专利摘要

专利摘要

本申请属于激光目标模拟技术领域，涉及激光运动目标模拟器，简述如下：激光器辐射激光；通过运动控制模块，能量调节单元调节能量，光斑调节单元调节光斑大小；光斑运动单元调节光斑方位与俯仰角，并输出激光，投射到激光散射屏幕，形成漫反射激光；光学准直分系统准直漫反射激光，为被测激光导引头提供近似无限远的激光激励。本申请所述大范围、高精度、高速度、高稳定性、响应快的激光运动目标模拟器，为导引头研制及性能测试提供可靠测试平台，解决了传统激光运动目标模拟器能量变化范围小，线性度差，光斑位置精度、速度精度和光斑调节精度低等问题，加快了产品研制与定型，在激光制导武器系统的设计、研制、交付使用等阶段有很大作用。

权利要求

1.一种激光运动目标模拟器，其特征在于，包括：激光光学模拟分系统、激光散射屏幕、光学准直分系统和控制分系统；

所述激光光学模拟分系统产生的激光光束，先发射至激光散射屏幕，再出射至光学准直分系统；

所述激光散射屏幕用于：对来自于激光光学模拟分系统的激光光束以一定散射角度辐射，形成漫反射激光；

所述光学准直分系统位于被测激光导引头的入射端，用于：对来自于激光散射屏幕的漫反射激光进行准直，为被测激光导引头提供激光激励；

所述控制分系统用于对激光光学模拟分系统产生的激光光束进行控制；

所述激光光学模拟分系统包括：激光器、能量调节单元、光斑调节单元和光斑运动单元；

所述激光器与能量调节单元连接；

所述激光器产生的激光光束先发射至能量调节单元，再出射至光斑调节单元，最后出射至光斑运动单元；

所述激光器用于提供指定波长、能量和频率的激光光束；

所述能量调节单元用于：对激光光束的能量进行分档调节；

所述光斑调节单元用于：对光斑的大小进行连续调节；

所述光斑运动单元用于：对光斑的方位与俯仰角度进行调节；

所述光斑运动单元包括：二维激光振镜；

所述二维激光振镜用于：对激光光束进行二维摆动，控制激光运动目标的运动轨迹，并将激光出射，实现激光运动目标在激光散射屏幕的范围内移动；

所述二维激光振镜位于光斑调节单元的激光出射出口处；

所述二维激光振镜包括：振镜电机部件、X轴振镜和Y轴振镜；

所述振镜电机部件包括：振镜电机驱动器和振镜电机；

所述振镜电机驱动器与振镜电机连接，用于驱动振镜电机的运转；

所述振镜电机和X轴振镜、Y轴振镜连接；

通过振镜电机的运转，改变X轴振镜和Y轴振镜的摆角。

2.如权利要求1所述的激光运动目标模拟器，其特征在于：所述二维激光振镜的有效通光口径为：Φ30mm，光学扫描角度范围为：-30°～30°，反射率为：95％，响应时间为：0.6ms；

所述振镜电机的转动加速度为:300°/s²，转动速度范围为：0～50°/s；

当振镜电机的转动速度小于1°/s时，振镜电机的转动速度精度小于0.005°；

当振镜电机的转动速度大于1°/s时，振镜电机的转动速度精度误差小于0.5％；

所述振镜电机的位置精度为：0.1°，位置稳定性为：0.006°，位置分辨率为：0.006°。

3.如权利要求1所述的激光运动目标模拟器，其特征在于：所述能量调节单元的激光能量调节范围为：0～30dB；

所述能量调节单元包括：固定衰减模块；

所述固定衰减模块包括：四孔旋转靶轮、三个滤光片和靶轮旋转电机；

在所述四孔旋转靶轮的圆周上设有均匀布置的四个孔，所述三个滤光片分别固定在四孔旋转靶轮上的三个孔中；

所述三个滤光片的衰减倍率分别为30dB、20dB和10dB；所述靶轮旋转电机与四孔旋转靶轮连接，并通过靶轮旋转电机控制四孔旋转靶轮旋转，用于选择适当衰减倍率的滤光片切入光路，模拟试验中激光能量的阶跃变化。

