专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种预分式交叉带分拣机系统及其分拣方法，属于物流快递自动分拣技术领域。本发明的一种预分式交叉带分拣机系统，包括交叉带分拣机、预分拣装置和控制系统，预分拣装置包括预分台小车、第一预分输送带、第二预分输送带和预分识别装置，预分识别装置设于预分台小车附近，预分台小车具有两个落包口，通过包裹滑道与对应的第一预分输送带和第二预分输送带相连接。预分识别装置与控制系统连接，用于识别预分台小车上的包裹面单信息来确定包裹在环线小车上的落包方向，并由控制系统控制预分拣装置将该包裹送至运行距离最短的上包台A或上包台B。本发明将包裹进行预分，使包裹在靠近上包台的一侧下包，大幅提高了交叉带分拣机的分拣效率。

权利要求

1.一种预分式交叉带分拣机系统，包括交叉带分拣机，所述的交叉带分拣机包括环线小车(1)、A边落包格口、B边落包格口、上包台A(16)和上包台B(17)，所述的上包台A(16)、A边落包格口、上包台B(17)和B边落包格口依次沿环线小车(1)的行进方向设置在环线小车(1)的周边，所述的上包台A(16)和A边落包格口之间、上包台B(17)和B边落包格口之间分别设有用于识别包裹的落包识别装置；其特征在于：

还包括预分拣装置，所述的预分拣装置包括预分台小车(14)、第一预分输送带(9)、第二预分输送带(10)和预分识别装置，所述的预分识别装置设于预分台小车(14)附近，用于对预分台小车(14)上的包裹进行识别，所述的预分台小车(14)具有两个落包口(11)，一个落包口(11)与第一预分输送带(9)连接，另一个落包口(11)与第二预分输送带(10)连接，所述的第一预分输送带(9)与上包台A(16)连接，所述的第二预分输送带(10)与上包台B(17)连接；

还包括控制系统，所述的预分识别装置与控制系统相连接，用于识别预分台小车(14)上的包裹面单信息来确定包裹在环线小车(1)上的落包方向，并由控制系统控制预分拣装置将该包裹送至运行距离最短的上包台A(16)或上包台B(17)。

2.根据权利要求1所述的一种预分式交叉带分拣机系统，其特征在于：所述的落包口(11)通过包裹滑道(12)与对应的第一预分输送带(9)和第二预分输送带(10)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种预分式交叉带分拣机系统，其特征在于：所述的A边落包格口包括分置于环线小车(1)两侧的A1边落包格口(2)和A2边落包格口(3)，所述的B边落包格口包括分置于环线小车(1)两侧的B1边落包格口(4)和B2边落包格口(5)。

4.根据权利要求3所述的一种预分式交叉带分拣机系统，其特征在于：所述的预分识别装置采用预分台照相机(13)，所述的落包识别装置采用落包识别相机。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种预分式交叉带分拣机系统，其特征在于：所述的控制系统包括相机服务器、上位计算机和下位PLC，所述的相机服务器与上位计算机双向连接，用于将预分识别装置获得的包裹面单信息反馈给上位计算机，以确定该包裹的落包地址；所述的上位计算机与下位PLC双向连接，用于将包裹的落包地址信息传输给下位PLC，以判断包裹的落包方向；所述的下位PLC与预分拣装置的执行机构相连，用于根据包裹的落包方向将包裹输送至上包台A(16)或上包台B(17)上。

6.一种权利要求1至5任意一项所述的预分式交叉带分拣机系统的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)包裹预分：通过预分识别装置识别预分台小车(14)上的待分拣包裹的面单信息，控制系统根据包裹的面单信息判断出包裹在环线小车(1)中的落包位置，同时根据包裹运行距离最短原则确定该包裹将被输送到哪个上包台上，如果控制系统判断出包裹在A边落包格口下包，则控制系统控制预分台小车(14)将该包裹通过第一预分输送带(9)输送至上包台A(16)；如果控制系统判断出包裹在B边落包格口下包，则控制系统控制预分台小车(14)将该包裹通过第二预分输送带(10)输送至上包台B(17)；

(b)包裹落包：由上包台A(16)和上包台B(17)输送至环线小车(1)上的包裹经过落包识别装置识别，控制系统根据落包识别装置的信息判断出包裹的落包位置，环线小车(1)将该包裹送至对应的落包格口位置进行落包。

