专利摘要

本发明为一种全自动管端成型加工机，包括有机架，以及下料机构、托举机构、勾滑机构、平面限位平放机构、推送机构、管材长度限位机构、加工长度限位机构、加工夹紧限位机构、管端成型机构；本发明通过斜面下料、单管横向托举、管材勾挂、滑落滚动、限位仓限位、管材推送、管端限位、管材夹紧和管端加工等一系列机构工作，完成管材从下料、托举、送料至加工的自动化、智能化过程，且可实现单管的多次管端加工，大大提高了其管端加工的速度和效率，节省了时间，降低了成本，也减轻了工作强度。

权利要求

1.一种全自动管端成型加工机，其特征在于，包括有机架，以及下料机构、托举机构、勾滑机构、平面限位平放机构、推送机构、管材长度限位机构、加工长度限位机构、加工夹紧限位机构、管端成型机构；

所述下料机构包括有集料仓，其用于放置待加工管材；

所述托举机构包括有至少一对平行的托举部，在所述托举部上开设有可供待加工管材落入其内的托叉腔，所述托举部设置于集料仓内，且可控地下降至集料仓底部或上升托举横向放置的待加工管材至机架上方；

所述勾滑机构包括有横亘于机架上方的固定杆，以及铰接于固定杆上的一对挂钩，所述挂钩垂挂于托举部的正上方，所述挂钩包括有挂杆和勾体，所述勾体为由上部斜面、底部斜面和背部组成的三角状勾体，所述勾体的底部斜面可供待加工管材被上升托举时顶开以使挂钩后摆，所述上部斜面可供待加工管材在上升离开底部斜面后落于其上；在所述挂钩的前方设置有一滑坡部，所述滑坡部为一斜面，其上端正对勾体的上部斜面，且待加工管材在落于上部斜面后可顺其下滑至滑坡部；

在所述滑坡部底部的机架上设置有加工台面，所述平面限位平放机构包括有多个于加工台面平行间隔设置的限位部，在所述限位部上设有可供待加工管材限位放置于其内的限位仓，所述多个限位仓大小一致且其轴心位于同一直线上，且至少有一对限位仓位于滑坡部底部以使待加工管材于滑坡部滚落至限位仓中；

所述推送机构位于加工台面的其中一侧，其用于将限位仓中的待加工管材从滑坡部一侧推送至另一侧；

所述管材长度限位机构包括有一限位挡板，其位于滑坡部的一侧，且位于推送机构的同一侧，其可调地远离或靠近滑坡部；

所述管端成型机构设于相向推送机构的另一侧，其包括有加工成型电机，以及连接于加工成型电机上的加工模具，所述加工模具的轴心与放置于限位仓中待加工管材的轴心处于同一直线上，所述加工模具可在加工成型电机的推动下靠向待加工管材的端部进行管端加工；

所述加工夹紧限位机构位于管端成型机构和平面限位平放机构之间，其包括有固定底座和上压夹件部，所述上压夹件部可控下降压紧待加工管材或上升松开待加工管材；

所述加工长度限位机构位于管端成型机构和加工夹紧限位机构之间，所述待加工管材的管端被推动至此位置时加工长度限位机构可限制待加工管材不可向前推进。

2.根据权利要求1所述的一种全自动管端成型加工机，其特征在于，所述集料仓的宽度仅可容纳一根待加工管材横亘放置于其内；所述下料机构还包括有斜面下料板，所述斜面下料板的上端与机架上平面平齐，其下端倾斜弧形弯至集料仓上方以使得待加工管材落至集料仓内从下至上一根根相叠摞起。

3.根据权利要求2所述的一种全自动管端成型加工机，其特征在于，所述托举机构还包括有托举横架，所述一对托举部设置于托举横架上，在所述集料仓底部设有托举气缸，其与托举横架连接并控制托举横架运动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动管端成型加工机，其特征在于，所述限位部为一限位环，在所述限位环上圆周设有多个不同规格的限位仓。

5.根据权利要求4所述的一种全自动管端成型加工机，其特征在于，在所述滑坡部上设有一限位气缸，所述限位气缸可于滑坡部上凸起以阻挡落于滑坡部上的待加工管材滚落至限位仓或缩起放行。

6.根据权利要求5所述的一种全自动管端成型加工机，其特征在于，所述管材长度限位机构还包括有导杆，所述限位挡板活动连接于该导杆上；所述推送机构为推送气缸，所述推送气缸的推杆穿过限位挡板作用于限位仓中的待加工管材上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动管端成型加工机，其特征在于，所述加工模具包括有固定于加工成型电机上的模具座，在所述模具座上设置有可于模具座上上下滑动的滑板，在所述滑板上设置有第一加工器具和第二加工器具，在所述模具座上设有加工切换气缸，所述加工切换气缸可控制滑板滑动以使得第一加工器具或第二加工器具的轴心与待加工管材的轴心处于同一直线上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动管端成型加工机，其特征在于，在所述机架上设有压紧气缸，所述压紧气缸的推送杆与上压夹件部的顶部连接以控制其上行或下降。