4.如权利要求3所述的激光运动目标模拟器，其特征在于：所述光斑调节单元包括：变焦镜组、变焦电机和连续衰减模块；

所述变焦电机与变焦镜组连接，并用于控制变焦镜组的焦距；

在所述变焦镜组对能量调节单元出射的激光光束进行变焦的变焦光路中设有连续衰减模块；

所述连续衰减模块用于：在0～27.9dB范围内，对激光能量进行连续衰减；

所述连续衰减模块与固定衰减模块组合使用，对相邻的固定衰减倍率进行细分，拓展激光能量的连续变化范围。

5.如权利要求4所述的激光运动目标模拟器，其特征在于：所述连续衰减模块为可变光阑；

所述可变光阑包括：16个叶片、活动环和活动环电机；

所述16个叶片叠加成圆形通光口径，并与活动环连接；

所述活动环电机与活动环连接；

随着活动环电机的转动，活动环随着活动环电机转动；

通过转动活动环，使16个叶片同时移动，实现通光口径的变动；

所述可变光阑的变径范围为：20mm～0.8mm。

6.如权利要求4所述的激光运动目标模拟器，其特征在于：所述光斑调节单元的光纤输出口径为：≤Φ0.4mm，光斑调节范围为：Φ50mm～Φ120mm，所述变焦镜组的连续变焦范围为：8mm～48mm，光路放大倍率为：125～300倍，变焦倍率为2.4倍。

7.如权利要求5所述的激光运动目标模拟器，其特征在于：所述控制分系统与总控台进行通讯连接，并接受总控台发送的上位机指令；

所述控制分系统包括：运动控制模块、控制计算机和控制机柜；

所述运动控制模块和控制计算机均安装于控制机柜内；

所述控制计算机与总控台相连，并接受总控台发送的上位机指令；

所述控制计算机与运动控制模块连接；

所述运动控制模块与能量调节单元、光斑调节单元、光斑运动单元连接，并对能量调节单元、光斑调节单元、光斑运动单元进行控制；

所述控制计算机包括：控制计算机主机、显示器、键盘和鼠标；

所述控制计算机主机与总控台相连，并接受总控台发送的上位机指令；

所述控制计算机主机与显示器、键盘、鼠标均连接；

所述键盘和鼠标用于向控制计算机主机输入人机交互指令；

所述运动控制模块包括：运动控制卡、振镜控制卡和步进电机驱动器；

所述运动控制卡的一端与控制计算机主机连接，另一端与步进电机驱动器连接；

所述步进电机驱动器与变焦电机、活动环电机、靶轮旋转电机连接；

所述振镜控制卡的一端与控制计算机主机连接，另一端与二维激光振镜连接。

8.如权利要求7所述的激光运动目标模拟器，其特征在于：所述总控台通过实时光纤网与控制分系统进行通讯连接，总控台通过实时光纤网与控制分系统组成实时光纤反射内存网络；

在实时光纤网中设置光纤反射内存卡，作为激光运动目标模拟器与总控台的通讯接口，所述总控台通过光纤反射内存卡与控制分系统进行通讯连接；

所述光纤反射内存卡采用冗余传输模式；

所述激光器通过光纤与能量调节单元连接。

9.如权利要求8所述的激光运动目标模拟器，其特征在于：所述光纤反射内存卡采用VMIPCI-5565实时反射内存卡；所述运动控制卡采用雷赛智能DMC3000系列高级点位控制卡。

10.如权利要求5所述的激光运动目标模拟器，其特征在于：所述变焦电机、活动环电机和靶轮旋转电机均为：42步进电机；

所述滤光片为近红外中性密度吸收型滤光片；

所述激光散射屏幕由基底材料和漫反射涂层组成；

所述基底材料为：亚克力，所述漫反射涂层为宽光谱金属涂料。

说明书

技术领域

本申请属于高精度大范围激光运动目标模拟关键技术领域，涉及一种激光运动目标模拟器，特别涉及一种高精度高速度高稳定性大范围的激光运动控制模块。

背景技术

在激光制导武器传统的型号研制流程中，存在新技术研制周期长和传统实验室测试非常局限这两个阻碍激光制导武器发展的严重问题。为了解决这两大问题，需要建立激光运动目标模拟系统(激光运动目标模拟器)，为导引头研制开发以及性能测试提供可靠的测试平台，对于加快产品的研制与定型，在系统的设计、样机研制和交付使用等不同阶段都有很大的作用。

