专利摘要
本发明涉及一种用于无骨雨刮拆解的辅助装置及方法。结构部分包括主框架；主框架的上部安装有分离切割机构；主框架的下部分别安装有雨刮固定机构及夹持推移机构；所述雨刮固定机构位于所述分离切割机构下方；夹持推移机构位于雨刮固定机构的一侧；其中，分离切割机构包括第一直线滑台；所述第一直线滑台具有能够进行X向移动的第一滑块；与第一滑块固定连接的第二直线滑台；第二直线滑台具有能够进行Z向移动的第二滑块；通过电机架安装于第二滑块上的定位电机；被定位电机驱动的旋转架；旋转架上分别安装有左侧端部卡扣拉块、右侧端部卡扣拉块、上割刀及中间卡扣推移块。本装置能够高效快速的对雨刮主体进行拆解，提高了工作效率与拆解良品率。
权利要求
1.一种用于无骨雨刮拆解的辅助装置，包括：
主框架；
主框架的上部安装有分离切割机构；
主框架的下部分别安装有雨刮固定机构及夹持推移机构；
所述雨刮固定机构位于所述分离切割机构下方；
所述夹持推移机构位于雨刮固定机构的一侧；
其中，所述分离切割机构包括第一直线滑台；
所述第一直线滑台具有能够进行X向移动的第一滑块；
与所述第一滑块固定连接的第二直线滑台；
所述第二直线滑台具有能够进行Z向移动的第二滑块；
通过电机架安装于第二滑块上的定位电机；
被所述定位电机驱动的旋转架；
所述旋转架上分别安装有左侧端部卡扣拉块、右侧端部卡扣拉块、上割刀及中间卡扣推移块。
2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述主框架包括底板及与所述底板固定连接的上支架。
3.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述雨刮固定机构包括支撑座；
支撑座的上部设有凸台；
所述凸台上表面与定位块固定连接；
所述定位块的一侧与定位杆固定连接；
所述凸台的上表面具有弧形凹陷部；
所述弧形凹陷部位于定位杆下方；
弧形凹陷部与定位杆之间为用于容纳中心轴卡扣的空间。
4.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述夹持推移机构包括第三直线滑台；
第三直线滑台具有能够进行X向移动的第三滑块和第四滑块；
所述第三滑块与第一安装座固定连接；
第一安装座的一侧设有第一电动推杆；
第一电动推杆的活塞杆上安装有第一夹块；
第一安装座的另一侧设有与所述第一夹块相对应的第二夹块；
所述第一夹块与第二夹块上均设有卡槽；
第一夹块与第二夹块之间为用于容纳钢片右部的空间；
所述第四滑块与第二安装座固定连接；
第二安装座的一侧设有第二电动推杆；
第二电动推杆的活塞杆上安装有第三夹块；
第二安装座的另一侧设有与所述第三夹块相对应的第四夹块；
第三夹块相对应的第四夹块上均设有卡槽；
第三夹块相对应的第四夹块之间为用于容纳钢片左部的空间；
其中，用于驱动第三滑块和第四滑块的丝杠为正反丝丝杠。
5.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述左侧端部卡扣拉块和右侧端部卡扣拉块结构相同，但方向相反。
6.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述上割刀具有弧形刀刃。
7.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述左侧端部卡扣拉块具有前侧凹陷部和用于容纳偏移胶条的后侧凹陷部。
8.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述中间卡扣推移块为T型结构。
9.一种基于权利要求1-8任一项所述的辅助装置对无骨雨刮拆解的方法，其特征在于，步骤如下：
S1.将中心轴卡扣装入雨刮固定机构；
S2.夹持推移机构夹持靠近端部卡扣的钢片；
S3.分离切割机构将端部卡扣与雨刮主体分离，并将胶条的上部分切割；
S4.夹持推移机构夹持靠近中间卡扣的钢片；
S5.分离切割机构将中间卡扣与钢片分离；
S6.取下中心轴卡扣，手动将中心轴卡扣、钢片及胶条分离；
