专利摘要

本发明涉及加工机器人，更具体的说是一种计算机辅助模块加工机器人，包括支撑支架Ⅰ、支撑支架Ⅱ、辅助机构、转动机构、滑动支架、供料机构、阻挡环、移动丝杆Ⅰ、限位柱、放置机构和驱动机构，可以通过驱动机构带动加工单元内的其中一个辅助机构进行转动，每个加工单元内设置的三个辅助机构带动之间设置的转动机构进行转动，转动机构在转动时通过对应的供料机构向装置内进行供料，放置机构依次将多个转动机构上放置的计算机辅助模块相互叠加放置完成加工，多个加工单元内可以放置不同的计算机辅助模块，多个加工单元可以根据不同的使用需求设置相应的数量。

权利要求

1.一种计算机辅助模块加工机器人，包括支撑支架Ⅰ(1)、支撑支架Ⅱ(2)、辅助机构(3)、转动机构(4)、滑动支架(5)、供料机构(6)、阻挡环(7)、移动丝杆Ⅰ(8)、限位柱(9)、放置机构(10)和驱动机构(12)，其特征在于：辅助机构(3)、转动机构(4)、供料机构(6)和阻挡环(7)组成一个加工单元，每个加工单元内设置有三个辅助机构(3)，三个辅助机构(3)之间设置有转动机构(4)，转动机构(4)的外侧转动连接有阻挡环(7)，阻挡环(7)上固定连接有供料机构(6)，供料机构(6)的下端和转动机构(4)接触，支撑支架Ⅰ(1)和支撑支架Ⅱ(2)之间可拆卸连接有多个加工单元，多个加工单元相互首尾之间可拆卸固定连接，支撑支架Ⅰ(1)和支撑支架Ⅱ(2)的上端之间固定连接有滑动支架(5)，多个供料机构(6)均滑动连接在滑动支架(5)上，支撑支架Ⅰ(1)和支撑支架Ⅱ(2)的中部之间设置有移动丝杆Ⅰ(8)和限位柱(9)，移动丝杆Ⅰ(8)上通过螺纹连接有放置机构(10)，放置机构(10)滑动连接在限位柱(9)上，支撑支架Ⅰ(1)上设置有驱动机构(12)，驱动机构(12)的输出轴和其中一个辅助机构(3)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种计算机辅助模块加工机器人，其特征在于：所述支撑支架Ⅰ(1)包括支撑板Ⅰ(1-1)、支撑脚Ⅰ(1-2)、连接柱Ⅰ(1-3)和连接螺纹筒Ⅰ(1-4)，支撑板Ⅰ(1-1)的下端固定连接有支撑脚Ⅰ(1-2)，支撑板Ⅰ(1-1)的前侧转动连接有三个连接柱Ⅰ(1-3)，三个连接柱Ⅰ(1-3)上均通过螺纹连接有连接螺纹筒Ⅰ(1-4)。

3.根据权利要求2所述的一种计算机辅助模块加工机器人，其特征在于：所述支撑支架Ⅱ(2)包括支撑板Ⅱ(2-1)、支撑脚Ⅱ(2-2)、连接柱Ⅱ(2-3)和阻挡板Ⅰ(2-4)，支撑板Ⅱ(2-1)的下端固定连接有支撑脚Ⅱ(2-2)，支撑板Ⅱ(2-1)的后侧转动连接有三个连接柱Ⅱ(2-3)，三个连接柱Ⅱ(2-3)上均固定连接有阻挡板Ⅰ(2-4)。