激光运动目标模拟系统作为半实物仿真系统的核心，其精度直接关系到被测设备的可靠性和结果的准确性。随着科技的进步和国家军事实力的提升，战场环境也越来越复杂；所以实战环境下的激光光学特性指标越来越高，对激光运动目标模拟系统的性能指标要求也越来越高。目前国内搭建的激光运动目标模拟系统普遍存在能量变化动态范围小，线性度不好，光斑位置精度、运动速度精度以及动态光斑调节精度不高等问题。研制大范围、高精度、高速度、高稳定性、响应快速的激光运动目标模拟器成为迫在眉睫的任务。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是：提供一种激光运动目标模拟器，该激光运动目标模拟器具有高速度、高精度、高稳定性、大范围和响应快速的特性；同时，为适应越来越复杂的战场环境，研制开发新一代导引头，提供可靠的测试平台。目前，国内搭建的激光运动目标模拟系统普遍存在能量变化动态范围小，线性度不好，光斑位置精度、运动速度精度以及动态光斑调节精度不高等问题。

为了解决上述问题，本申请公开了一种高速度、高精度、高稳定性、大范围和响应快速的激光运动目标模拟器，具体技术方案如下：

一种激光运动目标模拟器，包括：激光光学模拟分系统、激光散射屏幕、光学准直分系统和控制分系统；

所述激光光学模拟分系统产生的激光光束，先发射至激光散射屏幕，再出射至光学准直分系统；

所述激光散射屏幕用于：对来自于激光光学模拟分系统的激光光束(激光辐射)以一定散射角度辐射，形成漫反射激光；

所述光学准直分系统位于被测激光导引头的入射端，用于：对来自于激光散射屏幕的漫反射激光进行准直，为被测激光导引头提供近似无限远的激光激励；

所述控制分系统用于对激光光学模拟分系统产生的激光光束进行控制；

所述激光光学模拟分系统包括：激光器、能量调节单元、光斑调节单元和光斑运动单元；

所述激光器与能量调节单元连接；

所述激光器产生的激光光束先发射至能量调节单元，再出射至光斑调节单元，最后出射至光斑运动单元；

所述激光器用于提供指定波长、能量和频率的激光光束；

所述能量调节单元用于：对激光光束的能量进行分档调节；

所述光斑调节单元用于：对光斑(激光光斑)的大小进行连续调节；

所述光斑运动单元用于：对光斑的方位与俯仰角度进行调节；

所述光斑运动单元包括：二维激光振镜；

所述二维激光振镜用于：取代传统转台，对激光光束进行二维摆动，控制激光运动目标的运动轨迹，并将激光出射，实现激光运动目标在激光散射屏幕的范围内移动，即实现激光运动目标模拟；