S7.将中心轴卡扣与空心插轴分离。
说明书
技术领域
本发明涉及车辆工程相关技术领域，具体的说，是涉及一种用于无骨雨刮拆解的辅助装置及方法。
背景技术
无骨雨刮是一种耗材，更换周期约为1-2年。从结构的角度分析，无骨雨刮主要包括硬塑料材质的中心轴卡扣、位于中心轴卡扣内的金属空心插轴、中间卡扣、端部卡扣、钢片及胶条。因无骨雨刮可以作为废旧零部件进行拆解后二次利用，故无骨雨刮具有较高的回收价值。
现有技术中，通常是人工使用刀片、螺丝刀和钳子等常见工具对雨刮拆解，存在人力成本高、工作效率低和拆解后良品率不高的弊端。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种用于无骨雨刮拆解的辅助装置。本装置能够高效快速的对雨刮大部分进行拆解，随后依靠人工对剩余部分进行拆解，进而极大的提高了工作效率、降低了人力成本并提高了拆解良品率。
为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于无骨雨刮拆解的辅助装置，包括：
主框架；
主框架的上部安装有分离切割机构；
分离切割机构用于将雨刮的端部卡扣和中间卡扣进行分离，并能对雨刮的胶条进行切割；
主框架的下部分别安装有雨刮固定机构及夹持推移机构；
雨刮固定机构用于安装和固定雨刮；
夹持推移机构用于夹持雨刮，并能够对雨刮的钢片施加压力；
所述雨刮固定机构位于所述分离切割机构下方；
所述夹持推移机构位于雨刮固定机构的一侧；
其中，所述分离切割机构包括第一直线滑台；
所述第一直线滑台具有能够进行X向移动的第一滑块；
与所述第一滑块固定连接的第二直线滑台；
所述第二直线滑台具有能够进行Z向移动的第二滑块；
通过电机架安装于第二滑块上的定位电机；
被所述定位电机驱动的旋转架；
所述旋转架上分别安装有左侧端部卡扣拉块、右侧端部卡扣拉块、上割刀及中间卡扣推移块。
具体而言：
左侧端部卡扣拉块用于将左侧端部卡扣在雨刮上分离；
右侧端部卡扣拉块用于将右侧端部卡扣在雨刮上分离；
中间卡扣推移块用于将中间卡扣在雨刮上分离；
上割刀用于对胶条的上部分进行切割。
优选的，所述主框架包括底板及与所述底板固定连接的上支架。
优选的，所述雨刮固定机构包括支撑座；
支撑座的上部设有凸台；
所述凸台上表面与定位块固定连接；
所述定位块的一侧与定位杆固定连接；
定位杆用于安装中心轴卡扣；
所述凸台的上表面具有弧形凹陷部；
所述弧形凹陷部位于定位杆下方；
弧形凹陷部与定位杆之间为用于容纳中心轴卡扣的空间。
优选的，所述夹持推移机构包括第三直线滑台；
第三直线滑台具有能够进行X向移动的第三滑块和第四滑块；
所述第三滑块与第一安装座固定连接；
第一安装座的一侧设有第一电动推杆；
第一电动推杆的活塞杆上安装有第一夹块；
第一安装座的另一侧设有与所述第一夹块相对应的第二夹块；
所述第一夹块与第二夹块上均设有卡槽；
第一夹块与第二夹块之间为用于容纳钢片右部的空间；
第一夹块和第二夹块协同作用能够对钢片的右部施加压力；
所述第四滑块与第二安装座固定连接；
第二安装座的一侧设有第二电动推杆；
第二电动推杆的活塞杆上安装有第三夹块；
第二安装座的另一侧设有与所述第三夹块相对应的第四夹块；
第三夹块相对应的第四夹块上均设有卡槽；
第三夹块相对应的第四夹块之间为用于容纳钢片左部的空间；
第三夹块和第四夹块协同作用能够对钢片的左部分施加压力；
其中，用于驱动第三滑块和第四滑块的丝杠为正反丝丝杠。
正反丝丝杠能够使第三滑块和第四滑块同时进行相向或相反移动。
优选的，所述左侧端部卡扣拉块和右侧端部卡扣拉块结构相同，但方向相反。
优选的，所述上割刀具有弧形刀刃(弧度最好为100°)。
优选的，所述左侧端部卡扣拉块具有前侧凹陷部和用于容纳偏移胶条的后侧凹陷部。
优选的，所述中间卡扣推移块为T型结构。
在提供上述结构方案的同时，本发明还提供了一种基于上述辅助装置对无骨雨刮拆解的方法，主要包括如下步骤：
S1.将中心轴卡扣装入雨刮固定机构；
S2.夹持推移机构夹持靠近端部卡扣的钢片；
S3.分离切割机构将端部卡扣与雨刮主体分离，并将胶条的上部分切割；