4.根据权利要求3所述的一种计算机辅助模块加工机器人，其特征在于：所述辅助机构(3)包括辅助转轴(3-1)、阻挡板Ⅱ(3-2)、连接螺纹筒Ⅱ(3-3)、辅助转轮(3-4)和限位槽(3-5)，辅助转轴(3-1)的一端固定连接有阻挡板Ⅱ(3-2)，辅助转轴(3-1)的另一端通过螺纹连接有连接螺纹筒Ⅱ(3-3)，辅助转轴(3-1)上固定连接有两个辅助转轮(3-4)，两个辅助转轮(3-4)上均设置有限位槽(3-5)，三个连接螺纹筒Ⅰ(1-4)分别通过螺纹连接在三个辅助转轴(3-1)上，三个连接螺纹筒Ⅰ(1-4)分别顶在三个阻挡板Ⅱ(3-2)上，位于前端加工单元内设置的三个连接螺纹筒Ⅱ(3-3)通过螺纹连接在相邻的加工单元的三个辅助转轴(3-1)上，位于后端的加工单元内设置的三个连接螺纹筒Ⅱ(3-3)分别通过螺纹连接在三个连接柱Ⅱ(2-3)上，驱动机构(12)固定连接在支撑板Ⅰ(1-1)上，驱动机构(12)的输出轴连接在其中一个辅助转轴(3-1)上。

5.根据权利要求4所述的一种计算机辅助模块加工机器人，其特征在于：所述转动机构(4)包括转动支撑环Ⅰ(4-1)、转动支撑环Ⅱ(4-2)、收纳盒(4-3)、滑动支撑板Ⅰ(4-4)和卡板(4-5)，转动支撑环Ⅰ(4-1)的前后两侧均固定连接有转动支撑环Ⅱ(4-2)，转动支撑环Ⅰ(4-1)上周向均匀固定连接有四个收纳盒(4-3)，收纳盒(4-3)的上下两端均开口设置，收纳盒(4-3)内设置有两个卡板(4-5)，两个卡板(4-5)分别滑动连接在两个滑动支撑板Ⅰ(4-4)上，多个滑动支撑板Ⅰ(4-4)均固定连接在转动支撑环Ⅰ(4-1)上，卡板(4-5)和滑动支撑板Ⅰ(4-4)之间固定连接有压缩弹簧，每个加工单元内设置两个转动支撑环Ⅱ(4-2)分别卡在多个限位槽(3-5)之间。

6.根据权利要求5所述的一种计算机辅助模块加工机器人，其特征在于：所述滑动支架(5)包括滑动支撑板Ⅱ(5-1)和滑动连接板(5-2)，滑动连接板(5-2)设置有两个，两个滑动连接板(5-2)设置有多种长度型号，两个滑动连接板(5-2)的两端均固定连接有滑动支撑板Ⅱ(5-1)，两个滑动支撑板Ⅱ(5-1)分别固定连接支撑板Ⅰ(1-1)和支撑板Ⅱ(2-1)上。

7.根据权利要求6所述的一种计算机辅助模块加工机器人，其特征在于：所述供料机构(6)包括供料筒(6-1)、滑动板(6-2)和定位螺钉(6-3)，供料筒(6-1)的左右两侧均固定连接有滑动板(6-2)，两个滑动板(6-2)上均设置有定位螺钉(6-3)，每个加工单元内设置的两个滑动板(6-2)分别滑动连接在两个滑动连接板(5-2)上，每个加工单元内设置的供料筒(6-1)的下端和转动支撑环Ⅰ(4-1)的外侧接触，每个加工单元内设置的供料筒(6-1)的下端均固定连接有阻挡环(7)，阻挡环(7)转动连接在支撑环Ⅰ(4-1)的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种计算机辅助模块加工机器人，其特征在于：所述放置机构(10)包括支撑底板(10-1)、螺纹块(10-2)、移动丝杆Ⅱ(10-3)、移动板(10-4)、液压缸(10-5)和吸盘(10-6)，支撑底板(10-1)的上端固定连接有螺纹块(10-2)，支撑底板(10-1)的下端设置有移动丝杆Ⅱ(10-3)，移动丝杆Ⅱ(10-3)连接在电机Ⅰ的输出轴上，移动板(10-4)通过螺纹连接在移动丝杆Ⅱ(10-3)上，移动板(10-4)的下端固定连接有液压缸(10-5)，液压缸(10-5)的下端设置有吸盘(10-6)，支撑板Ⅰ(1-1)和支撑板Ⅱ(2-1)的中部之间连接有移动丝杆Ⅰ(8)和限位柱(9)，移动丝杆Ⅰ(8)连接在电机Ⅱ的输出轴上，螺纹块(10-2)通过螺纹连接在移动丝杆Ⅰ(8)上，螺纹块(10-2)滑动连接在限位柱(9)上，移动丝杆Ⅰ(8)和限位柱(9)均设置有多种长度型号。