所述二维激光振镜位于光斑调节单元的激光出射出口处，即激光变焦扩束光路的出口处，也就是采用：在物镜(变焦镜组)后对激光运动目标进行移动的方法；

所述二维激光振镜包括：振镜电机部件、X轴振镜和Y轴振镜；

所述振镜电机部件包括：振镜电机驱动器和振镜电机；

所述振镜电机驱动器与振镜电机连接，用于驱动振镜电机的运转；

所述振镜电机和X轴振镜、Y轴振镜连接；

通过振镜电机的运转，改变X轴振镜和Y轴振镜的摆角。

在上述技术方案的基础上，所述二维激光振镜的有效通光口径为：Φ30mm，光学扫描角度范围为：-30°～30°，反射率为：95％，响应时间为：0.6ms；

所述振镜电机的转动加速度为:300°/s²，转动速度范围为：0～50°/s；

当振镜电机的转动速度小于1°/s时，振镜电机的转动速度精度小于0.005°；

当振镜电机的转动速度大于1°/s时，振镜电机的转动速度精度误差小于0.5％；

所述振镜电机的位置精度为：0.1°，位置稳定性为：0.006°，位置分辨率为：0.006°。

在上述技术方案的基础上，所述能量调节单元的激光能量调节范围为：0～30dB；

所述能量调节单元包括：固定衰减模块；

所述固定衰减模块包括：四孔旋转靶轮、三个滤光片和靶轮旋转电机；

在所述四孔旋转靶轮的圆周上设有均匀布置的四个孔，所述三个滤光片分别固定在四孔旋转靶轮上的三个孔中；

所述三个滤光片的衰减倍率分别为30dB、20dB和10dB；所述靶轮旋转电机与四孔旋转靶轮连接，并通过靶轮旋转电机控制四孔旋转靶轮旋转，用于选择适当衰减倍率的滤光片(衰减片)切入光路，模拟试验中激光能量的阶跃变化。

在上述技术方案的基础上，所述光斑调节单元包括：变焦镜组、变焦电机和连续衰减模块；

所述变焦电机与变焦镜组连接，并用于控制变焦镜组的焦距；

在所述变焦镜组对能量调节单元出射的激光光束进行变焦的变焦光路中设有连续衰减模块；

所述连续衰减模块用于：在0～27.9dB范围内，对激光能量进行连续衰减；

所述连续衰减模块与固定衰减模块组合使用，对相邻的固定衰减倍率(例如0与10dB之间、10dB与20dB之间、以及20dB与30dB之间)进行细分，拓展激光能量的连续变化范围；

所述固定衰减模块和连续衰减模块使得激光能量既能固定衰减也能连续衰减。

在上述技术方案的基础上，所述连续衰减模块为可变光阑(可调光阑)；

所述可变光阑包括：16个叶片、活动环和活动环电机；

所述16个叶片叠加成圆形通光口径，并与活动环连接；

所述活动环电机与活动环连接；

随着活动环电机的转动，活动环随着活动环电机转动；

通过转动活动环，使16个叶片同时移动，实现通光口径的变动；

所述可变光阑的变径范围为：20mm～0.8mm，使得激光能量在0～27.9dB范围连续衰减。

在上述技术方案的基础上，所述光斑调节单元的光纤输出口径为：≤Φ0.4mm，光斑调节范围为：Φ50mm～Φ120mm，所述变焦镜组的连续变焦范围为：8mm～48mm，光路放大倍率为：125～300倍，变焦倍率为2.4倍。

在上述技术方案的基础上，所述控制分系统与总控台(上位机)进行通讯连接，并接受总控台发送的上位机指令；

所述控制分系统包括：运动控制模块、控制计算机和控制机柜；

所述运动控制模块和控制计算机均安装于控制机柜内；

所述控制计算机与总控台相连，并接受总控台发送的上位机指令；

所述控制计算机与运动控制模块连接；

所述运动控制模块与能量调节单元、光斑调节单元、光斑运动单元连接，并对能量调节单元、光斑调节单元、光斑运动单元进行控制；

所述控制计算机包括：控制计算机主机、显示器、键盘和鼠标；

所述控制计算机主机与总控台相连，并接受总控台发送的上位机指令；

所述控制计算机主机与显示器、键盘、鼠标均连接；

所述键盘和鼠标用于向控制计算机主机输入人机交互指令；

所述运动控制模块包括：运动控制卡、振镜控制卡和步进电机驱动器；

所述运动控制卡的一端与控制计算机主机连接，另一端与步进电机驱动器连接；

所述步进电机驱动器与变焦电机、活动环电机、靶轮旋转电机连接；

所述振镜控制卡的一端与控制计算机主机连接，另一端与二维激光振镜连接。

在上述技术方案的基础上，所述总控台通过实时光纤网与控制分系统进行通讯连接，总控台通过实时光纤网与控制分系统组成实时光纤反射内存网络，激光运动目标模拟器的输出传输延时可以达到最小；

