专利摘要

本实用新型公开了一种机械工程用零件拾取装置，包括外壳、推杆和放大镜，所述外壳内部的两侧均设置有滑槽，所述滑槽滑动连接凸起，所述凸起设置在伸缩杆的两侧，所述伸缩杆的一端固定连接有所述推杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有连接环，所述连接环的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端通过连接轴转动连接有第一抓杆，所述连接环的另一侧固定连接有第二连接杆；该机械工程用零件拾取装置，通过设置万向节联轴器、放大镜、手电筒和滚动轴承，当需要拾取不能被磁化的细小零件时，打开手电筒，通过观察放大镜进行寻找细小零件，对于不能被磁化的零件也能进行拾取，并且抓取方便，通过设置伸缩杆，可以延长抓取的距离，方便使用。

权利要求

1.一种机械工程用零件拾取装置，包括外壳（1）、推杆（2）和放大镜（17），其特征在于：所述外壳（1）内部的两侧均设置有滑槽（12），所述滑槽（12）滑动连接凸起（11），所述凸起（11）设置在伸缩杆（13）的两侧，所述伸缩杆（13）的一端固定连接有所述推杆（2），所述伸缩杆（13）的另一端固定连接有连接环（3），所述连接环（3）的一侧固定连接有第一连接杆（4），所述第一连接杆（4）的一端通过连接轴（6）转动连接有第一抓杆（5），所述连接环（3）的另一侧固定连接有第二连接杆（10），所述第二连接杆（10）的一端通过所述连接轴（6）转动连接有第二抓杆（7），所述第一抓杆（5）和所述第二抓杆（7）通过所述连接轴（6）转动连接，所述第一抓杆（5）的一端固定连接有第一爪子（8），所述第一爪子（8）的一端固定连接有第一支架（14），所述第一支架（14）的一端固定连接有万向节联轴器（15），所述万向节联轴器（15）的一端固定连接有所述放大镜（17），所述第二抓杆（7）的一端固定连接有第二爪子（9），所述第二爪子（9）的一端固定连接有第二支架（20），所述第二支架（20）的一端固定连接有滚动轴承（19），所述滚动轴承（19）的一端固定连接有第一立柱（16），所述第一立柱（16）的一端固定连接有手电筒（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机械工程用零件拾取装置，其特征在于：所述万向节联轴器（15）为球形万向节联轴器。

3.根据权利要求1所述的一种机械工程用零件拾取装置，其特征在于：所述手电筒的型号为M20-5。

4.根据权利要求1所述的一种机械工程用零件拾取装置，其特征在于：所述滑槽（12）与所述凸起（11）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种机械工程用零件拾取装置，其特征在于：所述第一爪子（8）和所述第二爪子（9）的一端均粘结有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种机械工程用零件拾取装置，其特征在于：所述第一抓杆（5）和所述第二抓杆（7）均呈弧形结构。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种机械工程用零件拾取装置。

背景技术

机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称，机床零件的品种繁多，按结构特点、功用和受载特点可分为：轴类零件、齿轮类零件、机床导轨等，在机械加工的过程中，经常会出现螺母、螺钉等小型零件掉落在电路板上或总成的狭缝中，或其他不易捡取的位置，目前的零件拾取装置，一般通过磁铁对零件进行拾取，有些零件不能被磁化，比如铝型材制成的加工零件，由于零件尺寸极小，如果掉落在夹缝中，很难发现和拾取。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械工程用零件拾取装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械工程用零件拾取装置，包括外壳、推杆和放大镜，所述外壳内部的两侧均设置有滑槽，所述滑槽滑动连接凸起，所述凸起设置在伸缩杆的两侧，所述伸缩杆的一端固定连接有所述推杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有连接环，所述连接环的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端通过连接轴转动连接有第一抓杆，所述连接环的另一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端通过所述连接轴转动连接有第二抓杆，所述第一抓杆和所述第二抓杆通过所述连接轴转动连接，所述第一抓杆的一端固定连接有第一爪子，所述第一爪子的一端固定连接有第一支架，所述第一支架的一端固定连接有万向节联轴器，所述万向节联轴器的一端固定连接有所述放大镜，所述第二抓杆的一端固定连接有第二爪子，所述第二爪子的一端固定连接有第二支架，所述第二支架的一端固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的一端固定连接有第一立柱，所述第一立柱的一端固定连接有手电筒。

