专利摘要

专利摘要

本实用新型提供了一种智能小车的车轮结构，属于智能小车技术领域。它解决了现有智能小车车轮的检修不便等技术问题。本智能小车的车轮结构包括车轮本体和环状的履带，履带由多个链节前后依次连接形成，链节包括弧形顶板，弧形顶板的内侧板面上设有沿车轮本体转动方向间隔设置的卡接件一和卡接件二，每一所述链节的卡接件一卡入相邻链节的卡接件二中，车轮本体包括分别设置于卡接件二左右两侧的两个铝片，两个所述铝片的周向侧壁与弧形顶板的内侧板面抵顶。本实用新型便于实现不同尺寸车轮的安装，且能有效提高车轮的检修便捷性。

权利要求

1.一种智能小车的车轮结构，包括车轮本体(1)和环状的履带(2)，所述履带(2)由多个链节(21)前后依次连接形成，其特征在于，所述链节(21)包括弧形顶板(3)，所述弧形顶板(3)的内侧板面上设有沿车轮本体(1)转动方向间隔设置的卡接件一(4)和卡接件二(5)，每一所述链节(21)的卡接件一(4)卡入相邻链节(21)的卡接件二(5)中，所述车轮本体(1)包括分别设置于卡接件二(5)左右两侧的两个圆板状铝片(11)，两个所述铝片(11)的周向侧壁与弧形顶板(3)的内侧板面抵顶。

2.根据权利要求1所述的智能小车的车轮结构，其特征在于，所述卡接件二(5)包括左右相对间隔设置的两个卡槽(51a)，所述卡接件一(4)包括左右间隔设置的两个凸起(41)。

3.根据权利要求2所述的智能小车的车轮结构，其特征在于，所述卡接件二(5)还包括左右相对间隔设置的两个圆板一(51)，两个所述卡槽(51a)分别设置于两个圆板一(51)上，两个所述铝片(11)分别抵靠于两个圆板一(51)的外侧面上。

4.根据权利要求3所述的智能小车的车轮结构，其特征在于，所述圆板一(51)的内侧面上开设有与该圆板一(51)上的卡槽(51a)连通的避让槽(51b)。

5.根据权利要求2所述的智能小车的车轮结构，其特征在于，所述凸起(41)上设有倾斜的避让面(411)。

6.根据权利要求5所述的智能小车的车轮结构，其特征在于，所述卡接件一(4)还包括左右相对间隔设置的两个圆板二(42)，两个所述凸起(41)分别设置于两个圆板二(42)的外侧面上。

说明书

技术领域

本实用新型属于智能小车技术领域，具体涉及一种智能小车的车轮结构。

背景技术

智能小车是一种移动机器人，主要涉及机械结构、自动控制、传感器技术、计算机等领域，已广泛应用于货物搬运、复杂恶劣环境的物品运输等技术领域。

现有智能小车的车轮通常为橡胶轮，如中国专利(授权公告号：CN 207557762U)公开的基于单片机的小区安保智能小车以及中国专利(申请公布号：CN110244718A)公开的一种可自动避障的巡视智能小车，其车轮尺寸均一定，不适于拆装重组成不同尺寸大小的车轮，而且在行驶过程中车轮容易发生磨损、漏气等现象，检修费时费力。同时，为了防止车轮出现打滑现象，通常需要在橡胶轮上增设链轮，成本较高且不便于安装。因此，亟待开发一种新的智能小车车轮结构。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种智能小车的车轮结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高智能小车车轮的检修便捷性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种智能小车的车轮结构，包括车轮本体和环状的履带，所述履带由多个链节前后依次连接形成，其特征在于，所述链节包括弧形顶板，所述弧形顶板的内侧板面上设有沿车轮本体转动方向间隔设置的卡接件一和卡接件二，每一所述链节的卡接件一卡入相邻链节的卡接件二中，所述车轮本体包括分别设置于卡接件二左右两侧的两个圆板状铝片，两个所述铝片的周向侧壁与弧形顶板的内侧板面抵顶。

智能小车的车轮结构包括两个铝片和包覆于两个铝片周向侧壁上的履带，结构设计简洁合理，有利于低成本制备，且可有效防止车轮打滑、提高车轮防磨损能力。履带由多个链节通过卡接件一与卡接件二前后依次卡接形成，当履带上的某一链节破损后，易于观察，且仅需更换破损的链节，便于检修。相比于现有技术的橡胶轮结构，本专利采用链节卡接形成的履带包覆两个铝片，便于通过不同尺寸的铝片制备成不同尺寸的车轮，实现不同尺寸车轮的安装，并且有效提高车轮的检修便捷性。

在上述的智能小车的车轮结构中，所述卡接件二包括左右相对间隔设置的两个卡槽，所述卡接件一包括左右间隔设置的两个凸起。两个卡槽和两个凸起配合使用，凸起嵌入对应的卡槽中，便于安装和拆卸，提高车轮检修的便捷性。