9.根据权利要求8所述的一种全自动管端成型加工机，其特征在于，所述加工长度限位机构包括有挡杆，及连接于挡杆后方的推动气缸，所述推动气缸可推动挡杆向前伸出以阻挡待加工管材移动。

10.根据权利要求9所述的一种全自动管端成型加工机，其特征在于，在所述限位部的侧部设有翻转拨料机构，其包括有拨料杆和拨料气缸，所述拨料杆在拨料气缸控制下向上翻起将待加工管材从限位仓中拨出。

说明书

【技术领域】

本发明涉及管端加工领域，尤其是指一种全自动管端成型加工机。

【背景技术】

现有管件平口、扩口、缩口工序大多在车床上完成：首先，操作人员将空调管件装夹在车床的定位夹具上，接着，再通过扩口刀具或者是缩口刀具对管件进行扩口或缩口，整个上料、下料的一系列程序都需要人工进行操作，速度慢、效率低，劳动强度大。

针对这个问题，我们提出了一个新的技术方案。

【发明内容】

本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种全自动管端成型加工机。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种全自动管端成型加工机，包括有机架，以及下料机构、托举机构、勾滑机构、平面限位平放机构、推送机构、管材长度限位机构、加工长度限位机构、加工夹紧限位机构、管端成型机构；

所述下料机构包括有集料仓，其用于放置待加工管材；

所述托举机构包括有至少一对平行的托举部，在所述托举部上开设有可供待加工管材落入其内的托叉腔，所述托举部设置于集料仓内，且可控地下降至集料仓底部或上升托举横向放置的待加工管材至机架上方；

所述勾滑机构包括有横亘于机架上方的固定杆，以及铰接于固定杆上的一对挂钩，所述挂钩垂挂于托举部的正上方，所述挂钩包括有挂杆和勾体，所述勾体为由上部斜面、底部斜面和背部组成的三角状勾体，所述勾体的底部斜面可供待加工管材被上升托举时顶开以使挂钩后摆，所述上部斜面可供待加工管材在上升离开底部斜面后落于其上；在所述挂钩的前方设置有一滑坡部，所述滑坡部为一斜面，其上端正对勾体的上部斜面，且待加工管材在落于上部斜面后可顺其下滑至滑坡部；

在所述滑坡部底部的机架上设置有加工台面，所述平面限位平放机构包括有多个于加工台面平行间隔设置的限位部，在所述限位部上设有可供待加工管材限位放置于其内的限位仓，所述多个限位仓大小一致且其轴心位于同一直线上，且至少有一对限位仓位于滑坡部底部以使待加工管材于滑坡部滚落至限位仓中；

所述推送机构位于加工台面的其中一侧，其用于将限位仓中的待加工管材从滑坡部一侧推送至另一侧；

所述管材长度限位机构包括有一限位挡板，其位于滑坡部的一侧，且位于推送机构的同一侧，其可调地远离或靠近滑坡部；

所述管端成型机构设于相向推送机构的另一侧，其包括有加工成型电机，以及连接于加工成型电机上的加工模具，所述加工模具的轴心与放置于限位仓中待加工管材的轴心处于同一直线上，所述加工模具可在加工成型电机的推动下靠向待加工管材的端部进行管端加工；

所述加工夹紧限位机构位于管端成型机构和平面限位平放机构之间，其包括有固定底座和上压夹件部，所述上压夹件部可控下降压紧待加工管材或上升松开待加工管材；

所述加工长度限位机构位于管端成型机构和加工夹紧限位机构之间，所述待加工管材的管端被推动至此位置时加工长度限位机构可限制待加工管材不可向前推进。

在进一步的改进方案中，所述集料仓的宽度仅可容纳一根待加工管材横亘放置于其内；所述下料机构还包括有斜面下料板，所述斜面下料板的上端与机架上平面平齐，其下端倾斜弧形弯至集料仓上方以使得待加工管材落至集料仓内从下至上一根根相叠摞起。

在进一步的改进方案中，所述托举机构还包括有托举横架，所述一对托举部设置于托举横架上，在所述集料仓底部设有托举气缸，其与托举横架连接并控制托举横架运动；在所述集料仓的两侧设有丝杆，所述托举横架的两侧与丝杆螺纹连接。

在进一步的改进方案中，所述限位部为一限位环，在所述限位环上圆周设有多个不同规格的限位仓。

在进一步的改进方案中，在所述滑坡部上设有一限位气缸，所述限位气缸可于滑坡部上凸起以阻挡落于滑坡部上的待加工管材滚落至限位仓或缩起放行。

在进一步的改进方案中，所述管材长度限位机构还包括有导杆，所述限位挡板活动连接于该导杆上；所述推送机构为推送气缸，所述推送气缸的推杆穿过限位挡板作用于限位仓中的待加工管材上。

