专利摘要

本发明涉及喷涂装置，更具体的说是一种室内墙面绘画喷涂装置，包括气压机构、颜料机构、连接机构Ⅰ、拉动机构和喷涂机构，所述颜料机构设置有多个，多个颜料机构均和气压机构连接，连接机构Ⅰ和其中一个颜料机构连接，连接机构Ⅰ和喷涂机构连接，拉动机构和连接机构Ⅰ连接的颜料机构接触，可以将不同的颜色放置在不同的颜料机构内，连接机构Ⅰ将其中一个颜料机构和喷涂机构连接，拉动机构拉动颜料机构打开，气压机构将颜料机构内的颜料挤压入喷涂机构内进行喷涂。

权利要求

1.一种室内墙面绘画喷涂装置，包括气压机构(1)、颜料机构(2)、连接机构Ⅰ(3)、拉动机构(4)和喷涂机构(5)，其特征在于：所述颜料机构(2)设置有多个，多个颜料机构(2)均和气压机构(1)连接，连接机构Ⅰ(3)和其中一个颜料机构(2)连接，连接机构Ⅰ(3)和喷涂机构(5)连接，拉动机构(4)和连接机构Ⅰ(3)连接的颜料机构(2)接触；

所述气压机构(1)包括气缸(101)和气压管道(102)，气缸(101)上连接有多个气压管道(102)，多个气压管道(102)均和气缸(101)连通，所述颜料机构(2)包括颜料箱(201)、供料管道(202)、顶柱Ⅰ(203)和闭合塞(204)，颜料箱(201)内固定连接有供料管道(202)，供料管道(202)上设置有通孔，供料管道(202)内固定连接有顶柱Ⅰ(203)，供料管道(202)内滑动连接有闭合塞(204)，闭合塞(204)和颜料箱(201)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，多个气压管道(102)上均固定连接有颜料箱(201)，多个气压管道(102)分别和对应颜料箱(201)连通；

所述连接机构Ⅰ(3)包括插接管道Ⅰ(301)、单向球体Ⅰ(302)、单向球体Ⅱ(303)、伸缩机构Ⅰ(304)和连接软管Ⅰ(305)，插接管道Ⅰ(301)的下端固定连接有单向孔板Ⅰ，单向孔板Ⅰ上间隙配合有单向球体Ⅰ(302)，单向球体Ⅰ(302)和插接管道Ⅰ(301)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，插接管道Ⅰ(301)的侧边固定连接有单向孔板Ⅱ，单向孔板Ⅱ上间隙配合有单向球体Ⅱ(303)，单向球体Ⅱ(303)和插接管道Ⅰ(301)之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，插接管道Ⅰ(301)固定连接在伸缩机构Ⅰ(304)的伸缩端，插接管道Ⅰ(301)上固定连接有连接软管Ⅰ(305)，插接管道Ⅰ(301)可插入对应的供料管道(202)内，顶柱Ⅰ(203)可推动对应的单向球体Ⅰ(302)进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种室内墙面绘画喷涂装置，其特征在于：所述拉动机构(4)包括伸缩机构Ⅱ(401)和拉动板(402)，伸缩机构Ⅱ(401)的伸缩端固定连接有拉动板(402)，拉动板(402)可拉动对应的闭合塞(204)在供料管道(202)内进行滑动。

3.根据权利要求2所述的一种室内墙面绘画喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构(5)包括伸缩机构Ⅲ(501)、横移支架(502)、横移电机(503)、伸缩机构Ⅳ(504)、摆动电机(505)和喷涂头(506)，伸缩机构Ⅲ(501)的伸缩端上固定连接有横移支架(502)，横移支架(502)上固定连接有横移电机(503)，横移电机(503)的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅳ(504)，伸缩机构Ⅳ(504)滑动连接在横移支架(502)上，伸缩机构Ⅳ(504)的伸缩端固定连接有摆动电机(505)，摆动电机(505)的输出轴上固定连接有喷涂头(506)，喷涂头(506)和连接软管Ⅰ(305)连接。