S4.夹持推移机构夹持靠近中间卡扣的钢片；
S5.分离切割机构将中间卡扣与钢片分离；
S6.取下中心轴卡扣，手动将中心轴卡扣、钢片及胶条分离；
S7.将中心轴卡扣与空心插轴分离。
本发明的有益效果是：可以将雨刮拆解过程中的大部分工作通过机械完成，极大的降低了人力成本，提高了工作效率并提高了良品率。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明中主框架的结构示意图；
图4是本发明中雨刮固定机构的结构示意图；
图5是本发明中夹持推移机构的结构示意图；
图6是本发明中上割刀的结构示意图；
图7是本发明中左侧端部卡扣拉块的结构示意图；
图8是本发明中中间卡扣推移块的结构示意图；
图9是本发明中第一夹块的结构示意图；
图10是右侧卡扣拆解示意图；
图11是左侧卡扣拆解示意图；
图12是胶条切割前雨刮状态示意图；
图13是胶条切割后雨刮状态示意图；
图14是右侧中间卡扣拆解前的状态示意图；
图15是右侧中间卡扣拆解后的状态示意图；
图16是左侧中间卡扣拆解后的状态示意图；
图17是雨刮拆解完成的状态示意图；
图中：
主框架100，上支架101，底板102；
分离切割机构200，第一直线滑台201，第一滑块202，第二直线滑台203，第二滑块204，电机架205，定位电机206，旋转架207，左侧端部卡扣拉块208，后侧凹陷部2081，前侧凹陷部2082，右侧端部卡扣拉块209，上割刀210，弧形刀刃2101，中间卡扣推移块211；
雨刮固定机构300，支撑座301，凸台302，定位块303，定位杆304，弧形凹陷部305；
夹持推移机构400，第三直线滑台401，第一安装座402，第二夹块403，第一夹块404，第一电动推杆405，第三滑块406，第二安装座407，第四夹块408，第三夹块409，第二电动推杆410，第四滑块411，丝杠412，卡槽413；
雨刮主体500，左侧端部卡扣501，胶条502，左侧中间卡扣503，上侧钢片504，中心轴卡扣505，右侧中间卡扣506，下侧钢片507，右侧端部卡扣508，空心插轴509。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行详细说明。
实施例：一种用于无骨雨刮拆解的辅助装置，主体结构部分如图1所示，包括：
主框架100；
主框架100的上部安装有分离切割机构200；
主框架100的下部分别安装有雨刮固定机构300及夹持推移机构400；
所述雨刮固定机构300位于所述分离切割机构200下方；
所述夹持推移机构400位于雨刮固定机构300的一侧。
参考图3所示，主框架100包括底板102及与所述底板102固定连接的上支架101。上支架101与底板102之间具有较大的空间，可以用来安装分离切割机构200。
参考图2所示，分离切割机构200包括第一直线滑台201，第一直线滑台201安装于上支架101的下表面，第一直线滑台201为X向设置，且第一直线滑台201具有能够进行X向移动的第一滑块202。
第二直线滑台203与第一滑块202固定连接，则第二直线滑台203在第一滑块202的带动下可进行X向往复移动。第二直线滑台203为Z向设置，且第二直线滑台203具有能够进行Z向移动的第二滑块204。
所述第一直线滑台201和第二直线滑台203的丝杠均为单向丝杠。
电机架205与第二滑块204固定连接，电机架205上安装有定位电机206，则定位电机206在第二滑块204的带动下可Z向往复移动。定位电机206的轴线为X向。所述定位电机206的主轴与旋转架207固定连接，旋转架207上分别安装有左侧端部卡扣拉块208、右侧端部卡扣拉块209、上割刀210和中间卡扣推移块211。
其中，所述左侧端部卡扣拉块208和右侧端部卡扣拉块209结构相同，但安装方向相反。该结构使得左侧端部卡扣拉块208和右侧端部卡扣拉块209能够分别进入左侧端部卡扣501和右侧端部卡扣508中，然后将端部卡扣从雨刮主体上分离。