在进一步的改进方案中，所述加工模具包括有固定于加工成型电机上的模具座，在所述模具座上设置有可于模具座上上下滑动的滑板，在所述滑板上设置有第一加工器具和第二加工器具，在所述模具座上设有加工切换气缸，所述加工切换气缸可控制滑板滑动以使得第一加工器具或第二加工器具的轴心与待加工管材的轴心处于同一直线上。

在进一步的改进方案中，在所述机架上设有压紧气缸，所述压紧气缸的推送杆与上压夹件部的顶部连接以控制其上行或下降。

在进一步的改进方案中，所述加工长度限位机构包括有挡杆，及连接于挡杆后方的推动气缸，所述推动气缸可推动挡杆向前伸出以阻挡待加工管材移动。

在进一步的改进方案中，在所述限位部的侧部设有翻转拨料机构，其包括有拨料杆和拨料气缸，所述拨料杆在拨料气缸控制下向上翻起将待加工管材从限位仓中拨出

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过斜面下料、单管横向托举、管材勾挂、滑落滚动、限位仓限位、管材推送、管端限位、管材夹紧和管端加工等一系列机构工作，完成管材从下料、托举、送料至加工的自动化、智能化过程，且可实现单管的多次管端加工，大大提高了其管端加工的速度和效率，节省了时间，降低了成本，也减轻了工作强度。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1 为本发明实施例的结构示意图一；

图2 为本发明实施例的结构示意图二；

图3 为本发明实施例中限位环的结构示意图；

图4 为本发明实施例中加工长度限位机构的结构示意图；

图5 为本发明实施例中限位挡板的结构示意图；

图6 为本发明实施例中托举部的结构示意图；

图7 为本发明实施例中下料机构的结构示意图；

图8 为本发明实施例中挂钩的结构示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

附图所显示的方位不能理解为限制本发明的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。

说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。

说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。

说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件的制作材料，可以采用金属材料或非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以是冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、铸造、注塑、数铣、三维打印、机加工等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料和制作工艺。

本发明提供了一种全自动管端成型加工机，在实施例中，如图1至图8所示，包括有机架，以及下料机构、托举机构、勾滑机构、平面限位平放机构、推送机构、管材长度限位机构、加工长度限位机构、加工夹紧限位机构、管端成型机构；

所述下料机构包括有集料仓10，其用于放置待加工管材20；

所述托举机构包括有至少一对平行的托举部30，在所述托举部30上开设有可供待加工管材20落入其内的托叉腔31，所述托举部30设置于集料仓10内，且可控地下降至集料仓10底部或上升托举横向放置的待加工管材20至机架上方；

所述勾滑机构包括有横亘于机架上方的固定杆，以及铰接于固定杆上的一对挂钩40，所述挂钩40垂挂于托举部30的正上方，所述挂钩40包括有挂杆和勾体，所述勾体为由上部斜面41、底部斜面42和背部43组成的三角状勾体，所述勾体的底部斜面42可供待加工管材20被上升托举时顶开以使挂钩40后摆，所述上部斜面41可供待加工管材20在上升离开底部斜面后落于其上；在所述挂钩40的前方设置有一滑坡部50，所述滑坡部50为一斜面，其上端正对勾体的上部斜面41，且待加工管材20在落于上部斜面41后可顺其下滑至滑坡部50；

在所述滑坡部50底部的机架上设置有加工台面60，所述平面限位平放机构包括有多个于加工台面60平行间隔设置的限位部，在所述限位部上设有可供待加工管材20限位放置于其内的限位仓71，所述多个限位仓71大小一致且其轴心位于同一直线上，且至少有一对限位仓71位于滑坡部50底部以使待加工管材20于滑坡部50滚落至限位仓71中；

所述推送机构位于加工台面60的其中一侧，其用于将限位仓71中的待加工管材20从滑坡部50一侧推送至加工台面60的另一侧；

所述管材长度限位机构包括有一限位挡板90，其位于滑坡部50的一侧，且位于推送机构的同一侧，其可调地远离或靠近滑坡部50；

所述管端成型机构设于相向推送机构的另一侧，其包括有加工成型电机100，以及连接于加工成型电机100上的加工模具，所述加工模具的轴心与放置于限位仓71中待加工管材20的轴心处于同一直线上，所述加工模具可在加工成型电机100的推动下靠向待加工管材20的端部进行管端加工；

所述加工夹紧限位机构位于管端成型机构和平面限位平放机构之间，其包括有固定底座110和上压夹件部120，所述上压夹件部120可控下降压紧待加工管材20或上升松开待加工管材20；