说明书

技术领域

本发明涉及一种物流快递自动分拣技术，更具体地说，涉及一种预分式交叉带分拣机系统及其分拣方法。

背景技术

目前，物流快递分拣中心采用交叉带分拣机进行自动分拣已逐渐得到推广应用，交叉带分拣机环线运行速度可以提速到2.5m/s左右，每小时分拣的快递包件数在18000件左右。为了适应快递行业快速发展的需要，各物流公司希望不断提高分拣效率，主要采用提高交叉带分拣机环线运行速度和上包台上包速度的办法，但提高环线运行速度和上包台上包速度都有一定的限制，不可能无限提升，速度太快会导致快件包裹不能在落包格口准确下包，从而导致错包。而一旦错包，就会影响包裹的准确投递，导致不能在规定的时间送达。目前交叉带分拣机的结构基本都是环线形式，普遍采用环线中其中二个短边进行上包，另外二个长边设置落包格口进行下包，每个长边又在左右二边进行落包设置，落包口的数量根据落包地址的多少进行配置，假如有180个落包地址，就会在环线的二个长边的每边都均匀设置45个落包口。当快件包裹上到环线，一部分包裹在靠近上包台一侧的长边就会下包，而另一部分包裹的落包口可能会设置在另外一边的长边，这些包裹在环线上需要运行更远的距离，更长的时间才能下包，极大地影响了交叉带分拣机的分拣效率。

如中国专利号ZL201620688482.9，授权公告日为2016年12月14日，发明创造名称为：环形交叉带分拣机，该申请案涉及一种环形交叉带分拣机，包括上包系统、环形机架、格口系统，在环形机架上设有分拣小车，条码带安装在环形机架的侧面，并与条形码扫描器在同一高度的水平面上，条码扫描器设于分拣小车底部，分拣小车的车架通过行走轮安装在分拣小车组上，取电装置、车载PLC、条码扫描器都设在分拣小车上。环形交叉带分拣机还设有主PLC，车载PLC与主PLC采用Profinet无线通讯，实现实时双向数据传送。条码扫描器与车载PLC通过Profinet通讯。该申请案用条码扫描器定位控制技术，实现了实时读取分拣小车的绝对位置，并提高了分拣小车的定位精度和可靠性，提高了编程与定位的灵活性，从而实现了对分拣小车的连续闭环调速，提高上下包可靠性，减少错包率。但该申请案在环形机架的一边设置上包系统，在相对的另一边上设置格口系统，每个包裹均需要走较长的距离，需要更长的时间才能下包，存在分拣用时时间长，分拣效率低的不足。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有交叉带分拣机存在分拣效率低、错包率高的不足，提供一种预分式交叉带分拣机系统及其分拣方法，采用本发明的技术方案，通过设置预分台，将快件包裹进行预分，使所有的包裹都会在靠近上包台的一侧下包，环线小车的占用时间短，利用率高，极大地提高了交叉带分拣机的分拣效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种预分式交叉带分拣机系统，包括交叉带分拣机，所述的交叉带分拣机包括环线小车、A边落包格口、B边落包格口、上包台A和上包台B，所述的上包台A、A边落包格口、上包台B和B边落包格口依次沿环线小车的行进方向设置在环线小车的周边，所述的上包台A和A边落包格口之间、上包台B和B边落包格口之间分别设有用于识别包裹的落包识别装置；

还包括预分拣装置，所述的预分拣装置包括预分台小车、第一预分输送带、第二预分输送带和预分识别装置，所述的预分识别装置设于预分台小车附近，用于对预分台小车上的包裹进行识别，所述的预分台小车具有两个落包口，一个落包口与第一预分输送带连接，另一个落包口与第二预分输送带连接，所述的第一预分输送带与上包台A连接，所述的第二预分输送带与上包台B连接；

还包括控制系统，所述的预分识别装置与控制系统相连接，用于识别预分台小车上的包裹面单信息来确定包裹在环线小车上的落包方向，并由控制系统控制预分拣装置将该包裹送至运行距离最短的上包台A或上包台B。

更进一步地，所述的落包口通过包裹滑道与对应的第一预分输送带和第二预分输送带相连接。

更进一步地，所述的A边落包格口包括分置于环线小车两侧的A1边落包格口和A2边落包格口，所述的B边落包格口包括分置于环线小车两侧的B1边落包格口和B2边落包格口。

更进一步地，所述的预分识别装置采用预分台照相机，所述的落包识别装置采用落包识别相机。

更进一步地，所述的控制系统包括相机服务器、上位计算机和下位PLC，所述的相机服务器与上位计算机双向连接，用于将预分识别装置获得的包裹面单信息反馈给上位计算机，以确定该包裹的落包地址；所述的上位计算机与下位PLC双向连接，用于将包裹的落包地址信息传输给下位PLC，以判断包裹的落包方向；所述的下位PLC与预分拣装置的执行机构相连，用于根据包裹的落包方向将包裹输送至上包台A或上包台B上。