在实时光纤网中设置光纤反射内存卡，作为激光运动目标模拟器与总控台的通讯接口，所述总控台通过光纤反射内存卡与控制分系统进行通讯连接；

所述光纤反射内存卡采用冗余传输模式，数据的准确度得以提高；

所述激光器通过光纤与能量调节单元连接；

所述运动控制卡采用雷赛智能DMC3000系列高级点位控制卡，所述DMC3000系列高级点位控制卡属于高性能脉冲型点位控制卡。

在上述技术方案的基础上，所述光纤反射内存卡采用VMIPCI-5565实时反射内存卡，使用光纤反射内存卡后，节点与节点的传输时间通常为1微秒；因此，对于拥有30个节点的系统，通过网络传输到所有节点的时间只需30微秒。

在上述技术方案的基础上，所述变焦电机、活动环电机和靶轮旋转电机均为：42步进电机；

所述滤光片为近红外中性密度吸收型滤光片；

所述激光散射屏幕由基底材料和漫反射涂层组成；

所述基底材料为：亚克力，所述漫反射涂层为宽光谱金属涂料。

在上述技术方案的基础上，所述激光运动目标模拟器还包括：供电分系统，所述供电分系统作为激光运动目标模拟器的电源。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请给出了一种高速度、高精度、高稳定性和响应快速的激光运动目标模拟器，为适应越来越复杂的战场环境，研制开发新一代导引头，提供了可靠的测试平台；激光能量在0～30dB的大范围内可连续调节；通过理论计算本发明所述激光运动目标模拟器的输出传输延时为72ms(所述输出传输延时是：从控制计算机主机的指令下达开始，到激光光斑运动到指定位置的时间间隔)；经过二维激光振镜的反射后，光斑运动速度为：0～50°/s；光斑运动加速度为：300°/s²；光斑位置精度为：0.1°；光斑位置稳定性为：0.006°；当光斑运动的速度：≥1°/s时，光斑运动的速度精度优于0.5％；当光斑运动速度：<1°/s时，光斑运动的速度精度优于0.005°/s；光斑静态位置分辨率为：0.006°；动态光斑的位置调节带宽为：双十，峰峰1°(即激光光斑做正弦运动时的峰峰值为1°)，且在4Hz频率下的相位滞后不超过6.944ms；

所述双十是指：

(1)完成的运动曲线幅值不允许下降10％，也就是说下降不能超过0.1度。

(2)相位不允许滞后10度；一个周期是360度，也就是不允许滞后250/36＝6.944ms。

附图说明

本发明有如下附图：

图1是本申请的激光运动目标模拟器组成框图；

图2是本申请的激光运动目标模拟器局部示意图；

图3是本申请的激光运动目标模拟流程示意图；

图4(a)是本申请的四孔旋转靶轮立体结构示意图；

图4(b)是本申请的四孔旋转靶轮主视结构示意图；

图5是本申请的激光运动目标模拟器控制结构框图；

图6是本申请的激光运动模拟器的软件开发流程示意图。

附图标记：

1激光器，2光纤，3激光光束，4能量调节单元，5光斑调节单元，6光斑运动单元，7X轴振镜，8Y轴振镜

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请做进一步详细的说明。

参考图1，示意出了本申请的高速度高精度高稳定性激光运动目标模拟器的组成框图，具体可以包括以下部件：

激光器、能量调节单元、光斑调节单元、光斑运动单元、控制分系统、光学准直分系统和激光散射屏幕。

所述激光器用于提供指定波长、能量和频率的激光光束(激光光源)。

所述能量调节单元可在运动控制模块的控制下，对输出能量(激光能量)进行分档调节。

所述光斑调节单元可在运动控制模块的控制下，连续调节输出光斑的大小。

所述光斑运动单元可在运动控制模块的控制下，完成光斑方位与俯仰角度的调节。

所述控制分系统是由控制机柜、控制计算机和运动控制模块组成，所述运动控制模块受控于实时光纤网传输的上位机指令及人机交互的指令完成对激光光束的输出能量，光斑大小以及光斑运动轨迹的控制。