4.根据权利要求3所述的一种室内墙面绘画喷涂装置，其特征在于：所述室内墙面绘画喷涂装置还包括连接机构Ⅱ(6)，连接机构Ⅱ(6)包括插接管道Ⅱ(601)、顶柱Ⅱ(602)、伸缩机构Ⅴ(603)和连接软管Ⅱ(604)，插接管道Ⅱ(601)内固定连接有顶柱Ⅱ(602)，插接管道Ⅱ(601)固定连接在伸缩机构Ⅴ(603)的伸缩端上，插接管道Ⅱ(601)上固定连接有连接软管Ⅱ(604)，插接管道Ⅱ(601)可插入插接管道Ⅰ(301)内，顶柱Ⅱ(602)可推动单向球体Ⅱ(303)进行运动。

5.根据权利要求4所述的一种室内墙面绘画喷涂装置，其特征在于：所述室内墙面绘画喷涂装置还包括收纳机构(7)，收纳机构(7)包括收料箱(701)、转动带轮(702)、螺纹推杆(703)和抽料底板(704)，收料箱(701)上转动连接有转动带轮(702)，转动带轮(702)内通过螺纹连接有螺纹推杆(703)，螺纹推杆(703)的下端固定连接有抽料底板(704)，抽料底板(704)滑动连接在收料箱(701)内，螺纹推杆(703)滑动连接在收料箱(701)上，收料箱(701)和连接软管Ⅱ(604)连接。

6.根据权利要求5所述的一种室内墙面绘画喷涂装置，其特征在于：所述室内墙面绘画喷涂装置还包括装置支架(8)，装置支架(8)包括装置底板(801)、十字底板(802)、转动环(803)和安装底板(804)，装置底板(801)的下端固定连接有十字底板(802)，装置底板(801)的中部转动连接有转动环(803)，十字底板(802)上固定连接有安装底板(804)，气压机构(1)固定连接在转动环(803)上，多个颜料箱(201)均固定连接在转动环(803)上，伸缩机构Ⅰ(304)固定连接在十字底板(802)上，伸缩机构Ⅲ(501)固定连接在安装底板(804)上，伸缩机构Ⅴ(603)固定连接在安装底板(804)上，收料箱(701)固定连接在安装底板(804)上。

7.根据权利要求6所述的一种室内墙面绘画喷涂装置，其特征在于：所述室内墙面绘画喷涂装置还包括更换机构(9)，更换机构(9)包括更换电机(901)和传动轴(902)，更换电机(901)固定连接在十字底板(802)上，更换电机(901)的输出轴固定连接在转动环(803)上，传动轴(902)和更换电机(901)的输出轴传动连接，传动轴(902)转动连接在十字底板(802)上，传动轴(902)和转动带轮(702)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种室内墙面绘画喷涂装置，其特征在于：所述室内墙面绘画喷涂装置还包括移动机构(10)，移动机构(10)包括连接杆(1001)、越障电机(1002)和履带机构(1003)，装置底板(801)前后两端的左右两侧均固定连接有连接杆(1001)，四个连接杆(1001)上均固定连接有越障电机(1002)，四个越障电机(1002)的输出轴上均固定连接有履带机构(1003)。

说明书

技术领域

本发明涉及喷涂装置，更具体的说是一种室内墙面绘画喷涂装置。

背景技术

例如公开号CN205701227U一种超声雾化热解喷涂装置包括基片，基片用于放置多组待喷涂样品；及转动机构，转动机构包括第一转动机构和第二转动机构，第一转动机构设置有混液器，混液器盛放待喷涂溶液，第二转动机构设置有雾化喷头，第一转动机构和第二转动机构周期性旋转并可同步到达基片上方的喷涂区域相互配合对基片上的待喷涂样品进行喷涂；该实用新型的缺点是不能更换喷涂颜色。