优选的，所述万向节联轴器为球形万向节联轴器。

优选的，所述手电筒的型号为M20-5。

优选的，所述滑槽与所述凸起相匹配。

优选的，所述第一爪子和所述第二爪子的一端均粘结有防滑垫。

优选的，所述第一抓杆和所述第二抓杆均呈弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该机械工程用零件拾取装置，通过设置万向节联轴器、放大镜、手电筒和滚动轴承，当需要拾取不能被磁化的细小零件时，打开手电筒，通过观察放大镜进行寻找细小零件，对于不能被磁化的零件也能进行拾取，并且抓取方便，通过设置伸缩杆，可以延长抓取的距离，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型一种机械工程用零件拾取装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机械工程用零件拾取装置的内部结构平面示意图。

图3为本实用新型一种机械工程用零件拾取装置的第一爪子的连接结构平面示意图。

图4为本实用新型一种机械工程用零件拾取装置的第二爪子的连接结构平面示意图。

图中：1、外壳；2、推杆；3、连接环；4、第一连接杆；5、第一抓杆；6、连接轴；7、第二抓杆；8、第一爪子；9、第二爪子；10、第二连接杆；11、凸起；12、滑槽；13、伸缩杆；14、第一支架；15、万向节联轴器；16、第一支柱；17、放大镜；18、手电筒；19、滚动轴承；20、第二支架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种机械工程用零件拾取装置，包括外壳1、推杆2和放大镜17，所述外壳1内部的两侧均设置有滑槽12，所述滑槽12滑动连接凸起11，所述凸起11设置在伸缩杆13的两侧，所述伸缩杆13的一端固定连接有所述推杆2，所述伸缩杆13的另一端固定连接有连接环3，所述连接环3的一侧固定连接有第一连接杆4，所述第一连接杆4的一端通过连接轴6转动连接有第一抓杆5，所述连接环3的另一侧固定连接有第二连接杆10，所述第二连接杆10的一端通过所述连接轴6转动连接有第二抓杆7，所述第一抓杆5和所述第二抓杆7通过所述连接轴6转动连接，所述第一抓杆5的一端固定连接有第一爪子8，所述第一爪子8的一端固定连接有第一支架14，所述第一支架14的一端固定连接有万向节联轴器15，所述万向节联轴器15的一端固定连接有所述放大镜17，所述第二抓杆7的一端固定连接有第二爪子9，所述第二爪子9的一端固定连接有第二支架20，所述第二支架20的一端固定连接有滚动轴承19，所述滚动轴承19的一端固定连接有第一立柱16，所述第一立柱16的一端固定连接有手电筒18。

本实施例中，优选的，所述万向节联轴器15为球形万向节联轴器。

本实施例中，优选的，所述手电筒的型号为M20-5。

本实施例中，优选的，所述滑槽12与所述凸起11相匹配。

本实施例中，优选的，所述第一爪子8和所述第二爪子9的一端均粘结有防滑垫。

本实施例中，优选的，所述第一抓杆5和所述第二抓杆7均呈弧形结构。

需要说明的是，本实用新型为一种机械工程用零件拾取装置，在使用时，打开手电筒18，转动放大镜17的位置，设置万向节联轴器15可以改变放大镜17的任意角度，寻找细小零件，当发现零件后，调节伸缩杆13的长度方便拾取，向上拉动推杆2，凸起11在滑槽12内滑动，推杆2带动伸缩杆13向上滑动，伸缩杆13带动连接环3向上移动，连接环13带动第一连接杆4和第二连接杆10向上移动，第一连接杆4带动第一抓杆5向上移动，第二连接杆10带动第二抓杆7向上移动，第一爪子8和第二爪子9相互靠近、挤压，对零件进行拾取，通过设置滚动轴承19可以360度旋转手电筒18，方便寻找零件，通过设置放大镜17，可以将细小零件放大进行寻找和拾取，更方便、快捷，该机械工程用零件拾取装置，通过设置万向节联轴器15、放大镜17、手电筒18和滚动轴承19，当需要拾取不能被磁化的细小零件时，打开手电筒18，通过观察放大镜17进行寻找细小零件，对于不能被磁化的零件也能进行拾取，并且抓取方便，通过设置伸缩杆13，可以延长抓取的距离，方便使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

一种机械工程用零件拾取装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。