所述加工长度限位机构位于管端成型机构和加工夹紧限位机构之间，所述待加工管材20的管端被推动至此位置时加工长度限位机构可限制待加工管材不可向前推进。

在实施例中，如图1和图7所示，所述集料仓10的宽度仅可容纳一根待加工管材横亘放置于其内；所述下料机构还包括有斜面下料板130，所述斜面下料板130的上端与机架上平面平齐，其下端倾斜弧形弯至集料仓10上方以使得待加工管材20落至集料仓10内从下至上一根根相叠摞起。

在实施例中，如图1和图2所示，所述托举机构还包括有托举横架140，所述一对托举部30设置于托举横架140上，在所述集料仓10底部设有托举气缸150，其与托举横架140连接并控制托举横架140运动；在所述集料仓10的两侧设有丝杆160，所述托举横架140的两侧与丝杆160螺纹连接。

在实施例中，如图1和图3所示，在所述限位环70上圆周设有多个不同规格的限位仓71，可根据加工管材的规格的不同，在使用前，旋转限位环70，选定适当的限位仓71后固定。

在实施例中，如图1和图2所示，在所述滑坡部50上设有一限位气缸170，所述限位气缸170可于滑坡部50上凸起以阻挡落于滑坡部50上的待加工管材20滚落至限位仓71或缩起放行。

在实施例中，如图1和图2所示，所述管材长度限位机构还包括有导杆91，所述限位挡板90活动连接于该导杆91上；所述推送机构为推送气缸80，所述推送气缸80的推杆穿过限位挡板90作用于限位仓71中的待加工管材20上。

在实施例中，如图2所示，所述加工模具包括有固定于加工成型电机100上的模具座180，在所述模具座180上设置有可于模具座180上上下滑动的滑板190，在所述滑板190上设置有第一加工器具200和第二加工器具210，在所述模具座180上设有加工切换气缸220，所述加工切换气缸220可控制滑板190滑动以使得第一加工器具200或第二加工器具210的轴心与待加工管材20的轴心处于同一直线上。

在实施例中，如图2所示，在所述机架上设有压紧气缸230，所述压紧气缸230的推送杆与上压夹件部120的顶部连接以控制其上行或下降。

在实施例中，如图1、图2和图4所示，所述加工长度限位机构包括有挡杆240，及连接于挡杆240后方的推动气缸250，所述推动气缸250可推动挡杆240向前伸出以阻挡待加工管材20移动。

在实施例中，在所述限位部70的侧部设有翻转拨料机构260，其包括有拨料杆和拨料气缸，所述拨料杆在拨料气缸控制下向上翻起将待加工管材从限位仓中拨出。

在使用时，将待加工管材20放置于斜面下料板130上，待加工管材20顺着斜面落入集料仓10中，并落至托举部30的托叉腔31上平放，随后托举气缸150驱使托举横架140向上升起，将待加工管材20托举至挂钩40处，待加工管材20随着向上升起触碰挂钩40、接着抵触到勾体的底部斜面42、迫使挂钩40后摆，直至落至上部斜面41，这时，托举机构完成托举工作，驱使托举部下降至集料仓10底部，同时，挂钩40前摆，其上的待加工管材20顺着上部斜面41滑落至滑坡部50，被设置在滑坡部50上的限位气缸170阻挡，限位气缸170一方面控制加工顺序，在完成前一根管材的加工后方可放行，另一方面避免待加工管材20直接从滑坡部50上滑落，如此会因下降势能过大而冲出限位仓71范围，无法落入限位仓71；在限位气缸170放行后，待加工管材20滑落至限位部70的限位仓71中，随后在推送气缸80的作用下向管端成型机构方向推送，在推送到预设距离后，推动气缸250将挡杆240推出阻止待加工管材20前行限位，接着压紧气缸230驱使上压夹件部120下压将待加工管材20夹紧至上压夹件部120和固定底座110之间；然后推送气缸80和推动气缸250复位，管端成型机构开始工作，加工成型电机100推动模具座180靠向待加工管材20的管端，通过第一加工器具200对管端进行一次加工，然后加工成型电机100复位，加工切换气缸220驱使滑板190滑动，接着加工成型电机100推动模具座180靠向待加工管材20的管端，通过第二加工器210具对管端进行二次加工，完成扩孔、缩口或墩口等管端加工工作。

本发明通过斜面下料、单管横向托举、管材勾挂、滑落滚动、限位仓限位、管材推送、管端限位、管材夹紧和管端加工等一系列机构工作，完成管材从下料、托举、送料至加工的自动化、智能化过程，且可实现单管的多次管端加工，大大提高了其管端加工的速度和效率，节省了时间，降低了成本，也减轻了工作强度。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

一种全自动管端成型加工机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。