参考图7所示，左侧端部卡扣拉块208具有后侧凹陷部2081和前侧凹陷部2082。前侧凹陷部2082与雨刮端部卡扣的凹陷部相适配，能够使得左侧端部卡扣拉块208恰好进入左侧端部卡扣501当中。而后侧凹陷部2081能够容纳一定长度的胶条502，因为部分胶条502因装配或使用等原因会发生一定的偏移，则后侧凹陷部2081的存在能够确保左侧端部卡扣拉块208能顺利进入具有一定胶条偏移量的左侧端部卡扣501。相应的，右侧端部卡扣拉块209也可以顺利进入具有一定胶条偏移量的右侧端部卡扣508。
参考图6所示，上割刀210具有弧形刀刃2101。该结构能够使上割刀210将胶条502的上部分(即位于钢片上侧的胶条)切除。
参考图8所示，中间卡扣推移块211整体呈T型，用于推移中间卡扣。
参考图4所示，雨刮固定机构300包括支撑座301；
支撑座301的上部设有凸台302；
所述凸台302上表面与定位块303固定连接；
所述定位块303的一侧与定位杆304固定连接；
所述凸台302的上表面具有弧形凹陷部305；
所述弧形凹陷部305位于定位杆304下方；
弧形凹陷部305与定位杆304之间为用于容纳中心轴卡扣505的空间，该结构能够方便的将空心插轴509插入定位杆304当中，并能够保证中心轴卡扣505的下表面贴合于凸台302的上表面。
参考图2和图5所示，所述夹持推移机构400包括安装在底板102上的第三直线滑台401；
第三直线滑台401具有能够进行X向移动的第三滑块406和第四滑块411；
所述第三滑块406与第一安装座402固定连接；第一安装座402的一侧设有第一电动推杆405；第一电动推杆405的活塞杆上安装有第一夹块404；第一安装座402的另一侧设有与所述第一夹块404相对应的第二夹块403；所述第一夹块404与第二夹块403上均设有用于卡固钢片右部的卡槽413；第一夹块404与第二夹块403之间为用于容纳钢片右部的空间。第一夹块404的结构图，可参考图9所示。
所述第四滑块411与第二安装座407固定连接；第二安装座407的一侧设有第二电动推杆410；第二电动推杆410的活塞杆上安装有第三夹块409；第二安装座407的另一侧设有与所述第三夹块409相对应的第四夹块408；第三夹块409相对应的第四夹块408上也均设有用于卡固钢片左部的卡槽；第三夹块409相对应的第四夹块408之间为用于容纳钢片右部的空间。其中，用于驱动第三滑块406和第四滑块411的丝杠412为正反丝丝杠。
作为优选的，所述第一夹块404、第二夹块403、第三夹块409和第四夹块408结构相同。
上述结构中，两个推杆的活塞杆可独立运动，能够独立实现各自对所对应钢片的加持与松开。因为丝杠412位正反丝丝杠，则第三滑块406和第四滑块411为同步运动，二者速度相同，但方向相反。
本实施例在对结构进行具体说明的同时，还提供了一种基于上述结构对无骨雨刮进行拆解的方法，主要包括如下步骤：
S1.将雨刮主体500的中心轴卡扣505插入定位杆304中，令中心轴卡扣505的下表面与凸台302的上表面相贴合；
S2.第一电动推杆405带动第一夹块404向第二夹块403移动，则钢片的右部进入第一夹块404向第二夹块403的卡槽中，但钢片并未被夹紧；
第二电动推杆410带动第三夹块409向第四夹块408移动，则钢片的左部进入第三夹块409向第四夹块408的卡槽中，但钢片并未被夹紧；
第一电动推杆405和第二电动推杆410同时向两侧移动，电动推杆靠近端部卡块时停止，则弯曲状态的雨刮呈现近乎直线状态；
第一电动推杆405带动第一夹块404向前移动，使钢片右部被夹紧；
第一滑块202向右移动，第二滑块204向下移动，定位电机206主轴旋转，使右侧端部卡扣拉块209进入右侧端部卡扣508中；第一滑块202再次向右移动带动右侧端部卡扣拉块209向右移动，则右侧端部卡扣508被分离，该状态参考图10所示；
S3.第二滑块204先向上移动，第一滑块202向左移动，定位电机206主轴旋转，第二滑块204后向下移动，就能使左侧端部卡扣拉块208进入左侧端部卡扣501中；
第一电动推杆405带动第一夹块404向后移动，使钢片右部变为未夹持状态(但雨刮仍位于第一夹块404和第二夹块403卡槽当中)，第二电动推杆410带动第三夹块409向前移动使钢片左部被夹紧；