所述光学准直分系统由机械框架与镜组组成，位于被测激光导引头的入射端，对来自于激光散射屏幕的漫反射激光进行准直，为被测激光导引头提供近似无限远的激光激励。

所述激光散射屏幕是由基底材料和漫反射涂层组成，基底材料选用亚克力，漫反射涂层选用宽光谱金属涂料，用于将来自于激光光学模拟分系统的激光辐射以一定散射角度辐射。

参考图2，示意出了本申请的激光运动目标模拟器局部示意图，详细展示了激光光束3在激光运动目标模拟器中的传播途径。首先由激光器1辐射指定波长、能量和频率的激光光束3；激光光束3通过光纤2打到能量调节单元4，在运动控制模块的作用下，能量调节单元4对输出的激光能量进行分档调节；然后激光光束3出射至光斑调节单元5，在运动控制模块的作用下，光斑调节单元5对输出光斑大小连续调节；从光斑调节单元5出射的激光；从光斑调节单元5出射的激光再经过光斑运动单元6，实现光斑方位与俯仰角度的调节；所述光斑运动单元6包括：X轴振镜7和Y轴振镜8；光斑运动单元6输出的激光投射到激光散射屏幕上。

参考图3，示意出了本申请的激光运动目标模拟流程，展示了激光运动目标模拟器的工作过程按如下步骤进行:启动激光运动目标模拟器(暂时不启动激光器)；控制计算机读取当前被测设备(被测导引头)姿态；控制计算机解算被测设备姿态；调整光斑运动单元中二维激光振镜的状态；激光运动目标模拟器在首次模拟时，需要启动激光器，开始模拟；在激光运动目标模拟器工作时不必再执行启动激光器的步骤，工作完成后，关闭激光器。

参考图4，示出了本申请的四孔旋转靶轮结构示意图，3个衰减片固定在同一四孔旋转靶轮中，通过靶轮旋转电机控制四孔旋转靶轮旋转，选择适当倍率的衰减片切入光路，用于模拟试验中激光能量的阶跃变化。

参考图5，示意出了本申请的激光运动目标模拟器控制结构框图，本申请所述激光运动目标模拟器采用振镜式激光运动目标模拟器，所述振镜式激光运动目标模拟器主要由上位机，控制分系统，执行机构和激光散射屏幕(投影屏幕，用于激光光斑)四部分构成。上位机选用工控计算机，上面运行有上位机软件，主要是用于：参数输入，设置命令的人机交互程序，以及运行生成模拟目标航路轨迹的轨迹规划程序；控制分系统作为连接上位机与执行机构的桥梁，是整个激光运动目标模拟器设计的核心。控制分系统主要接收上位机发送过来的控制指令、航路轨迹信号，并对航路轨迹信号做相应的处理(例如：命令执行、数据存储、数据提取分离和数模转换等)；执行机构中的激光发生器(激光器)用于输出一定功率，特定激光波长的激光束(激光光束)；二维激光振镜内含有两个正交设置的X轴振镜和Y轴振镜，分别负责X方向和Y方向的移动。投影屏幕为模拟显示激光运动目标的铅锤平面幕。

参考图6，示出了本申请的激光运动模拟器的软件开发流程，具体流程步骤如下：

首先对包含光斑应运动到的位置、速度和大小等信息的数据进行数据提取，获得航路数据和光学特性数据混合的数据；

再将航路数据和光学特性控制数据识别出来；

然后，将航路数据分为X方向数据和Y方向数据，并通过D/A转换分别控制X轴振镜和Y轴振镜的执行；

同时，光学特性控制数据经控制程序(存储于控制计算机主机中)传给激光光学模拟分系统的光斑调节单元和能量调节单元。

下面简述高速度高精度高稳定性激光运动目标模拟器的工作原理：

激光器辐射指定波长、能量和频率的激光光束；能量调节单元对输出能量分档调节；光斑调节单元连续调节输出光斑的大小；光斑运动单元实现光斑方位与俯仰角度的调节。光斑运动单元输出的激光投射到激光散射屏幕上，并以一定散射角度辐射；位于被测激光导引头入射端的光学准直分系统，将来自于激光散射屏幕的漫反射激光进行准直，为被测激光导引头提供近似无限远的激光激励。

首先，需要说明的是，对于本申请实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的部件组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请的装置并不受所描述的材料和部件的限制，因为依据本申请，某些材料和部件可以采用其他材料和部件代替。

其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请所必须的。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对激光运动目标模拟器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

本说明书中未做详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

一种激光运动目标模拟器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。