发明内容

本发明的目的是提供一种室内墙面绘画喷涂装置，可以根据不同的使用需求更换喷涂颜色。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种室内墙面绘画喷涂装置，包括气压机构、颜料机构、连接机构Ⅰ、拉动机构和喷涂机构，所述颜料机构设置有多个，多个颜料机构均和气压机构连接，连接机构Ⅰ和其中一个颜料机构连接，连接机构Ⅰ和喷涂机构连接，拉动机构和连接机构Ⅰ连接的颜料机构接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内墙面绘画喷涂装置，所述气压机构包括气缸和气压管道，上连接有多个气压管道，多个气压管道均和气缸连通，所述颜料机构包括颜料箱、供料管道、顶柱Ⅰ和闭合塞，颜料箱内固定连接有供料管道，供料管道上设置有通孔，供料管道内固定连接有顶柱Ⅰ，供料管道内滑动连接有闭合塞，闭合塞和颜料箱之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，多个气压管道上均固定连接有颜料箱，多个气压管道分别和对应颜料箱连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内墙面绘画喷涂装置，所述连接机构Ⅰ包括插接管道Ⅰ、单向球体Ⅰ、单向球体Ⅱ、伸缩机构Ⅰ和连接软管Ⅰ，插接管道Ⅰ的下端固定连接有单向孔板Ⅰ，单向孔板Ⅰ上间隙配合有单向球体Ⅰ，单向球体Ⅰ和插接管道Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，插接管道Ⅰ的侧边固定连接有单向孔板Ⅱ，单向孔板Ⅱ上间隙配合有单向球体Ⅱ，单向球体Ⅱ和插接管道Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，插接管道Ⅰ固定连接在伸缩机构Ⅰ的伸缩端，插接管道Ⅰ上固定连接有连接软管Ⅰ，插接管道Ⅰ可插入对应的供料管道内，顶柱Ⅰ可推动对应的单向球体Ⅰ进行运动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内墙面绘画喷涂装置，所述拉动机构包括伸缩机构Ⅱ和拉动板，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有拉动板，拉动板可拉动对应的闭合塞在供料管道内进行滑动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内墙面绘画喷涂装置，所述喷涂机构包括伸缩机构Ⅲ、横移支架、横移电机、伸缩机构Ⅳ、摆动电机和喷涂头，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有横移支架，横移支架上固定连接有横移电机，横移电机的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅳ，伸缩机构Ⅳ滑动连接在横移支架上，伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接有摆动电机，摆动电机的输出轴上固定连接有喷涂头，喷涂头和连接软管Ⅰ连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内墙面绘画喷涂装置，所述室内墙面绘画喷涂装置还包括连接机构Ⅱ，连接机构Ⅱ包括插接管道Ⅱ、顶柱Ⅱ、伸缩机构Ⅴ和连接软管Ⅱ，插接管道Ⅱ内固定连接有顶柱Ⅱ，插接管道Ⅱ固定连接在伸缩机构Ⅴ的伸缩端上，插接管道Ⅱ上固定连接有连接软管Ⅱ，插接管道Ⅱ可插入插接管道Ⅰ内，顶柱Ⅱ可推动单向球体Ⅱ进行运动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内墙面绘画喷涂装置，所述室内墙面绘画喷涂装置还包括收纳机构，收纳机构包括收料箱、转动带轮、螺纹推杆和抽料底板，收料箱上转动连接有转动带轮，转动带轮内通过螺纹连接有螺纹推杆，螺纹推杆的下端固定连接有抽料底板，抽料底板滑动连接在收料箱内，螺纹推杆滑动连接在收料箱上，收料箱和连接软管Ⅱ连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内墙面绘画喷涂装置，所述室内墙面绘画喷涂装置还包括装置支架，装置支架包括装置底板、十字底板、转动环和安装底板，装置底板的下端固定连接有十字底板，装置底板的中部转动连接有转动环，十字底板上固定连接有安装底板，气压机构固定连接在转动环上，多个颜料箱均固定连接在转动环上，伸缩机构Ⅰ固定连接在十字底板上，伸缩机构Ⅲ固定连接在安装底板上，伸缩机构Ⅴ固定连接在安装底板上，收料箱固定连接在安装底板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内墙面绘画喷涂装置，所述室内墙面绘画喷涂装置还包括更换机构，更换机构包括更换电机和传动轴，更换电机固定连接在十字底板上，更换电机的输出轴固定连接在转动环上，传动轴和更换电机的输出轴传动连接，传动轴转动连接在十字底板上，传动轴和转动带轮传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内墙面绘画喷涂装置，所述室内墙面绘画喷涂装置还包括移动机构，移动机构包括连接杆、越障电机和履带机构，装置底板前后两端的左右两侧均固定连接有连接杆，四个连接杆上均固定连接有越障电机，四个越障电机的输出轴上均固定连接有履带机构。

本发明一种室内墙面绘画喷涂装置的有益效果为：

本发明一种室内墙面绘画喷涂装置，可以将不同的颜色放置在不同的颜料机构内，连接机构Ⅰ将其中一个颜料机构和喷涂机构连接，拉动机构拉动颜料机构打开，气压机构将颜料机构内的颜料挤压入喷涂机构内进行喷涂。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的室内墙面绘画喷涂装置整体结构示意图；