在上述的智能小车的车轮结构中，所述卡接件二还包括左右相对间隔设置的两个圆板一，两个所述卡槽分别设置于两个圆板一上，两个所述铝片分别抵靠于两个圆板一的外侧面上。圆板一的设置，有利于提高链节的结构强度，从而保障车轮的结构强度。两个铝片分别与对应的圆板一抵靠，可进一步提高铝片的安装稳固性，确保车轮的结构稳定性。

在上述的智能小车的车轮结构中，所述圆板一的内侧面上开设有与该圆板一上的卡槽连通的避让槽。避让槽的设置，提高了凸起嵌入卡槽的安装便捷性，从而提高了链节的检修便捷性。优选地，避让槽沿圆板一的径向设置，且从卡槽边沿延伸至圆板一的外边缘。

在上述的智能小车的车轮结构中，所述凸起上设有倾斜的避让面。便于凸起卡入对应的卡槽中，提高了链节的检修便捷性。

在上述的智能小车的车轮结构中，所述卡接件一还包括左右相对间隔设置的两个圆板二，两个所述凸起分别设置于两个圆板二的外侧面上。圆板二的设置，可提高链节的结构强度。优选地，圆板二的外侧面与邻近的圆板一的内侧面相抵靠，可进一步提高链节的连接稳定性，确保车轮的安装稳固性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、采用链节卡接形成的履带包覆两个铝片，便于通过不同尺寸的铝片制备成不同尺寸的车轮，实现不同尺寸车轮的安装，并且有效提高车轮的检修便捷性。

2、两个卡槽分别设置于两个圆板一上，两个凸起分别设置于两个圆板二的外侧面上，两个圆板一和两个圆板二的设置，可提高链节的结构强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例安装于智能小车上的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中一个车轮的整体结构示意图。

图3是本实用新型实施例中一个车轮的爆炸图。

图4是本实用新型实施例中链节的结构示意图。

图中，1、车轮本体；11；铝片；2、履带；21、链节；3、弧形顶板；4、卡接件一；41、凸起；411、避让面；42、圆板二；5、卡接件二；51、圆板一；51a、卡槽；51b、避让槽。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实施例包括车轮本体1和包覆于车轮本体1周向侧壁上的履带2，结构设计简洁合理，有利于低成本制备，且可有效防止车轮打滑、提高车轮防磨损能力。履带2由多个链节21前后依次卡接形成，当履带2上的某一链节21破损后，易于观察，且仅需更换破损的链节21，便于检修。链节21包括弧形顶板3，弧形顶板3的内侧板面上设有沿车轮本体1转动方向间隔设置的卡接件一4和卡接件二5，每一链节21的卡接件一4卡入相邻链节21的卡接件二5中，车轮本体1包括分别设置于卡接件二5左右两侧的两个圆板状的铝片11，两个铝片11的周向侧壁与弧形顶板3的内侧板面抵顶。本实施例采用链节21卡接形成的履带2包覆两个铝片11，便于通过不同尺寸的铝片11制备成不同尺寸的车轮，便于不同尺寸车轮的安装，并且有效提高车轮的检修便捷性。

卡接件二5包括左右相对间隔设置的两个圆板一51，每一圆板一51上开设有一卡槽51a，形成左右相对间隔设置的两个卡槽51a。圆板一51的设置，有利于提高链节21的结构强度，从而保障车轮的结构强度。两个铝片11分别抵靠于两个圆板一51的外侧面上，可进一步提高铝片11的安装稳固性，确保车轮的结构稳定性。

卡接件一4包括左右相对间隔设置的两个圆板二42以及左右间隔设置的两个凸起41，两个凸起41分别设置于两个圆板二42的外侧面上。圆板二42的设置，可提高链节21的结构强度。圆板二42的外侧面与邻近的圆板一51的内侧面相抵靠，可进一步提高链节21的连接稳定性，确保车轮的安装稳固性。

两个卡槽51a和两个凸起41配合使用，凸起41嵌入对应的卡槽51a中，便于安装和拆卸，提高车轮检修的便捷性。

圆板一51的内侧面上开设有与该圆板一51上的卡槽51a连通的避让槽51b，避让槽51b沿圆板一51的径向设置，且从卡槽51a边沿延伸至圆板一51的外边缘。避让槽51b的设置，提高了凸起41嵌入卡槽51a的安装便捷性，从而提高了链节21的检修便捷性。

凸起41上设有倾斜的避让面411。便于凸起41卡入对应的卡槽51a中，提高了链节21的检修便捷性。

安装本实施例时，先依次卡接好各链节21并形成具有铝片11周长长度的长条状链条，将此链条沿铝片11环绕并确保两个铝片11的周向侧壁分别与每一链节21的弧形顶板3的内侧板面抵顶，然后将位于该链条首位两端的链接21卡接好，形成包覆于铝片11周向侧壁上的圆环状的履带2，即完成本实施例的安装。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、车轮本体；11；铝片；2、履带；21、链节；3、弧形顶板；4、卡接件一；41、凸起；411、避让面；42、圆板二；5、卡接件二；51、圆板一；51a、卡槽；51b、避让槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

智能小车的车轮结构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。