专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种柔顺可调常力系统，包括有力输出装置，恒力装置，所述力输出装置与恒力装置连接，所述力输出装置包括有调节机构，所述恒力装置包括有滚轮、凸轮、连杆以及柔顺变形机构，所述柔顺变形机构包括弹性构件，所述滚轮与凸轮固定一起，所述凸轮与连杆的一端连接，所述连杆的另外一端与柔顺变形机构连接，所述滚轮与力输出装置连接，所述凸轮的外径变化与柔顺变形机构的弹性构件的形变相适配。本实用新型通过利用凸轮以及弹性构件的相互配合，实现了机构的常力输出，还有，本实用新型的常力系统还包括有调节机构，可对常力值进行控制，而且结构简单，控制方便。

权利要求

1.一种柔顺可调常力系统，其特征在于：包括有力输出装置(1)，恒力装置(2)，所述力输出装置(1)与恒力装置(2)连接，所述力输出装置(1)包括有调节机构(11)，所述恒力装置(2)包括有滚轮(21)、凸轮(22)、连杆(23)以及柔顺变形机构(24)，所述柔顺变形机构(24)包括弹性构件，所述滚轮(21)与凸轮(22)固定一起，所述凸轮(22)与连杆(23)的一端连接，所述连杆(23)的另外一端与柔顺变形机构(24)连接，所述滚轮(21)与力输出装置(1)连接，所述凸轮(22)的外径变化与柔顺变形机构(24)的弹性构件的形变相适配。

2.根据权利要求1所述的柔顺可调常力系统，其特征在于：所述调节机构(11)包括有杠杆、升降杆、滑块以及输出杆，所述杠杆的前端与恒力装置(2)铰接，所述升降杆与滑块铰接，所述滑块在杠杆中滑动，所述输出杆与杠杆的后端铰接。

3.根据权利要求2所述的柔顺可调常力系统，其特征在于：所述柔顺变形机构(24)包括有支撑座，所述支撑座内设有导柱，所述导柱与支撑座之间设有多片弹性构件，所述导柱与连杆(23)连接。

4.根据权利要求3所述的柔顺可调常力系统，其特征在于：所述连杆(23)包括有铰接点，所述连杆(23)的末端与导柱通过摆杆铰接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种常力输出机构，特别是可调的常力输出机构。

背景技术

在很多机械加工场合中，需要保持刀具与工件的接触力为常值，即需保持常力输出。而目前主要通过力传感器接受信号然后再通过控制系统来实现常力输出控制。但基于力传感器的控制，在实际工业应用中难以精确的实现，特别是在精度要求较高的打磨抛光行业中。主要是由于设备振动、产生噪音和外部环境的恶劣以及传感器技术的限制，力传感器采集到的信号比较杂乱，很难准确地将期望的力信号分离出来以致不能很好的实现常力控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单、能够获得可变恒力的可调节常力机构。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种柔顺可调常力系统，包括有力输出装置，恒力装置，所述力输出装置与恒力装置连接，所述力输出装置包括有调节机构，所述恒力装置包括有滚轮、凸轮、连杆以及柔顺变形机构，所述柔顺变形机构包括弹性构件，所述滚轮与凸轮固定一起，所述凸轮与连杆的一端连接，所述连杆的另外一端与柔顺变形机构连接，所述滚轮与力输出装置连接，所述凸轮的外径变化与柔顺变形机构的弹性构件的形变相适配。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节机构包括有杠杆、升降杆、滑块以及输出杆，所述杠杆的前端与恒力装置铰接，所述升降杆与滑块铰接，所述滑块在杠杆中滑动，所述输出杆与杠杆的后端铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述柔顺变形机构包括有支撑座，所述支撑座内设有导柱，所述导柱与支撑座之间设有多片弹性构件，所述导柱与连杆连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆包括有铰接点，所述连杆的末端与导柱通过摆杆铰接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用凸轮以及弹性构件的相互配合，实现了机构的常力输出，还有，本实用新型的常力系统还包括有调节机构，可对常力值进行控制，而且结构简单，控制方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的力学示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种柔顺可调常力系统，包括有力输出装置1，恒力装置2，所述力输出装置1与恒力装置2连接，所述力输出装置1包括有调节机构11，所述恒力装置2包括有滚轮21、凸轮22、连杆23以及柔顺变形机构24，所述柔顺变形机构24包括弹性构件，所述滚轮21与凸轮22固定一起，所述凸轮22与连杆23的一端连接，例如通过钢丝绳连接，所述连杆23的另外一端与柔顺变形机构24连接，所述滚轮21与力输出装置1连接，例如通过钢丝绳进行连接，所述凸轮22的外径变化与柔顺变形机构24的弹性构件的形变相适配。

