IPC分类号 : H02P21/22,H02P21/14,H02P21/00,H02P25/022
专利摘要
本发明公开了一种基于直流功率的车用永磁同步电机MTPA曲线搜索方法，该方法包括电流闭环调节模块、电流指令发生模块、电流指令角度发生模块、有功功率计算模块、有功功率存储与比较模块和电流给定矢量修正模块。本发明解放人工标定的繁琐，实现了自动搜寻最优角度，提高生产效率；本发明可以根据标定需求任意设定步长，达到较高的标定精度。
权利要求
1.一种基于直流功率的车用永磁同步电机MTPA曲线搜索方法，其特征在于，包括电流闭环调节模块、电流指令发生模块、电流指令角度发生模块、有功功率计算模块、有功功率存储与比较模块和电流给定矢量修正模块；
电流闭环调节模块的输入为电流给定矢量修正模块输出的dq电流指令，经过比例积分控制器后，输出dq电压指令；
电流指令发生模块用于对电流幅值进行逐步累加；
电流指令角度发生模块用于对电流角度进行逐步累加；
有功功率计算模块用于计算实时有功功率；
有功功率存储与比较模块用于对角度累加过程中当前步和上一步下，有功功率计算模块计算的有功功率进行存储并予以比较；若电流角度累加一步后有功功率增大则继续电流角度累加，若电流角度累加一步后有功功率未增大则停止电流角度累加，并输出当前电流幅值、上一步的电流角度及对应的有功功率；
电流给定矢量修正模块根据电流指令发生模块和电流指令角度发生模块的输出，计算出dq电流指令
其中，
具体包括以下步骤：
（1）从电流大小为0A角度为90°的电流开始；
（2）电流指令角度发生模块对电流角度θ进行累加：
θ(k)=θ(k-1)+θ
（3）电流角度每累加一步，电流指令角度发生模块将累加后的电流角度输入电流给定矢量修正模块，同时电流指令发生模块将当前电流幅值也输入电流给定矢量修正模块，有功功率计算模块计算一次当前步k对应的有功功率P
（4）重复步骤（2）~（3），累加电流角度，直到有功功率存储与比较模块判断满足条件P
（5）电流指令发生模块以当前电流幅值为起点，对电流幅值I进行累加：
（6）重复步骤（2）~（5），直至步骤（5）累加后的电流幅值达到比例积分控制器最大所需电流时，循环停止，输出每个电流指令发生模块输出的电流幅值在步骤（4）记录的可用点。
2.根据权利要求1所述基于直流功率的车用永磁同步电机MTPA曲线搜索方法，其特征在于，所述电流闭环调节模块中，通过dq电流指令i
3.根据权利要求2所述基于直流功率的车用永磁同步电机MTPA曲线搜索方法，其特征在于，所述电流指令发生模块以电流幅值I=0A为起点，以
4.根据权利要求3所述基于直流功率的车用永磁同步电机MTPA曲线搜索方法，其特征在于，所述电流指令角度发生模块以90°为起点，以
5.根据权利要求4所述基于直流功率的车用永磁同步电机MTPA曲线搜索方法，其特征在于，所述有功功率计算模块中，实时有功功率P
其中，
基于直流功率的车用永磁同步电机MTPA曲线搜索方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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