图2是本发明的气压机构结构示意图；

图3是本发明的颜料机构结构示意图；

图4是本发明的连接机构Ⅰ结构示意图；

图5是本发明的喷涂机构结构示意图；

图6是本发明的连接机构Ⅱ结构示意图；

图7是本发明的收纳机构结构示意图；

图8是本发明的室内墙面绘画喷涂装置局部结构示意图；

图9是本发明的更换机构结构示意图；

图10是本发明的移动机构结构示意图。

图中：气压机构1；气缸101；气压管道102；颜料机构2；颜料箱201；供料管道202；顶柱Ⅰ203；闭合塞204；连接机构Ⅰ3；插接管道Ⅰ301；单向球体Ⅰ302；单向球体Ⅱ303；伸缩机构Ⅰ304；连接软管Ⅰ305；拉动机构4；伸缩机构Ⅱ401；拉动板402；喷涂机构5；伸缩机构Ⅲ501；横移支架502；横移电机503；伸缩机构Ⅳ504；摆动电机505；喷涂头506；连接机构Ⅱ6；插接管道Ⅱ601；顶柱Ⅱ602；伸缩机构Ⅴ603；连接软管Ⅱ604；收纳机构7；收料箱701；转动带轮702；螺纹推杆703；抽料底板704；装置支架8；装置底板801；十字底板802；转动环803；安装底板804；更换机构9；更换电机901；传动轴902；移动机构10；连接杆1001；越障电机1002；履带机构1003。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种室内墙面绘画喷涂装置，包括气压机构1、颜料机构2、连接机构Ⅰ3、拉动机构4和喷涂机构5，所述颜料机构2设置有多个，多个颜料机构2均和气压机构1连接，连接机构Ⅰ3和其中一个颜料机构2连接，连接机构Ⅰ3和喷涂机构5连接，拉动机构4和连接机构Ⅰ3连接的颜料机构2接触；可以将不同的颜色放置在不同的颜料机构2内，连接机构Ⅰ3将其中一个颜料机构2和喷涂机构5连接，拉动机构4拉动颜料机构2打开，气压机构1将颜料机构2内的颜料挤压入喷涂机构5内进行喷涂。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述气压机构1包括气缸101和气压管道102，上连接有多个气压管道102，多个气压管道102均和气缸101连通，所述颜料机构2包括颜料箱201、供料管道202、顶柱Ⅰ203和闭合塞204，颜料箱201内固定连接有供料管道202，供料管道202上设置有通孔，供料管道202内固定连接有顶柱Ⅰ203，供料管道202内滑动连接有闭合塞204，闭合塞204和颜料箱201之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，多个气压管道102上均固定连接有颜料箱201，多个气压管道102分别和对应颜料箱201连通；使用时将不同颜色的喷涂染料分别放置在不同的颜料箱201内。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述连接机构Ⅰ3包括插接管道Ⅰ301、单向球体Ⅰ302、单向球体Ⅱ303、伸缩机构Ⅰ304和连接软管Ⅰ305，插接管道Ⅰ301的下端固定连接有单向孔板Ⅰ，单向孔板Ⅰ上间隙配合有单向球体Ⅰ302，单向球体Ⅰ302和插接管道Ⅰ301之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，插接管道Ⅰ301的侧边固定连接有单向孔板Ⅱ，单向孔板Ⅱ上间隙配合有单向球体Ⅱ303，单向球体Ⅱ303和插接管道Ⅰ301之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，插接管道Ⅰ301固定连接在伸缩机构Ⅰ304的伸缩端，插接管道Ⅰ301上固定连接有连接软管Ⅰ305，插接管道Ⅰ301可插入对应的供料管道202内，顶柱Ⅰ203可推动对应的单向球体Ⅰ302进行运动；启动伸缩机构Ⅰ304，伸缩机构Ⅰ304、伸缩机构Ⅱ401、伸缩机构Ⅲ501、伸缩机构Ⅳ504和伸缩机构Ⅴ603可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ304的伸缩端推动插接管道Ⅰ301向下进行运动，连接软管Ⅰ305和连接软管Ⅱ604的长度均长于图中所示的长度，插接管道Ⅰ301插入供料管道202内，顶柱Ⅰ203推动单向球体Ⅰ302拉动压缩弹簧Ⅱ向上进行运动，使得单向球体Ⅰ302不再堵住单向孔板Ⅰ，插接管道Ⅰ301和颜料箱201连通，气缸101上连接有气泵，气泵对气缸101进行加压，气缸101通过气压管道102和颜料箱201连通，颜料箱201内被气缸101加压。