当在力输出装置1上作用一向左的力F时，通过钢丝绳拉动滚轮做逆时针转动，由于凸轮与滚轮是固定连接在一起的，所以凸轮也会做逆时针转动，紧接着带动钢丝绳拉着连杆也做逆时针转动，则连杆就会带动柔顺变形机构发生位移，进而使得弹性构件发生形变，理论上产生更大的弯曲变形会产生更大的力，但由于凸轮上的轮廓曲线是根据弹性构件的变化而设计的，即当作用在凸轮接触点上的力变大时，接触点到凸轮旋转中心的距离就会减小，从而保证作用在凸轮上的力矩始终不变，由于滚轮的直径是恒定的，所以根据公式(A)，即作用在钢丝绳上的力也会保持不变，从而使得力输出装置1上的力始终保持不变，以达到常力输出的效果。

F_凸轮r_凸轮＝F_滚轮R_滚轮(A)

(其中F凸轮为凸轮轮廓曲线上任意一点的切向力，r凸轮为对应点到凸轮旋转中心的距离，F滚轮为滚轮边缘上的切向力，R滚轮为滚轮的半径。)

反之，若力F小于设定值时，传递到柔顺变形机构24的力就会变小，则弹性构件的变形量也会相应的减少，从而使得柔顺变形机构24向左移动，则连杆也会向左移动，然后会带动凸轮和滚轮也做顺时针转动，然后再通过钢丝绳拉动力输出装置右移动，使其上的力F变为设定值时才会停动。

总而言之，力输出装置始终能在所设定的移动范围内保持常力输出。例如，将该机构运用于控制磨头进行打磨加工时，当打磨接触力增大时，机构就会带动磨头后退，直到接触力减小为设定值，机构才停止移动；当打磨接触力减小时，机构机会推动磨头向前进给，直到接触力增大到设定值，机构才停止移动。

进一步作为优选的实施方式，所述调节机构11包括有杠杆、升降杆、滑块以及输出杆，所述杠杆的前端与恒力装置2铰接，所述升降杆与滑块铰接，所述滑块在杠杆中滑动，所述输出杆与杠杆的后端铰接。从上面可知，力输出装置输出的力为一个恒定的常力，利用杠杆原理，通过调节升降杆，使得滑块的位置发生改变，从而使得输出的力通过杠杆原理实现放大或缩小。

进一步作为优选的实施方式，所述柔顺变形机构24包括有支撑座，所述支撑座内设有导柱，所述导柱与支撑座之间设有多片弹性构件，所述导柱与连杆23连接。连杆移动的时候带动导柱做平面移动，而由于支撑座相对固定，所以当导柱移动的时候，会带动弹性构件发生形变，从而产生作用力，去抵消力的变化。

进一步作为优选的实施方式，所述连杆23包括有铰接点，所述连杆23的末端与导柱通过摆杆铰接。当然，连杆可以与导柱直接连接，但是通过摆杆的方式进行铰接，可以节省空间，使得结构更加紧凑。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

一种柔顺可调常力系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。