9.根据权利要求7所述的一种计算机辅助模块加工机器人，其特征在于：所述计算机辅助模块加工机器人还包括运输机构(11)，运输机构(11)设置在支撑板Ⅱ(2-1)上。

说明书

技术领域

本发明涉及加工机器人，更具体的说是一种计算机辅助模块加工机器人。

背景技术

例如公开号CN107042513A加工机器人系统具备内置于机器人控制装置的连接设定信息群存储装置、示教操作板以及个人计算机。连接设定信息群存储装置用于存储连接设定信息群并且将该连接设定信息群作为一个文件来输出，该连接设定信息群至少包括关于加工装置与机器人控制装置之间的数字通信标准的设定的信息以及关于在加工装置与机器人控制装置之间通过数字通信而发送和接收的输入/输出信号的分配的信息；示教操作板和个人计算机具有能够进行连接设定信息群中包含的各设定信息的显示和编辑的画面；该发明的缺点是工作过程复杂，不能简化加工程序。

发明内容

本发明的目的是提供一种计算机辅助模块加工机器人，可以通过简单的运动步骤对多个计算机辅助模块进行不同位置的放置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种计算机辅助模块加工机器人，包括支撑支架Ⅰ、支撑支架Ⅱ、辅助机构、转动机构、滑动支架、供料机构、阻挡环、移动丝杆Ⅰ、限位柱、放置机构和驱动机构，辅助机构、转动机构、供料机构和阻挡环组成一个加工单元，每个加工单元内设置有三个辅助机构，三个辅助机构之间设置有转动机构，转动机构的外侧转动连接有阻挡环，阻挡环上固定连接有供料机构，供料机构的下端和转动机构接触，支撑支架Ⅰ和支撑支架Ⅱ之间可拆卸连接有多个加工单元，多个加工单元相互首尾之间可拆卸固定连接，支撑支架Ⅰ和支撑支架Ⅱ的上端之间固定连接有滑动支架，多个供料机构均滑动连接在滑动支架上，支撑支架Ⅰ和支撑支架Ⅱ的中部之间设置有移动丝杆Ⅰ和限位柱，移动丝杆Ⅰ上通过螺纹连接有放置机构，放置机构滑动连接在限位柱上，支撑支架Ⅰ上设置有驱动机构，驱动机构的输出轴和其中一个辅助机构传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机辅助模块加工机器人，所述支撑支架Ⅰ包括支撑板Ⅰ、支撑脚Ⅰ、连接柱Ⅰ和连接螺纹筒Ⅰ，支撑板Ⅰ的下端固定连接有支撑脚Ⅰ，支撑板Ⅰ的前侧转动连接有三个连接柱Ⅰ，三个连接柱Ⅰ上均通过螺纹连接有连接螺纹筒Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机辅助模块加工机器人，所述支撑支架Ⅱ包括支撑板Ⅱ、支撑脚Ⅱ、连接柱Ⅱ和阻挡板Ⅰ，支撑板Ⅱ的下端固定连接有支撑脚Ⅱ，支撑板Ⅱ的后侧转动连接有三个连接柱Ⅱ，三个连接柱Ⅱ上均固定连接有阻挡板Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机辅助模块加工机器人，所述辅助机构包括辅助转轴、阻挡板Ⅱ、连接螺纹筒Ⅱ、辅助转轮和限位槽，辅助转轴的一端固定连接有阻挡板Ⅱ，辅助转轴的另一端通过螺纹连接有连接螺纹筒Ⅱ，辅助转轴上固定连接有两个辅助转轮，两个辅助转轮上均设置有限位槽，三个连接螺纹筒Ⅰ分别通过螺纹连接在三个辅助转轴上，三个连接螺纹筒Ⅰ分别顶在三个阻挡板Ⅱ上，位于前端加工单元内设置的三个连接螺纹筒Ⅱ通过螺纹连接在相邻的加工单元的三个辅助转轴上，位于后端的加工单元内设置的三个连接螺纹筒Ⅱ分别通