专利摘要

本实用新型实施例公开了一种弹力方程式赛车，所述弹力方程式赛车包括前轮、后轮、前悬架、后悬架以及弹性动力装置，其中，所述弹性动力装置包括套筒、固定于所述套筒前端的动力输入端部、固定于所述套筒后端的动力输出端部以及容纳于所述套筒内的弹性件，所述动力输入端部通过所述弹性件与所述动力输出端部连接。本实用新型实施例公开了一种弹力方程式赛车通过形成各个部分的插接件，使组装过程更简单，此外，以整个弹性动力装置的套筒作为车身主体，减少了车架的设置，使得整个车身的重量减轻。

权利要求

1.一种弹力方程式赛车，其特征在于，所述弹力方程式赛车包括前轮、后轮、前悬架、后悬架以及弹性动力装置，其中，所述弹性动力装置包括套筒、固定于所述套筒前端的动力输入端部、固定于所述套筒后端的动力输出端部以及容纳于所述套筒内的弹性件，所述动力输入端部通过所述弹性件与所述动力输出端部连接；

所述套筒的前端外侧套设有前插接部，所述前插接部通过所述前悬架与所述前轮连接，所述套筒的后端外侧套设有后插接部，所述后插接部通过后悬架与所述后轮连接。

2.如权利要求1所述的弹力方程式赛车，其特征在于，

所述动力输入端部包括用于固定所述弹性件的一端的卡接端部，所述卡接端部与所述前插接部配合插接，所述卡接端部上贯穿设有转动轴，在所述转动轴位于所述套筒内的部分环设有多个用于固定弹性件端部的固定部，每个所述固定部可用于固定至少一个所述弹性件；

所述动力输出端包括动力输出轴、固定于所述动力输出轴上的传动齿轮组件以及用于固定所述弹性件另一端的固定端，所述固定端上环设有多个用于固定弹性件的端部的固定部，所述固定端与所述动力输出轴固定连接。

3.如权利要求2所述的弹力方程式赛车，其特征在于，

所述固定部设为便于挂设弹性件的钩状结构。

4.如权利要求2所述的弹力方程式赛车，其特征在于，

所述转动轴与所述卡接端部之间设有第一单向轴承。

5.如权利要求2所述的弹力方程式赛车，其特征在于，

所述弹力方程式赛车还包括制动机构，所述制动机构包括刹车舵机、第一刹车夹片、与所述第一刹车夹片连接的第二刹车夹片，以及位于所述第一刹车夹片和所述第二刹车夹片之间的刹车碟片，所述刹车碟片固定于所述动力输出轴上；

所述刹车舵机通过与所述第二刹车夹片连接的制动臂，控制所述第一刹车夹片和第二刹车夹片之间的夹紧与松开动作。

6.如权利要求2所述的弹力方程式赛车，其特征在于，

所述弹力方程式赛车控制器、电源及转向机构，所述转向机构与所述前轮连接；

所述控制器分别与所述电源、转向机构以及制动机构连接。

7.如权利要求2所述的弹力方程式赛车，其特征在于，

所述传动齿轮组件包括固定所述动力输出轴上的第一伞状齿轮、与所述第一伞状齿轮啮合的第二伞状齿轮，所述第二伞状齿轮固定于旋转轴上，通过旋转轴对所述后轮输出动力。

8.如权利要求1所述的弹力方程式赛车，其特征在于，

所述前悬架和所述后悬架均采用铝镁合金支撑杆固定连接。

9.如权利要求1所述的弹力方程式赛车，其特征在于，

所述套筒外形设为棱柱结构。

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及技术领域，具体涉及一种弹力方程式赛车。

背景技术

弹力方程式赛车以橡皮筋驱动作为唯一驱动力，在弹力方程式赛车设计的过程中，需要考虑各种设计因素，尽可能地减少车身及其他因素造成的阻力；同时考虑仿生学造型设计，以达到最优的动力阻力比。

目前，应用的弹力方程式赛车，在结构和功能上均存在诸多缺陷，例如：在制备弹力方程式赛车的过程中，其结构较复杂，车辆较重，组装过程繁琐；车辆行驶过程中，其稳定性较差，亟待进一步改进。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种弹力方程式赛车，以解决现有技术中弹力方程式赛车结构复杂，组装繁琐的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种弹力方程式赛车，所述弹力方程式赛车包括前轮、后轮、前悬架、后悬架以及弹性动力装置，其中，所述弹性动力装置包括套筒、固定于所述套筒前端的动力输入端部、固定于所述套筒后端的动力输出端部以及容纳于所述套筒内的弹性件，所述动力输入端部通过所述弹性件与所述动力输出端部连接；

所述套筒的前端外侧套设有前插接部，所述前插接部通过所述前悬架与所述前轮连接，所述套筒的后端外侧套设有后插接部，所述后插接部通过后悬架与所述后轮连接。

优选的，所述动力输入端部包括用于固定所述弹性件的一端的卡接端部，所述卡接端部与所述前插接部配合插接，所述卡接端部上贯穿设有转动轴，在所述转动轴位于所述套筒内的部分环设有多个用于固定弹性件端部的固定部，每个所述固定部可用于固定至少一个所述弹性件；

所述动力输出端包括动力输出轴、固定于所述动力输出轴上的传动齿轮组件以及用于固定所述弹性件另一端的固定端，所述固定端上环设有多个用于固定弹性件的端部的固定部，所述固定端与所述动力输出轴固定连接。

