专利摘要

专利摘要

本实用新型涉及一种适用于安防机器人的网枪机构及安防机器人，包括网枪及触发机构，网枪固定在底座上，触发机构包括与滑轨机构滑动连接的齿条，齿条能够沿滑轨机构滑动并且齿条的端部能够触碰网枪的启动按钮，滑轨机构与支撑件固定连接，支撑件固定在底座上，齿条与不完全齿轮相啮合，不完全齿轮与固定在支撑件的驱动件连接，本实用新型的网枪机构能够及时触发，避免了危险分子对安防人员的威胁。

权利要求

1.一种适用于安防机器人的网枪机构，其特征在于，包括网枪及触发机构，网枪固定在底座上，触发机构包括与滑轨机构滑动连接的齿条，齿条能够沿滑轨机构滑动并且齿条的端部能够触碰网枪的启动按钮，滑轨机构与支撑件固定连接，支撑件固定在底座上，齿条与不完全齿轮相啮合，不完全齿轮与固定在支撑件的驱动件连接。

2.如权利要求1所述的一种适用于安防机器人的网枪机构，其特征在于，所述网枪通过多个夹紧环固定在底座上。

3.如权利要求2所述的一种适用于安防机器人的网枪机构，其特征在于，所述网枪与夹紧环之间设置有第一柔性垫。

4.如权利要求1所述的一种适用于安防机器人的网枪机构，其特征在于，所述网枪的后方设置有后挡板，所述后挡板与网枪的后端面之间设有第二柔性垫。

5.如权利要求1所述的一种适用于安防机器人的网枪机构，其特征在于，所述滑轨机构包括滑轨，齿条与滑轨滑动连接，所述滑轨的两端分别设有上盖和下盖，所述上盖连接有限位件，限位件能够与齿条的一端接触，限制齿条的运动，下盖与齿条之间设有弹性件，用于对齿条进行复位。

6.如权利要求5所述的一种适用于安防机器人的网枪机构，其特征在于，所述齿条包括齿形部和滑块部，所述齿形部与不完全齿轮相啮合，所述滑块部与滑轨滑动连接，滑块部一侧端面能够与限位件接触，另一侧端面与下盖之间设有弹性件。

7.如权利要求1所述的一种适用于安防机器人的网枪机构，其特征在于，所述齿条端部设有触发杆，齿条能够通过触发杆触碰网枪的启动按钮。

8.如权利要求1所述的一种适用于安防机器人的网枪机构，其特征在于，所述驱动件采用驱动电机，所述驱动电机的电机壳固定在支撑件上，驱动电机的输出轴与不完全齿轮连接，驱动电机与固定在支撑件的驱动器连接，驱动器与控制系统连接，控制系统能够通过驱动器控制驱动电机的工作。

9.如权利要求1所述的一种适用于安防机器人的网枪机构，其特征在于，所述底座固定有保护罩，所述网枪及触发机构设置在保护罩内部，网枪的发射端伸出至保护罩外部。

10.一种安防机器人，其特征在于，安装有权利要求1-9任一项所述的适用于安防机器人的网枪机构。

一种适用于安防机器人的网枪机构及安防机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。