本发明的一种预分式交叉带分拣机系统的分拣方法，包括以下步骤：

(a)包裹预分：通过预分识别装置识别预分台小车上的待分拣包裹的面单信息，控制系统根据包裹的面单信息判断出包裹在环线小车中的落包位置，同时根据包裹运行距离最短原则确定该包裹将被输送到哪个上包台上，如果控制系统判断出包裹在A边落包格口下包，则控制系统控制预分台小车将该包裹通过第一预分输送带输送至上包台A；如果控制系统判断出包裹在B边落包格口下包，则控制系统控制预分台小车将该包裹通过第二预分输送带输送至上包台B；

(b)包裹落包：由上包台A和上包台B输送至环线小车上的包裹经过落包识别装置识别，控制系统根据落包识别装置的信息判断出包裹的落包位置，环线小车将该包裹送至对应的落包格口位置进行落包。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

本发明的一种预分式交叉带分拣机系统及其分拣方法，通过设置预分台，对快件包裹在交叉带分拣机上的落包格口的判断提前进行预分拣，达到了在单侧上包单边下包的目的，相当于一条分拣线变成了二条分拣线，环线小车的占用时间短，利用率高，极大地提高了交叉带分拣机的分拣效率，减轻了工人的劳动强度，节省了物流公司的经济成本，为物流交叉带分拣机的普及应用提供了可靠性和效率保证。

附图说明

图1为本发明的一种预分式交叉带分拣机系统的单边落包交叉带分拣机系统示意图；

图2为本发明的一种预分式交叉带分拣机系统的预分拣台系统示意图；

图3为本发明的一种预分式交叉带分拣机系统及其分拣方法的预分拣控制流程图。

示意图中的标号说明：

1、环线小车；2、A1边落包格口；3、A2边落包格口；4、B1边落包格口；5、B2边落包格口；6、相机A；7、相机B；8、上包输送带；9、第一预分输送带；10、第二预分输送带；11、落包口；12、包裹滑道；13、预分台照相机；14、预分台小车；15、操作工人；16、上包台A；17、上包台B。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1至图3所示，本实施例的一种预分式交叉带分拣机系统，包括交叉带分拣机、预分拣装置和控制系统，预分拣装置设于交叉带分拣机的前道工序，对包裹进行预分拣后再送入交叉带分拣机中落包，控制系统统筹控制交叉带分拣机和预分拣装置进行工作。

如图1所示，交叉带分拣机包括环线小车1、A边落包格口、B边落包格口、上包台A16和上包台B17，环线小车1采用具有两个长边和两个短边的矩形环线结构，并且采用圆弧过渡，上包台A16、A边落包格口、上包台B17和B边落包格口依次沿环线小车1的行进方向设置在环线小车1的周边，如图1中环线小车1的行进方向为顺时针方向，上包台A16和上包台B17分别设于环线小车1的两个短边处，A边落包格口和B边落包格口分别设于环线小车1的两个长边处，上包台A16和A边落包格口之间、上包台B17和B边落包格口之间分别设有用于识别包裹的落包识别装置，该落包识别装置优选采用落包识别相机，落包识别相机安装在环线小车1的正上方，沿环线运行方向在单侧最后一个上包台的后面安装；即上包台A16和A边落包格口之间安装相机A6，上包台B17和B边落包格口之间安装相机B7。另外，为了充分利用环线小车1的分拣空间，A边落包格口包括分置于环线小车1两侧的A1边落包格口2和A2边落包格口3，B边落包格口包括分置于环线小车1两侧的B1边落包格口4和B2边落包格口5。具体在本实施例中，环线小车1上共设置205个用于运送包裹的小车，共设计196个落包格口，其中在A边落包格口和B边落包格口的两侧各设有46个正常落包格口，共有184个正常落包格口，12个异常落包格口。两个短边上的上包台A16和上包台B17共设置10个，上包台A16和上包台B17各设置5个。至于环线小车1、上包台A16、上包台B17、A边落包格口和B边落包格口的具体结构与现有技术相同，在此就不再赘述。

