专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种基于直流功率的车用永磁同步电机矢量控制方法，包括电流闭环调节模块、调制比偏差计算模块、电流指令角度补偿模块、电流角度预设模块、电流指令角度限制比较器、电流给定幅值补偿模块和电流给定矢量修正模块。本发明调节方向永远是弱磁向，不会出现反复调节造成的失稳；本发明通过引入dq电流同时修正，可以将抗电压饱和的压力分摊至dq电流，避免因单轴电流调节过多而导致输出转矩偏差过大；本发明在保证系统受控不失稳的传统弱磁目标的同时，保证了扭矩的精度。

权利要求

1.一种基于直流功率的车用永磁同步电机矢量控制方法，其特征在于，包括电流闭环调节模块、调制比偏差计算模块、电流指令角度补偿模块、电流角度预设模块、电流指令角度限制比较器、电流给定幅值补偿模块和电流给定矢量修正模块；

电流闭环调节模块的输入为电流给定矢量修正模块输出的dq电流指令，经过比例积分控制器后，输出dq电压指令；

调制比偏差计算模块的输入为电流闭环调节模块输出的dq电压指令，经过平方和开方得到期望的调制比MIref后，与期望的控制系统最大调制比MImax作差，再经过低通滤波器后，输出调制比偏差△MI；

电流指令角度补偿模块的输入为调制比偏差计算模块输出的调制比偏差，经过比例积分补偿器后，输出校正角度△θ；

电流角度预设模块用于预设电流角度θpre；

电流指令角度限制比较器用于将电流指令角度补偿模块输出的校正角度补偿后的电流角度，限定在电流角度预设模块预设的电流角度之上：

θ+△θ≥θpre

其中，θ为弱磁控制之前的电流角度；

电流给定幅值补偿模块的输入为有功功率与实时功率之差△P，经过比例积分调节，输出电流给定幅值调节量△i；其中，实时功率Pcalcu为：

Pcalcu=Ubus×Ibus

式中，Ubus为对母线电压的采样值，Ibus为对母线电流的采样值；

电流给定矢量修正模块的输入为经过电流给定幅值补偿模块输出的电流给定幅值调节量补偿后的电流大小|i|，基于电流角度预设模块预设的电流角度，计算出弱磁控制后的dq电流指令idref、iqref：

|i|=|i|origin+△i

其中，|i|origin为弱磁控制之前的电流大小。

2.根据权利要求1所述基于直流功率的车用永磁同步电机矢量控制方法，其特征在于，所述电流闭环调节模块中，通过dq电流指令idref、iqref与dq电流反馈的偏差分别经过比例积分控制器得到dq电压指令。

3.根据权利要求2所述基于直流功率的车用永磁同步电机矢量控制方法，其特征在于，所述调制比偏差计算模块中，MImax与MIref之差△MI0为：

△MI0=MIref - MImax

其中，vd_ref、vq_ref为dq电压指令，Vdc为母线电压。

4.根据权利要求3所述基于直流功率的车用永磁同步电机矢量控制方法，其特征在于，所述电流指令角度补偿模块中，校正角度△θ：

其中，kp、ki为比例积分补偿器的比例系数、积分系数；△MI为调制比偏差。

5.根据权利要求4所述基于直流功率的车用永磁同步电机矢量控制方法，其特征在于，所述电流角度预设模块对电机的定向进行最大转矩电流比MTPA电流角度曲线刻画限制，将电流角度预设为θpre。

6.根据权利要求5所述基于直流功率的车用永磁同步电机矢量控制方法，其特征在于，所述电流给定幅值补偿模块中，电流给定幅值调节量△i：

△P=Ptab - Pcalcu

其中，Ptab为有功功率；kpP、kiP为电流给定幅值补偿模块中比例积分的比例系数、积分系数。

一种基于直流功率的车用永磁同步电机矢量控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。