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述拉动机构4包括伸缩机构Ⅱ401和拉动板402，伸缩机构Ⅱ401的伸缩端固定连接有拉动板402，拉动板402可拉动对应的闭合塞204在供料管道202内进行滑动；启动伸缩机构Ⅱ401，伸缩机构Ⅱ401带动拉动板402向下进行运动，拉动板402带动闭合塞204向下进行运动，供料管道202上的通孔和颜料箱201连通，染料通过通孔挤压入供料管道202内，通过连接机构Ⅰ3进入喷涂机构5内。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述喷涂机构5包括伸缩机构Ⅲ501、横移支架502、横移电机503、伸缩机构Ⅳ504、摆动电机505和喷涂头506，伸缩机构Ⅲ501的伸缩端上固定连接有横移支架502，横移支架502上固定连接有横移电机503，横移电机503的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅳ504，伸缩机构Ⅳ504滑动连接在横移支架502上，伸缩机构Ⅳ504的伸缩端固定连接有摆动电机505，摆动电机505的输出轴上固定连接有喷涂头506，喷涂头506和连接软管Ⅰ305连接；喷涂头506将染料喷在墙上，启动伸缩机构Ⅲ501、伸缩机构Ⅳ504、横移支架502和摆动电机505可以调整喷涂头506的位置和偏转角度，满足不同的使用需求。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述室内墙面绘画喷涂装置还包括连接机构Ⅱ6，连接机构Ⅱ6包括插接管道Ⅱ601、顶柱Ⅱ602、伸缩机构Ⅴ603和连接软管Ⅱ604，插接管道Ⅱ601内固定连接有顶柱Ⅱ602，插接管道Ⅱ601固定连接在伸缩机构Ⅴ603的伸缩端上，插接管道Ⅱ601上固定连接有连接软管Ⅱ604，插接管道Ⅱ601可插入插接管道Ⅰ301内，顶柱Ⅱ602可推动单向球体Ⅱ303进行运动。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述室内墙面绘画喷涂装置还包括收纳机构7，收纳机构7包括收料箱701、转动带轮702、螺纹推杆703和抽料底板704，收料箱701上转动连接有转动带轮702，转动带轮702内通过螺纹连接有螺纹推杆703，螺纹推杆703的下端固定连接有抽料底板704，抽料底板704滑动连接在收料箱701内，螺纹推杆703滑动连接在收料箱701上，收料箱701和连接软管Ⅱ604连接；需要进行颜色的更换时，启动伸缩机构Ⅰ304，伸缩机构Ⅰ304的伸缩端带动插接管道Ⅰ301退出供料管道202，启动伸缩机构Ⅴ603，伸缩机构Ⅴ603带动插接管道Ⅱ601插入供料管道202内，顶柱Ⅱ602推动单向球体Ⅱ303拉动压缩弹簧Ⅲ，单向球体Ⅱ303不再闭合单向孔板Ⅱ，使得插接管道Ⅰ301和插接管道Ⅱ601连通，同时单向球体Ⅰ302在压缩弹簧Ⅱ的作用下复位；启动更换电机901，更换电机901的输出轴带动转动环803进行转动，转动环803带动多个颜料机构2进行运动，更换位于插接管道Ⅰ301下侧的颜料机构2，同时更换电机901带动传动轴902进行转动，传动轴902带动转动带轮702进行转动，转动带轮702通过螺纹带动螺纹推杆703向上进行运动，螺纹推杆703带动抽料底板704向上进行运动，抽料底板704使得收料箱701内产生负压，插接管道Ⅱ601通过连接软管Ⅱ604和收料箱701连接，插接管道Ⅱ601将插接管道Ⅰ301、连接软管Ⅰ305和喷涂头506内残留的上一种染料吸附入收料箱701内，防止更换染料时有上一种染料的残留，导致喷出的颜色不准确，无法控制。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述室内墙面绘画喷涂装置还包括装置支架8，装置支架8包括装置底板801、十字底板802、转动环803和安装底板804，装置底板801的下端固定连接有十字底板802，装置底板801的中部转动连接有转动环803，十字底板802上固定连接有安装底板804，气压机构1固定连接在转动环803上，多个颜料箱201均固定连接在转动环803上，伸缩机构Ⅰ304固定连接在十字底板802上，伸缩机构Ⅲ501固定连接在安装底板804上，伸缩机构Ⅴ603固定连接在安装底板804上，收料箱701固定连接在安装底板804上。

