专利摘要

本发明公开了一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置，其工作时，动力源通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮通过键联接带动螺母轴旋转，螺母轴通过其内部的螺纹副推动固定在机械手肩关节上的插头套筒向下运动，同时带动插座套筒在密封套筒中向下滑动，当插头套筒运动到前述螺纹副的尽头时，螺母轴失去对插头套筒的悬挂约束，同时插头套筒与密封套筒之间的密封性被解除，机械手在重力作用下与水下机器人分离，完成机电解脱。该装置利用蜗轮蜗杆副与丝杠螺母副的串联实现两级增力和自锁，释放动作所需动力较小，且自锁连接可靠，适用于水下作业机器人，也可应用于其他水下机电设备。

专利附图

一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。