专利摘要

本实用新型公开了自动化机械手冲床装置，包括：箱体和支撑柱；所述箱体内侧设置有第一横板；所述支撑柱与第一横板连接；所述箱体内侧设置有螺纹杆和立杆；所述螺纹杆与立杆均贯穿第一横板；所述支撑柱内侧设置有第二横板；所述第二横板设置有第一电机；所述第一电机通过转盘机构与转动柱连接；所述转动柱下才设置有吸盘、喷气嘴；所述转动柱内侧设置有喷气管、吸气管；所述喷气管与喷气嘴连通，所述吸盘与吸气管连通；所述转动柱内侧设置有电磁铁。通过设置喷气嘴和电磁铁，能够对小零件进行运输，同时能够对零件表面的铁屑进行清理，提高了生产效率，扩大了装置的使用范围，保证了生产环境的安全性。

权利要求

1.自动化机械手冲床装置，其特征在于，包括：箱体(1)和支撑柱(5)；所述箱体(1)内侧设置有第一横板(2)；所述支撑柱(5)与第一横板(2)连接；所述箱体(1)内侧设置有螺纹杆(3)和立杆(16)；所述螺纹杆(3)与立杆(16)均贯穿第一横板(2)；所述支撑柱(5)内侧设置有第二横板(6)；所述第二横板(6)设置有第一电机(13)；所述第一电机(13)通过转盘机构(12)与转动柱(8)连接；所述转动柱(8)下侧设置有吸盘(7)、喷气嘴(11)；所述转动柱(8)内侧设置有喷气管(9)、吸气管(10)；所述喷气管(9)与喷气嘴(11)连通，所述吸盘(7)与吸气管(10)连通；所述转动柱(8)内侧设置有电磁铁。

2.根据权利要求1所述自动化机械手冲床装置，其特征在于，所述吸盘(7)与喷气嘴(11)在转动柱(8)下表面均匀设置，所述喷气嘴(11)位于两个相邻吸盘(7)之间。

3.根据权利要求1所述自动化机械手冲床装置，其特征在于，所述转盘机构(12)包括第一转体(1201)和第二转体(1202)；所述第一转体(1201)包括第一柱形体和第二柱形体，所述第二柱形体位于第一柱形体下方，所述第一柱形体与第二柱形体同轴设置，所述第一电机(13)输出轴与第一转体(1201)的第二柱形体连接。

4.根据权利要求1所述自动化机械手冲床装置，其特征在于，所述箱体(1)为长方体结构，所述第一横板(2)为长方形；所述第一横板(2)设置有螺纹孔，所述螺纹杆(3)与螺纹孔啮合，所述螺纹杆(3)数量为两个，所述螺纹杆(3)位于箱体(1)横截面对角线上。

5.根据权利要求1所述自动化机械手冲床装置，其特征在于，所述立杆(16)为圆柱形结构，所述立杆(16)数量为两个，所述立杆(16)位于箱体(1)横截面的对角线上，所述立杆(16)与螺纹杆(3)相邻。

6.根据权利要求1所述自动化机械手冲床装置，其特征在于，所述吸气管(10)连接有真空泵(14)，所述喷气管(9)连接有鼓风机(15)。

7.根据权利要求1所述自动化机械手冲床装置，其特征在于，所述电磁铁位于转动柱(8)内侧左端，所述电磁铁与电源电连接。

说明书

技术领域

本实用新型属于冲床装置技术领域，尤其涉及自动化机械手冲床装置。

背景技术

冲床是工业生产中重要的设备之一，冲床通过冲压能够制造出多种零件，在工厂中，随处可见冲床的身影。随着科技的发展，冲床经常与机械手配合使用，从而大幅度的提高了生产效率，改善了生产环境，机械手的应用在一定程度上代替了危险工作，保证了工人的生产安全问题，在机加工中，通常使用机械手对零件进行运输，实现冲床与其他设备之间的工艺连接。