过螺纹连接在三个连接柱Ⅱ上，驱动机构固定连接在支撑板Ⅰ上，驱动机构的输出轴连接在其中一个辅助转轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机辅助模块加工机器人，所述转动机构包括转动支撑环Ⅰ、转动支撑环Ⅱ、收纳盒、滑动支撑板Ⅰ和卡板，转动支撑环Ⅰ的前后两侧均固定连接有转动支撑环Ⅱ，转动支撑环Ⅰ上周向均匀固定连接有四个收纳盒，收纳盒的上下两端均开口设置，收纳盒内设置有两个卡板，两个卡板分别滑动连接在两个滑动支撑板Ⅰ上，多个滑动支撑板Ⅰ均固定连接在转动支撑环Ⅰ上，卡板和滑动支撑板Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧，每个加工单元内设置两个转动支撑环Ⅱ分别卡在多个限位槽之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机辅助模块加工机器人，所述滑动支架包括滑动支撑板Ⅱ和滑动连接板，滑动连接板设置有两个，两个滑动连接板设置有多种长度型号，两个滑动连接板的两端均固定连接有滑动支撑板Ⅱ，两个滑动支撑板Ⅱ分别固定连接支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机辅助模块加工机器人，所述供料机构包括供料筒、滑动板和定位螺钉，供料筒的左右两侧均固定连接有滑动板，两个滑动板上均设置有定位螺钉，每个加工单元内设置的两个滑动板分别滑动连接在两个滑动连接板上，每个加工单元内设置的供料筒的下端和转动支撑环Ⅰ的外侧接触，每个加工单元内设置的供料筒的下端均固定连接有阻挡环，阻挡环转动连接在支撑环Ⅰ的外侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机辅助模块加工机器人，所述放置机构包括支撑底板、螺纹块、移动丝杆Ⅱ、移动板、液压缸和吸盘，支撑底板的上端固定连接有螺纹块，支撑底板的下端设置有移动丝杆Ⅱ，移动丝杆Ⅱ连接在电机Ⅰ的输出轴上，移动板通过螺纹连接在移动丝杆Ⅱ上，移动板的下端固定连接有液压缸，液压缸的下端设置有吸盘，支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ的中部之间连接有移动丝杆Ⅰ和限位柱，移动丝杆Ⅰ连接在电机Ⅱ的输出轴上，螺纹块通过螺纹连接在移动丝杆Ⅰ上，螺纹块滑动连接在限位柱上，移动丝杆Ⅰ和限位柱均设置有多种长度型号。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机辅助模块加工机器人，所述计算机辅助模块加工机器人还包括运输机构，运输机构设置在支撑板Ⅱ上。

本发明一种计算机辅助模块加工机器人的有益效果为：

本发明一种计算机辅助模块加工机器人，可以通过驱动机构带动加工单元内的其中一个辅助机构进行转动，每个加工单元内设置的三个辅助机构带动之间设置的转动机构进行转动，转动机构在转动时通过对应的供料机构向装置内进行供料，放置机构依次将多个转动机构上放置的计算机辅助模块相互叠加放置完成加工，多个加工单元内可以放置不同的计算机辅助模块，多个加工单元可以根据不同的使用需求设置相应的数量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的计算机辅助模块加工机器人整体结构示意图一；