具体实施方式九：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述室内墙面绘画喷涂装置还包括更换机构9，更换机构9包括更换电机901和传动轴902，更换电机901固定连接在十字底板802上，更换电机901的输出轴固定连接在转动环803上，传动轴902和更换电机901的输出轴传动连接，传动轴902转动连接在十字底板802上，传动轴902和转动带轮702传动连接。

具体实施方式十：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述室内墙面绘画喷涂装置还包括移动机构10，移动机构10包括连接杆1001、越障电机1002和履带机构1003，装置底板801前后两端的左右两侧均固定连接有连接杆1001，四个连接杆1001上均固定连接有越障电机1002，四个越障电机1002的输出轴上均固定连接有履带机构1003；启动履带机构1003可以带动装置进行运动，启动越障电机1002，越障电机1002的输出轴带动履带机构1003发生偏转，使得履带机构1003产生一定的角度，使得装置具备一定的越障能力。

本发明的一种室内墙面绘画喷涂装置，其工作原理为：

使用时将不同颜色的喷涂染料分别放置在不同的颜料箱201内；启动伸缩机构Ⅰ304，伸缩机构Ⅰ304、伸缩机构Ⅱ401、伸缩机构Ⅲ501、伸缩机构Ⅳ504和伸缩机构Ⅴ603可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ304的伸缩端推动插接管道Ⅰ301向下进行运动，连接软管Ⅰ305和连接软管Ⅱ604的长度均长于图中所示的长度，插接管道Ⅰ301插入供料管道202内，顶柱Ⅰ203推动单向球体Ⅰ302拉动压缩弹簧Ⅱ向上进行运动，使得单向球体Ⅰ302不再堵住单向孔板Ⅰ，插接管道Ⅰ301和颜料箱201连通，气缸101上连接有气泵，气泵对气缸101进行加压，气缸101通过气压管道102和颜料箱201连通，颜料箱201内被气缸101加压，启动伸缩机构Ⅱ401，伸缩机构Ⅱ401带动拉动板402向下进行运动，拉动板402带动闭合塞204向下进行运动，供料管道202上的通孔和颜料箱201连通，染料通过通孔挤压入供料管道202内，通过连接机构Ⅰ3进入喷涂机构5内；喷涂头506将染料喷在墙上，启动伸缩机构Ⅲ501、伸缩机构Ⅳ504、横移支架502和摆动电机505可以调整喷涂头506的位置和偏转角度，满足不同的使用需求；需要进行颜色的更换时，启动伸缩机构Ⅰ304，伸缩机构Ⅰ304的伸缩端带动插接管道Ⅰ301退出供料管道202，启动伸缩机构Ⅴ603，伸缩机构Ⅴ603带动插接管道Ⅱ601插入供料管道202内，顶柱Ⅱ602推动单向球体Ⅱ303拉动压缩弹簧Ⅲ，单向球体Ⅱ303不再闭合单向孔板Ⅱ，使得插接管道Ⅰ301和插接管道Ⅱ601连通，同时单向球体Ⅰ302在压缩弹簧Ⅱ的作用下复位；启动更换电机901，更换电机901的输出轴带动转动环803进行转动，转动环803带动多个颜料机构2进行运动，更换位于插接管道Ⅰ301下侧的颜料机构2，同时更换电机901带动传动轴902进行转动，传动轴902带动转动带轮702进行转动，转动带轮702通过螺纹带动螺纹推杆703向上进行运动，螺纹推杆703带动抽料底板704向上进行运动，抽料底板704使得收料箱701内产生负压，插接管道Ⅱ601通过连接软管Ⅱ604和收料箱701连接，插接管道Ⅱ601将插接管道Ⅰ301、连接软管Ⅰ305和喷涂头506内残留的上一种染料吸附入收料箱701内，防止更换染料时有上一种染料的残留，导致喷出的颜色不准确，无法控制；启动履带机构1003可以带动装置进行运动，启动越障电机1002，越障电机1002的输出轴带动履带机构1003发生偏转，使得履带机构1003产生一定的角度，使得装置具备一定的越障能力。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

一种室内墙面绘画喷涂装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。