如图2所示，预分拣装置包括预分台小车14、第一预分输送带9、第二预分输送带10和预分识别装置，预分识别装置设于预分台小车14附近，用于对预分台小车14上的包裹进行识别，预分台小车14由滚筒电机、皮带组成，预分台小车14安装在电子秤上，上方安装有预分识别装置，该预分识别装置优选预分台照相机13，预分台小车14还具有两个落包口11，两个落包口11通过包裹滑道12与对应的第一预分输送带9和第二预分输送带10相连接，即预分台小车14的一个落包口11通过对应的包裹滑道12连接第一预分输送带9，另一个落包口11通过对应的包裹滑道12连接第二预分输送带10；同时，第一预分输送带9与上包台A16连接，第二预分输送带10与上包台B17连接。根据需要，预分台小车14可设置多组，由上包输送带8将包裹送至预分台小车14处，并由操作工人15上包，操作工人15手动将包裹(面单在上)放于预分台小车14上，电子秤对包裹进行称重，同时预分台照相机13对包裹面单进行拍照识别，将拍照信息存入相机服务器。

预分识别装置与控制系统相连接，用于识别预分台小车14上的包裹面单信息来确定包裹在环线小车1上的落包方向，并由控制系统控制预分拣装置将该包裹送至运行距离最短的上包台A16或上包台B17，采用预分拣方式，以达到单侧上包单边下包的目的，相当于一条分拣线分成了两条分拣线。提高了分拣效率。交叉带分拣机中的落包识别装置也与控制系统相连接，用于识别环线小车1上的包裹面单信息来确定包裹在对应落包格口中的落包位置，并由控制系统控制环线小车1将包裹送至对应的落包格口进行落包。在本实施例中，参见图3所示，控制系统包括相机服务器、上位计算机和下位PLC，相机服务器与上位计算机双向连接，用于将预分识别装置获得的包裹面单信息反馈给上位计算机，以确定该包裹的落包地址；上位计算机与下位PLC双向连接，用于将包裹的落包地址信息传输给下位PLC，以判断包裹的落包方向；下位PLC与预分拣装置的执行机构相连，用于根据包裹的落包方向将包裹输送至上包台A16或上包台B17上。

如图3所示，本实施例的一种预分式交叉带分拣机系统的分拣方法，包括以下步骤：

(a)包裹预分：通过预分识别装置识别预分台小车14上的待分拣包裹的面单信息，控制系统根据包裹的面单信息判断出包裹在环线小车1中的落包位置，同时根据包裹运行距离最短原则确定该包裹将被输送到哪个上包台上，如果控制系统判断出包裹在A边落包格口下包，则控制系统控制预分台小车14将该包裹通过第一预分输送带9输送至上包台A16；如果控制系统判断出包裹在B边落包格口下包，则控制系统控制预分台小车14将该包裹通过第二预分输送带10输送至上包台B17。具体地，参见图2所示，需要分拣的包裹由上包输送带8送到各个预分台，操作工人15手动将包裹(面单在上)放于预分台小车14，电子秤对包裹进行称重，同时预分台小车14上方的预分台相机13对包裹面单进行拍照识别，将拍照信息存入相机服务器，同时和上位计算机中该包裹的信息进行比对，确定该包裹的落包地址，上位计算机发送命令给控制小车电机的下位PLC，判断落包方向，如果是在交叉带分拣机的A边下包，则预分台小车14电机左转，包裹从预分台的左边滑入落包口11，同时通过包裹滑道12，包裹进到第一预分输送带9上，通过第一预分输送带9的输送，该包裹被送入交叉带分拣机的上包台A16，最后从分拣机的A边下包，完成分拣动作。同样，如果PLC判断包裹的落包方向是在交叉带分拣机的B边下包，则预分台小车14电机右转，包裹从预分台的右边滑入落包口11，同时通过包裹滑道12，包裹进到第二预分输送带10上，通过第二预分输送带10的输送，该包裹被送入交叉带分拣机的上包台B17，最后从分拣机的B边下包，完成分拣动作。

(b)包裹落包：如图1所示，由上包台A16和上包台B17输送至环线小车1上的包裹经过落包识别装置识别，控制系统根据落包识别装置的信息判断出包裹的落包位置，环线小车1将该包裹送至对应的落包格口位置进行落包。

本发明的一种预分式交叉带分拣机系统及其分拣方法，通过设置预分台，对快件包裹在交叉带分拣机上的落包格口的判断提前进行预分拣，达到了在单侧上包单边下包的目的，相当于一条分拣线变成了二条分拣线，环线小车的占用时间短，利用率高，极大地提高了交叉带分拣机的分拣效率，减轻了工人的劳动强度，节省了物流公司的经济成本，为物流交叉带分拣机的普及应用提供了可靠性和效率保证。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

一种预分式交叉带分拣机系统及其分拣方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。