第一滑块202再次向左移动带动左侧端部卡扣拉块208向左移动，则左侧端部卡扣501被分离，该状态参考图11所示；
S4.第二滑块204先向上移动，定位电机206主轴旋转，第二滑块204再向下移动，使上割刀210位于胶条502的左侧，该状态如图12所示；
随后第一滑块202向右移动带动上割刀210同步向右移动，则上割刀210将胶条502的上部分(即胶条502位于钢片上方的部分)切除，该状态如图13所示；
S5.第二电动推杆410带动第三夹块409后退，但钢片的左部仍位于第三夹块409和第四夹块408的卡槽当中；随后第三滑块406和第四滑块411同时相向移动，靠近中心轴卡扣505时停止；接下来第一夹块404向前移动对钢片右部施加压力；
第二滑块204先向上移动，第一滑块202向左移动，定位电机206主轴旋转，第二滑块204再向下移动，使中间卡扣推移块211贴合于钢片右部上表面，且中间卡扣推移块211位于右侧中间卡扣506与第一夹块404之间，该状态如图14所示；
中间卡扣推移块211向右移动，则右侧中间卡扣506就从雨刮上拆出，该状态如图15所示；
第二滑块204先向上移动，第一滑块201向左移动，第二滑块204再向下移动，使中间卡扣推移块211贴合于钢片左部上表面，且中间卡扣推移块211位于左侧中间卡扣503与第三夹块409之间，第三夹块409向前移动对钢片左部施加压力，中间卡扣推移块211向左移动，则左侧中间卡扣503就从雨刮上拆出，该状态如图16所示；
S6.取下中心轴卡扣505，手动将中心轴卡扣505、胶条502的下部、上侧钢片504和下侧钢片507进行分离；
S7.将中心轴卡扣505与空心插轴509分离。
完成步骤S6和步骤S7后的状态，如图17所示。
汽车前档玻璃为弧形，为确保雨刮与前档贴合，雨刮通常情况下为弧形，且弧度大于前档弧度，这样能够使雨刮装配后能够可靠的贴合于前档玻璃上。但因为雨刮在自由状态下为弧形而不是直线型，故本发明所提供的拆解方法中S2、S3、S4和S5步骤均令电动推杆多次移动。因需要拆解的雨刮实际使用年限多超过1年，且端部卡扣和中间卡扣均难以直接拆解，故本方案针对端部卡扣和中间卡扣难以拆解的特点对拆解方法部分存在较多的创新，具体而言：
步骤S2中，对右侧端部卡扣分离前，第一电动推杆405先将上侧钢片504和下侧钢片507的右部夹紧(即对两钢片的右部施加挤压力)，这样能够极大的降低右部钢片对右侧端部卡扣508的张力，方便拆解右侧端部卡扣508。步骤S3中拆解左侧端部卡扣501的原理亦是如此。
在拆解了两个端部卡扣之后，端部卡扣就无法对中间卡扣移动发生干涉。拆解右侧中间卡扣506和左侧中间卡扣503之前，本方案亦对靠近右侧中间卡扣506和左侧中间卡扣503的钢片施加压力，这样可以极大的降低钢片对中间卡扣的张力，进而可以方便的通过中间卡扣推移块211分别将右侧中间卡扣506和左侧中间卡扣503从雨刮上拆出。
需要特别说明的一点在于，因雨刮的自由状态为弧形而不是直线型，本发明亦在拆解方法中额外说明了夹块在前后移动时需确保钢片始终位于卡槽中(若夹块后退幅度过大则会令钢片从卡槽中脱离雨刮成为弧形自由状态，就无法实现后续目的了)。
采用了上述结构及方法后，本发明可以将雨刮两个端部卡扣及两个中间卡扣拆解，并能够将胶条一割为二。胶条分为两部分后，手动拆解钢片时没有胶条上部分的干涉，十分方便。又因为拆解端部卡扣及中间卡扣均为机械完成，十分高效，还避免了人工拆解过程中可能损坏零部件的风险，进而有效的提高良品率。
将空心插轴与中心轴卡扣分离的方法为现有技术，本方案在此不进行赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。
一种用于无骨雨刮拆解的辅助装置及方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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