逐渐靠近第一行程开关，直至第一调节环触发第一行程开关动作，此时第一行程开关输出转向信号，电机控制器控制执行电机反转，因而清洗杆3向前进，第二调节环逐渐靠近第二行程开关，直至第二调节环触发第二行程开关动作，此时第二行程开关输出转向信号，电机控制器控制执行电机重新正转，如此反复，通过第一行程开关和第二行程开关实现清洗杆3的前后往复运动，通过行程开关与清洗杆3上的调节环配合来改变擦拭的方向，通过调节第一调节环和第二调节环的安装位置可以调节清洗杆3的往复频率。

如图2所示，本实用新型的动力机构2还包括第一传动机构9和第二传动机构10，第一传动机构9包括蜗杆91以及与主动滚轮4一一对应设置的蜗轮92，蜗杆91与动力机构2的执行电机动力耦合连接，蜗轮92与蜗杆91啮合连接，以随蜗杆91同步转动。蜗轮92同轴套接于主动滚轮4的主动轴41，以带动主动滚轮4转动。具体地，当主动滚轮4的数量为两个时，蜗轮92的数量也为两个。与蜗杆91配合的两个蜗轮92平行地排布在箱体1内，以实现同向同速转动的目的。通过第一传动机构9(即蜗杆蜗轮机构)将动力机构2的动力传递给主动滚轮4，巧妙地将高速转动的动力轴转动进行合理减速，并实现了将横向转动向纵向移动和推动的改变，提高了清洗杆3与炮膛擦拭摩擦的频率。第二传动机构10包括第一皮带轮101、第二皮带轮102和卷绕于第一皮带轮101和第二皮带轮102外围的皮带103，第一皮带轮101同轴连接于蜗杆91，第二皮带轮102与动力机构2的执行电机动力耦合连接。利用第二传动机构10(即皮带传动机构)传动输出动力平稳的特性，在擦拭炮膛时使施加在清洗杆3的径向压力和轴向拖拽力均匀平顺。

本实用新型还包括设置在清洗杆3的头部的图像传感器(图中未示出)，图像传感器用于摄取炮膛内的图像。箱体1上还安装有显示器，图像传感器电连接于显示器。具体地，图像传感器可以采用CCD摄像机或者CMOS摄像机，利用图像传感器可以探测炮膛内壁各部位的锈蚀、挂铜、火药气体残留物、油泥、磨损、龟斑、裂缝等状况，这些状况通过显示器显示，使用者可以依据显示器显示的状况对炮膛内的污染部位进行准确的擦拭维护和保养。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例的主动滚轮4和偏心滚轮7的数量均为两个，两个主动滚轮4沿清洗杆3的长度方向间隔地安装于箱体1内，偏心滚轮7设置于主动滚轮4的上方，转杆51设置于两个偏心滚轮7之间。中间连杆62的左端铰接左侧的滚轮连杆61，中间连杆62的中部铰接把手连杆63，中间连杆62的右端铰接右侧的滚轮连杆61。

如图1所示，箱体1的一侧设置有炮口连接座11，炮口连接座11可拆卸地连接有炮口连接器12，此处的可拆卸连接包括螺纹连接或者螺栓连接。通过快速更换不同的炮口连接器12，可用于完成不同管数(单管或多管)、不同口径的火炮炮膛擦拭保养任务，进一步提高了炮膛清洗装置的适用范围。箱体1的下部还连接有移动支座13，移动支座13的四个边角安装有万向轮，可以方便炮膛清洗装置的移动，适应不同的工作环境。

另外，本实用新型的清洗杆3包括多段杆节，相邻的杆节之间可拆卸连接，清洗刷31可拆卸连接于杆节，此处的可拆卸连接可以为螺纹连接。在一个具体的实施例中，清洗杆3可以包括四段杆节，每段杆节的长度L1＝1500mm，清洗刷31的直径R1＝50mm，清洗刷31的长度L2＝230mm，将随炮携带的四段杆节和清洗刷31以螺纹连接的方式组装，组装连接后清洗杆3的总长度为：L＝4L1+L2＝6230mm。清洗杆3的粗细依据火炮口径的大小更换，清洗杆3的杆节数量依据火炮身管的长度进行增减。

通过以上实施例可以看出，本实用新型提供的炮膛清洗装置，包括箱体、动力机构、压紧机构、清洗杆以及至少一个主动滚轮，压紧机构包括转动把手、平行四边形连杆组件以及与主动滚轮一一对应设置的偏心滚轮，清洗杆的杆部放置于主动滚轮和偏心滚轮之间，清洗杆的头部安装有清洗刷。通过动力机构带动主动滚轮转动，同时利用转动把手和平行四边形连杆组件下压偏心滚轮，将清洗杆的杆部夹紧在偏心滚轮和主动滚轮之间，通过滚动摩擦力带动清洗杆在炮膛的轴线方向上来回往复运动，利用清洗刷完成炮膛内壁的清洗任务。利用转动把手和平行四边形连杆组件可以快速调节偏心滚轮和主动滚轮之间的间距，以适应不同直径的清洗杆，同时也可以调节对清洗杆施加的压力大小。该炮膛清洗装置使用方便，可快速更换清洗杆，利用动力机构输出的动力替代人工操作，省时省力，提高了炮膛的清洗效果。

该炮膛清洗装置结构简单、紧凑，加工制作容易，环境适应性强，调节方便，可用于不同管数、不同口径的火炮炮膛清洗，擦拭效率和洁净程度高，并且能实现自动检测和全自动擦拭，适合于批量扩试和工程实用。还可以对炮膛内部锈蚀或需要擦拭的部位能够准确给予多次的反复的擦拭和维护保养，提高了清洗炮膛针对性。利用皮带传动机构传动输出动力平稳的特性，在擦拭炮膛时使施加在清洗杆的径向压力和轴向拖拽力均匀平顺；通过蜗杆蜗轮机构将动力传递给主动滚轮，巧妙地将高速转动的电机轴转动进行合理减速，并实现了将横向转动向纵向移动和推动的改变，提高清洗杆与炮膛擦拭摩擦的频率。

以上所述，仅为本实用新型中的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本实用新型的包含范围之内。

一种炮膛清洗装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。