图2是本发明的计算机辅助模块加工机器人整体结构示意图二；

图3是本发明的支撑支架Ⅰ结构示意图；

图4是本发明的支撑支架Ⅱ结构示意图；

图5是本发明的辅助机构结构示意图；

图6是本发明的转动机构结构示意图；

图7是本发明的转动机构剖视图结构示意图；

图8是本发明的滑动支架结构示意图；

图9是本发明的供料机构结构示意图；

图10是本发明的阻挡环结构示意图；

图11是本发明的放置机构结构示意图；

图12是本发明的运输机构结构示意图。

图中：支撑支架Ⅰ1；支撑板Ⅰ1-1；支撑脚Ⅰ1-2；连接柱Ⅰ1-3；连接螺纹筒Ⅰ1-4；支撑支架Ⅱ2；支撑板Ⅱ2-1；支撑脚Ⅱ2-2；连接柱Ⅱ2-3；阻挡板Ⅰ2-4；辅助机构3；辅助转轴3-1；阻挡板Ⅱ3-2；连接螺纹筒Ⅱ3-3；辅助转轮3-4；限位槽3-5；转动机构4；转动支撑环Ⅰ4-1；转动支撑环Ⅱ4-2；收纳盒4-3；滑动支撑板Ⅰ4-4；卡板4-5；滑动支架5；滑动支撑板Ⅱ5-1；滑动连接板5-2；供料机构6；供料筒6-1；滑动板6-2；定位螺钉6-3；阻挡环7；安装缺口7-1；移动丝杆Ⅰ8；限位柱9；放置机构10；支撑底板10-1；螺纹块10-2；移动丝杆Ⅱ10-3；移动板10-4；液压缸10-5；吸盘10-6；运输机构11；驱动机构12。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，一种计算机辅助模块加工机器人，包括支撑支架Ⅰ1、支撑支架Ⅱ2、辅助机构3、转动机构4、滑动支架5、供料机构6、阻挡环7、移动丝杆Ⅰ8、限位柱9、放置机构10和驱动机构12，辅助机构3、转动机构4、供料机构6和阻挡环7组成一个加工单元，每个加工单元内设置有三个辅助机构3，三个辅助机构3之间设置有转动机构4，转动机构4的外侧转动连接有阻挡环7，阻挡环7上固定连接有供料机构6，供料机构6的下端和转动机构4接触，支撑支架Ⅰ1和支撑支架Ⅱ2之间可拆卸连接有多个加工单元，多个加工单元相互首尾之间可拆卸固定连接，支撑支架Ⅰ1和支撑支架Ⅱ2的上端之间固定连接有滑动支架5，多个供料机构6均滑动连接在滑动支架5上，支撑支架Ⅰ1和支撑支架Ⅱ2的中部之间设置有移动丝杆Ⅰ8和限位柱9，移动丝杆Ⅰ8上通过螺纹连接有放置机构10，放置机构10滑动连接在限位柱9上，支撑支架Ⅰ1上设置有驱动机构12，驱动机构12的输出轴和其中一个辅助机构3传动连接；可以通过驱动机构12带动加工单元内的其中一个辅助机构3进行转动，每个加工单元内设置的三个辅助机构3带动之间设置的转动机构4进行转动，转动机构4在转动时通过对应的供料机构6向装置内进行供料，放置机构10依次将多个转动机构4上放置的计算机辅助模块相互叠加放置完成加工，多个加工单元内可以放置不同的计算机辅助模块，多个加工单元可以根据不同的使用需求设置相应的数量。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑支架Ⅰ1包括支撑板Ⅰ1-1、支撑脚Ⅰ1-2、连接柱Ⅰ1-3和连接螺纹筒Ⅰ1-4，支撑板Ⅰ1-1的下端固定连接有支撑脚Ⅰ1-2，支撑板Ⅰ1-1的前侧转动连接有三个连接柱Ⅰ1-3，三个连接柱Ⅰ1-3上均通过螺纹连接有连接螺纹筒Ⅰ1-4。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述支撑支架Ⅱ2包括支撑板Ⅱ2-1、支撑脚Ⅱ2-2、连接柱Ⅱ2-3和阻挡板Ⅰ2-4，支撑板Ⅱ2-1的下端固定连接有支撑脚Ⅱ2-2，支撑板Ⅱ2-1的后侧转动连接有三个连接柱Ⅱ2-3，三个连接柱Ⅱ2-3上均固定连接有阻挡板Ⅰ2-4。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述辅助机构3包括辅助转轴3-1、阻挡板Ⅱ3-2、连接螺纹筒Ⅱ3-3、辅助转轮3-4和限位槽3-5，辅助转轴3-1的一端固定连接有阻挡板Ⅱ3-2，辅助转轴3-1的另一端通过螺纹连接有连接螺纹筒Ⅱ3-3，辅助转轴3-1上固定连接有两个辅助转轮3-4，两个辅助转轮3-4上均设置有限位槽3-5，三个连接螺纹筒Ⅰ1-4分别通过螺纹连接在三个辅助转轴3-1上，三个连接螺纹筒Ⅰ1-4分别顶在三个阻挡板Ⅱ3-2上，位于前端加工单元内设置的三个连接螺纹筒Ⅱ3-3通过螺纹连接在相邻的加工单元的三个辅助转轴3-1上，位于后端的加工单元内设置的三个连接螺纹筒Ⅱ3-3分别通过螺纹连接在三个连接柱Ⅱ2-3上，驱动机构12固定连接在支撑板Ⅰ1-1上，驱动机构12的输出轴连接在其中一个辅助转轴3-1上。