在现有技术中，中国专利申请号201910829149.3公开了一种了冲床吸盘机械手，涉及机械手技术领域，包括底板、配电箱、齿轮升降机构、上下三轴机构和静电防护机构，所述底板的四周均固定连接有调节高度的升降脚杯，且底板的上表面固定连接有竖直设置的配电箱，本发明在进行使用时，配电箱内接收到冲床的工作信号开始工作，配电箱给平移导杆气缸进行供电，平移导杆气缸控制吸盘支架在水平方向上进行平移，待平移到指定位置后，通过上下三轴机构下行，下行到指定位置后，通过真空吸盘进行吸料，随手吸盘支架上行，平移导杆气缸复位，将片料自动卸下，从而完成了一个自动行程。

但是在上述技术中，在运输小零件时对小零件的吸附十分不便，同时，冲床在工作时，零件表面容易产生铁屑，上述方案无法进行清理，需要人工进行清理，然后进形成品的运输。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于自动化机械手冲床装置，通过设置喷气嘴和电磁铁，能够对小零件进行运输，同时能够对零件表面的铁屑进行清理，提高了生产效率，扩大了装置的使用范围，保证了生产环境的安全性。

本实用新型提供如下技术方案：

自动化机械手冲床装置，包括：箱体和支撑柱；所述箱体内侧设置有第一横板；所述支撑柱与第一横板连接；所述箱体内侧设置有螺纹杆和立杆；所述螺纹杆与立杆均贯穿第一横板；所述支撑柱内侧设置有第二横板；所述第二横板设置有第一电机；所述第一电机通过转盘机构与转动柱连接；所述转动柱下才设置有吸盘、喷气嘴；所述转动柱内侧设置有喷气管、吸气管；所述喷气管与喷气嘴连通，所述吸盘与吸气管连通；所述转动柱内侧设置有电磁铁。

优选的，所述吸盘与喷气嘴在转动柱下表面均匀设置，所述喷气嘴位于两个相邻吸盘之间。

优选的，所述转盘机构包括第一转体和第二转体；所述第一转体包括第一柱形体和第二柱形体，所述第二柱形体位于第一柱形体下方，所述第一柱形体与第二柱形体同轴设置，所述第一电机输出轴与第一转体的第二柱形体连接。

优选的，所述箱体为长方体结构，所述第一横板为长方形；所述第一横板设置有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔啮合，所述螺纹杆数量为两个，所述螺纹杆位于箱体横截面对角线上。

优选的，所述立杆为圆柱形结构，所述立杆数量为两个，所述立杆位于箱体横截面的对角线上，所述立杆与螺纹杆相邻。

优选的，所述吸气管连接有真空泵，所述喷气管连接有鼓风机。

优选的，所述电磁铁位于转动柱内侧左端，所述电磁铁与电源电连接。

优选的，所述螺纹杆上下两端设置有轴承，所述轴承与箱体连接。

优选的，所述螺纹杆下端设置有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与第二电机连接。

优选的，所述喷气管、吸气管均为软管。

优选的，所述箱体下侧设置有支脚，所述支脚连接有伸缩杆。

优选的，所述转动柱前后两侧面设置有护板，所述护板为长方形板，护板下侧通过合页与转动柱连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型自动化机械手冲床装置，通过设置吸盘，能够吸附零件，实现零件的运输，实现冲床与其他设备之间的工艺连接，提高了生产效率。

(2)本实用新型自动化机械手冲床装置，通过设置喷气嘴，能够对加工好的零件表面的铁屑及其他杂物进行清理，代替了传统的人工清理，保证了生产环境的安全性。

(3)本实用新型自动化机械手冲床装置，通过设置电磁铁，能够对小零件进行运输，扩大了装置的使用范围，能够应用于多种生产环境，同时，当冲床结束工作时，能够对冲床上残留的铁屑进行清理。

(4)本实用新型自动化机械手冲床装置，通过设置螺纹杆与第一横板，能够实现装置高度的调节，适应不同高度冲床的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的主示意图。

