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一种球状弹丸发射装置

一种球状弹丸发射装置

IPC分类号 : F41A31/00,F41A33/00

申请号
CN202022537033.3
可选规格

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  • 专利类型:
  • 法律状态: 有权
  • 公开号: CN213396756U
  • 公开日: 2021-06-08
  • 主分类号: F41A31/00
  • 专利权人: 常熟理工学院

专利摘要

专利摘要

本实用新型涉及实训器械技术领域,具体揭示了一种球状弹丸发射装置,包括支架、供弹机构、供弹链路机构和弹丸发射装置,支架的两侧均竖直固定有一侧立板,且支架顶端的中部位置还竖直固定有一支撑板,供弹机构固定安装在两个侧立板上,支架底部的中央位置还固定安装有Yaw轴电机,支架的顶部设有供弹链路机构,供弹链路机构包括左链路衔接块和右链路衔接块,弹丸发射装置固定安装在右链路衔接块的前端位置。本实用新型通过将弹舱与支架连接放置在Yaw轴上,将弹丸发射装置至于Pitch轴上,实现弹丸发射装置与弹舱的分离,不仅能够提高整个装置的精确度,以及弹舱容量,同时也使得整个装置的使用更加方便。

权利要求

1.一种球状弹丸发射装置,包括支架(1)、供弹机构(2)、供弹链路机构(3)和弹丸发射装置(4),其特征在于:所述支架(1)的两侧均竖直固定有一侧立板(101),且支架(1)顶端的中部位置还竖直固定有一支撑板(102),所述供弹机构(2)固定安装在两个侧立板(101)上,所述支架(1)底部的中央位置还固定安装有Yaw轴电机(103),所述支架(1)的顶部设有供弹链路机构(3);

所述供弹链路机构(3)包括左链路衔接块(301)和右链路衔接块(302),所述左链路衔接块(301)和右链路衔接块(302)的内部一体成型有供弹槽(308),所述支撑板(102)中部开设有一圆孔,该圆孔的内侧固定安装有一连接环(303),所述左链路衔接块(301)位于支撑板(102)的左侧位置,且左链路衔接块(301)的外侧固定在位于左侧的侧立板(101)上,所述右链路衔接块(302)位于支撑板(102)的右侧位置,所述右链路衔接块(302)的两端均固定有一从动带轮(304),所述右链路衔接块(302)内部的供弹槽(308)一端滑动卡接在连接环(303)内,所述右链路衔接块(302)靠近侧立板(101)一侧的从动带轮(304)通过转轴配合轴承固定在侧立板(101)上,所述支撑板(102)顶部的左侧以及位于支架(1)右侧的侧立板(101)顶部的外侧均固定安装有一Pitch轴电机(305),两个所述Pitch轴电机(305)的转轴贯穿对应的支撑板(102)和侧立板(101)后均固定安装有一主动带轮(306),所述主动带轮(306)和从动带轮(304)之间通过传动链带(307)连接,所述弹丸发射装置(4)固定安装在右链路衔接块(302)的前端位置。

2.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置,其特征在于:所述供弹机构(2)包括一个弹舱(201),所述弹舱(201)底部的一侧安装有供弹拨盘(202),该供弹拨盘(202)的底部安装有用于带动拨盘转动的拨盘电机(203),所述供弹拨盘(202)的出口处连通有一衔接通道(204),该衔接通道(204)与左链路衔接块(301)内部的供弹槽(308)连接。

3.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置,其特征在于:所述支撑板(102)和支架(1)右侧的侧立板(101)上对应Pitch轴电机(305)的转轴位置处均开设有便于Pitch轴电机(305)转轴穿过的穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置,其特征在于:所述左链路衔接块(301)与右链路衔接块(302)内部的供弹槽(308)通过连接环(303)的内环连通,且左链路衔接块(301)和右链路衔接块(302)内部的供弹槽(308)与连接环(303)的内环之间处于同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置,其特征在于:所述弹丸发射装置(4)包括两块固定板块(401),两块所述固定板块(401)的尾端均一体成型有一连接块(407),所述弹丸发射装置(4)通过连接块(407)再配合螺栓固定在右链路衔接块(302)的前端,两块所述固定板块(401)的中部固定有加速管(402),该加速管(402)的两侧设有方形的开孔(403),所述开孔(403)的两侧均固定有一摩擦轮电机(405),该摩擦轮电机(405)的输出轴上固定安装有摩擦轮(406),所述摩擦轮(406)的外沿通过开孔(403)延伸至加速管(402)的内侧,所述加速管(402)的前端沿加速管(402)的延伸方向安装有一发射管(404),所述加速管(402)的尾端与右链路衔接块(302)内部的供弹槽(308)前端对接连通。

6.根据权利要求5所述的一种球状弹丸发射装置,其特征在于:所述摩擦轮(406)的表面为磨砂面。

7.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置,其特征在于:所述右链路衔接块(302)的两端均设有连接卡口(3021),所述从动带轮(304)通过连接卡口(3021)配合螺栓与右链路衔接块(302)固定连接在一起。

一种球状弹丸发射装置专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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