具体实施方式五：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述转动机构4包括转动支撑环Ⅰ4-1、转动支撑环Ⅱ4-2、收纳盒4-3、滑动支撑板Ⅰ4-4和卡板4-5，转动支撑环Ⅰ4-1的前后两侧均固定连接有转动支撑环Ⅱ4-2，转动支撑环Ⅰ4-1上周向均匀固定连接有四个收纳盒4-3，收纳盒4-3的上下两端均开口设置，收纳盒4-3内设置有两个卡板4-5，两个卡板4-5分别滑动连接在两个滑动支撑板Ⅰ4-4上，多个滑动支撑板Ⅰ4-4均固定连接在转动支撑环Ⅰ4-1上，卡板4-5和滑动支撑板Ⅰ4-4之间固定连接有压缩弹簧，每个加工单元内设置两个转动支撑环Ⅱ4-2分别卡在多个限位槽3-5之间。

具体实施方式六：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述滑动支架5包括滑动支撑板Ⅱ5-1和滑动连接板5-2，滑动连接板5-2设置有两个，两个滑动连接板5-2设置有多种长度型号，两个滑动连接板5-2的两端均固定连接有滑动支撑板Ⅱ5-1，两个滑动支撑板Ⅱ5-1分别固定连接支撑板Ⅰ1-1和支撑板Ⅱ2-1上。

具体实施方式七：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述供料机构6包括供料筒6-1、滑动板6-2和定位螺钉6-3，供料筒6-1的左右两侧均固定连接有滑动板6-2，两个滑动板6-2上均设置有定位螺钉6-3，每个加工单元内设置的两个滑动板6-2分别滑动连接在两个滑动连接板5-2上，每个加工单元内设置的供料筒6-1的下端和转动支撑环Ⅰ4-1的外侧接触，每个加工单元内设置的供料筒6-1的下端均固定连接有阻挡环7，阻挡环7转动连接在支撑环Ⅰ4-1的外侧。

具体实施方式八：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述放置机构10包括支撑底板10-1、螺纹块10-2、移动丝杆Ⅱ10-3、移动板10-4、液压缸10-5和吸盘10-6，支撑底板10-1的上端固定连接有螺纹块10-2，支撑底板10-1的下端设置有移动丝杆Ⅱ10-3，移动丝杆Ⅱ10-3连接在电机Ⅰ的输出轴上，移动板10-4通过螺纹连接在移动丝杆Ⅱ10-3上，移动板10-4的下端固定连接有液压缸10-5，液压缸10-5的下端设置有吸盘10-6，支撑板Ⅰ1-1和支撑板Ⅱ2-1的中部之间连接有移动丝杆Ⅰ8和限位柱9，移动丝杆Ⅰ8连接在电机Ⅱ的输出轴上，螺纹块10-2通过螺纹连接在移动丝杆Ⅰ8上，螺纹块10-2滑动连接在限位柱9上，移动丝杆Ⅰ8和限位柱9均设置有多种长度型号。