图2是本实用新型的转盘机构示意图。

图3是本实用新型的第一横板示意图。

图4是本实用新型的吸盘示意图。

图中：1、箱体；2、第一横板；3、螺纹杆；4、轴承；5、支撑柱；6、第二横板；7、吸盘；8、转动柱；9、喷气管；10、吸气管；11、喷气嘴；12、转盘机构；13、第一电机；14、真空泵；15、鼓风机；16、立杆；17、第二电机；1201、第一转体；1202、第二转体。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，自动化机械手冲床装置，包括：箱体1和支撑柱5；所述箱体1内侧设置有第一横板2；所述支撑柱5下端与第一横板2连接；所述箱体1内侧设置有螺纹杆3和立杆16；所述螺纹杆3与立杆16均贯穿第一横板2；所述支撑柱5 内侧设置有第二横板6；所述第二横板6设置有第一电机13；所述第一电机13通过转盘机构12与转动柱8连接，所述转盘机构12在第一电机13的作用下能够转动；所述转动柱8下侧设置有吸盘7、喷气嘴11；所述转动柱8内侧设置有喷气管9、吸气管10，所述喷气管9、吸气管10均为软管；所述喷气管9 与喷气嘴11连通，所述吸盘7与吸气管10连通；所述转动柱8 内侧设置有电磁铁，所述转动柱8前后两侧面设置有护板，所述护板为长方形板，护板下侧通过合页与转动柱8连接，护板上侧采用扣接方式与转动柱上侧连接，所述护板位置与电磁铁位置相对应，在冲床工作时，电磁铁将零件吸附至护板处，转动护板，能够将零件卸下。

所述吸盘7与喷气嘴11在转动柱8下表面均匀设置，所述喷气嘴11位于两个相邻吸盘7之间。

所述转盘机构12包括第一转体1201和第二转体1202；所述第一转体1201包括第一柱形体和第二柱形体，所述第二柱形体位于第一柱形体下方，所述第一柱形体与第二柱形体同轴设置，所述电机13输出轴与第一转体1201的第二柱形体连接。

所述箱体1为长方体结构，所述第一横板2为长方形；所述第一横板2设置有螺纹孔，所述螺纹杆3与螺纹孔啮合，所述螺纹杆3数量为两个，所述螺纹杆3位于箱体1横截面对角线上；所述立杆16为圆柱形结构，所述立杆16数量为两个，所述立杆16位于箱体1横截面的对角线上，所述立杆16与螺纹杆3相邻，所述立杆16与螺纹杆3位于同一直线上。

所述吸气管10连接有真空泵14，所述喷气管9连接有鼓风机15，所述鼓风机15与真空泵位于转动柱8右端；所述电磁铁位于转动柱8内侧左端，所述电磁铁与电源电连接。

所述螺纹杆3上下两端设置有轴承4，所述轴承4与箱体1 连接，两个所述螺纹杆之间通过皮带、皮带轮相连接；其中一个所述螺纹杆3下端设置有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与第二电机17连接。

所述箱体1下侧设置有支脚，所述支脚连接有伸缩杆，通过伸缩杆能够调节箱体的高度。

工作原理：本装置在工作过程中，首先将装置固定于冲床一侧的合适位置，所述第一电机13能够带动转动柱8的转动，将转动柱8调节至合适位置，首先开启鼓风机15，将零件表面的铁屑及灰尘进行清理，然后，在吸盘7的作用下，吸附零件，最后，转动转动柱8将零件运输至下一设备处；当需要运输的零件较小时，开启电磁铁，电磁铁吸附零件，然后运输至下一设备处。

技术方案得到的装置是自动化机械手冲床装置，通过设置喷气嘴11和电磁铁，能够对小零件进行运输，同时能够对零件表面的铁屑进行清理，提高了生产效率，扩大了装置的使用范围，保证了生产环境的安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

自动化机械手冲床装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。