具体实施方式九：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述计算机辅助模块加工机器人还包括运输机构11，运输机构11设置在支撑板Ⅱ2-1上。

本发明的一种计算机辅助模块加工机器人，其工作原理为：

使用时启动驱动机构12，驱动机构12可以是伺服电机，驱动机构12的输出轴和其中一个辅助机构3传动连接；可以通过驱动机构12带动加工单元内的其中一个辅助机构3进行转动，辅助机构3以辅助转轴3-1的轴线为中心进行转动，辅助转轴3-1带动辅助转轮3-4以辅助转轴3-1的轴线为中心进行转动，支撑支架Ⅰ1和支撑支架Ⅱ2之间可拆卸连接有多个加工单元，多个加工单元相互首尾之间可拆卸固定连接，位于前端加工单元内设置的三个连接螺纹筒Ⅱ3-3通过螺纹连接在相邻的加工单元的三个辅助转轴3-1上，位于后端的加工单元内设置的三个连接螺纹筒Ⅱ3-3分别通过螺纹连接在三个连接柱Ⅱ2-3上，其中一个辅助机构3进行转动时带动与其相连接的其他辅助机构3进行转动，每个加工单元内设置的三个辅助机构3带动之间设置的转动机构4进行转动，每个加工单元内设置的转动机构4同时以自身轴线为中心进行转动，每个加工单元内设置的供料筒6-1的下端和转动支撑环Ⅰ4-1的外侧接触，每个加工单元内设置的供料筒6-1的下端均固定连接有阻挡环7，阻挡环7转动连接在支撑环Ⅰ4-1的外侧，每个加工单元内设置的供料筒6-1内均设置有不同的计算机辅助模块，支撑环Ⅰ4-1在以自身轴线为中心进行转动时当收纳盒4-3和供料筒6-1的下端重合时，供料筒6-1内的计算机辅助模块通过重力的作用掉落在收纳盒4-3内被卡板4-5阻挡，驱动机构12每次转动时带动转动支撑环Ⅰ4-1转动四分之一圈，多个转动机构4转动时完成对装置内供料，移动丝杆Ⅱ10-3连接在电机Ⅰ的输出轴上，电机Ⅰ启动时带动移动丝杆Ⅱ10-3以自身轴线为中心进行转动，移动丝杆Ⅱ10-3通过螺纹带动移动板10-4进行横向运动，移动板10-4的上端和支撑底板10-1接触，支撑底板10-1对移动板10-4进行定位，移动板10-4通过螺纹连接在移动丝杆Ⅱ10-3上，移动板10-4的下端固定连接有液压缸10-5，液压缸10-5的下端设置有吸盘10-6，吸盘10-6可以是电磁吸盘也可以是真空吸盘，支撑板Ⅰ1-1和支撑板Ⅱ2-1的中部之间连接有移动丝杆Ⅰ8和限位柱9，移动丝杆Ⅰ8连接在电机Ⅱ的输出轴上，电机Ⅱ启动时带动移动丝杆Ⅰ8以自身轴线为中心进行转动，移动丝杆Ⅰ8带动螺纹块10-2在限位柱9上进行滑动，螺纹块10-2通过螺纹连接在移动丝杆Ⅰ8上，螺纹块10-2滑动连接在限位柱9上，电机Ⅰ和电机Ⅱ可以是伺服电机，吸盘10-6将不同收纳盒4-3内的计算机辅助模块吸出，卡板4-5的内侧倾斜设置，在计算机辅助模块吸出时卡板4-5挤压压缩弹簧，放置机构10依次将多个转动机构4上放置的计算机辅助模块相互叠加放置完成加工，多个加工单元内可以放置不同的计算机辅助模块，多个加工单元可以根据不同的使用需求设置相应的数量，移动丝杆Ⅰ8和限位柱9均设置有多种长度型号，两个滑动连接板5-2设置有多种长度型号，来适应加工单元数量的变化。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

一种计算机辅助模块加工机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。