优选的，所述固定部设为便于挂设弹性件的钩状结构。

优选的，所述转动轴与所述卡接端部之间设有第一单向轴承。

优选的，所述弹力方程式赛车还包括制动机构，所述制动机构包括刹车舵机、第一刹车夹片、与所述第一刹车夹片连接的第二刹车夹片，以及位于所述第一刹车夹片和所述第二刹车夹片之间的刹车碟片，所述刹车碟片固定于所述动力输出轴上；

所述刹车舵机通过与所述第二刹车夹片连接的制动臂，控制所述第一刹车片和第二刹车片之间的夹紧与松开动作。

优选的，所述弹力方程式赛车控制器、电源及转向机构，所述转向机构与所述前轮连接；

所述控制器分别与所述电源、转向机构以及制动机构连接。

优选的，所述传动齿轮组件包括固定所述动力输出轴上的第一伞状齿轮、与所述第一伞状齿轮啮合的第二伞状齿轮，所述第二伞状齿轮固定于旋转轴上，通过旋转轴对所述后轮输出动力。

优选的，所述前悬架和所述后悬架均采用铝镁合金支撑杆固定连接。

优选的，所述套筒外形设为棱柱结构。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例的弹力方程式赛车通过形成各个部分的插接件，使赛车的组装过程更简单，此外，以整个弹性动力装置的套筒作为车身主体，减少了车架的设置，使得整个车身的重量减轻。前悬架和后悬架的设置，增强了车身的稳定性；此外，套筒外形的棱柱结构，预防了因弹性件扭转造成的车身形变。对弹性动力装置的卡接端设置转动轴，提高了赛车的使用效率，节省操作赛车所需要的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种弹力方程式赛车结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种弹力方程式赛车爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的一种弹力方程式赛车另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的弹性动力装置的结构示意图；

图中：100-弹性动力装置；110-卡接端部；111-转动轴；112-第一单向轴承；113-钩状结构；120-动力输出轴；121-固定端；122-第一伞状齿轮；123-第二伞状齿轮；124-旋转轴；130-套筒；140-弹性件；200-前插接部；300-后插接部；410-前轮；420-后轮；421-第二单向轴承；430-控制器；440-电源；500-转向机构；600-后悬架；700-前悬架；800-制动机构；810-刹车舵机；820-刹车碟片；830-第一刹车夹片；840-第二刹车夹片。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的弹力方程式赛车，该弹力方程式赛车包括前轮410、后轮420、前悬架700、后悬架600以及弹性动力装置100，其中，弹性动力装置100包括套筒130、固定于套筒130前端的动力输入端部、固定于套筒130后端的动力输出端部以及容纳于套筒130内的弹性件140，动力输入端部通过弹性件140与动力输出端部连接；套筒130的前端外侧套设有前插接部200，前插接部200通过前悬架700与前轮410连接，套筒130的后端外侧套设有后插接部300，后插接部300通过后悬架600与后轮420连接。本实用新型实施例的弹力方程式赛车，其通过形成各个部分的插接件，使组装过程更简单，此外，以整个弹性动力装置100的套筒130作为车身主体，减少了车架的设置，使得整个车身的重量减轻。

其中，如图3和图4所示，弹性动力装置100的动力输入端部包括用于固定弹性件140的一端的卡接端部110，卡接端部110与前插接部200配合插接，卡接端部110上贯穿设有转动轴111，在转动轴111位于套筒130内的部分环设有多个用于固定弹性件140端部的固定部，每个固定部可用于固定至少一个弹性件140；较佳的，转动轴111与卡接端部110之间设有第一单向轴承112，在使得弹性件140蓄积弹性势能的过程中，不用将卡接端110从前插接部200上拔出，再进行旋转，而是直接转动转动轴111带动固定部旋转，从而蓄积弹性势能，由于第一单向轴承112的设置，不会使得转动轴111反向旋转，从而节省了时间，提高了效率。

如图4所示，弹性动力装置100的动力输出端包括动力输出轴120、固定于动力输出轴120上的传动齿轮组件以及用于固定弹性件140另一端的固定端121，固定端121上环设有多个用于固定弹性件140端部的固定部，固定端121与动力输出轴120固定连接。传动齿轮组件包括固定动力输出轴120上的第一伞状齿轮122、与第一伞状齿轮122啮合的第二伞状齿轮123，第二伞状齿轮123固定于旋转轴124上，通过旋转轴124对后轮420输出动力。

较佳的，在后轮420与旋转轴124之间设有第二单向轴承421，第二单向轴承421的设置可避免了弹性动力装置100释放动力过程中，由于惯性力导致的旋转轴421的反转。

如图4所示，动力输入端和动力输出端的固定部均设为便于挂设弹性件140的钩状结构113，钩状结构113的设置使得弹性件140更容易固定于固定部，同时避免了弹性件140的脱落，也增加了挂接弹性件140的数量，从而可以增加蓄积弹性势能的量，延长车辆的行驶里程。例如，本实用新型实施例的弹性件140可以为皮筋或者弹簧。

本实用新型实施的弹力方程式赛车还包括制动机构800，制动机构800包括刹车舵机810、第一刹车夹片830、与第一刹车夹片830弹性连接的第二刹车夹片840，以及位于第一刹车夹片830和第二刹车夹片840之间的刹车碟片820，刹车碟片820固定于动力输出轴120上；刹车舵机810通过与第二刹车夹片840连接的制动臂，控制第一刹车片和第二刹车片之间的夹紧与松开动作。通过制动机构800的制动，蓄积弹性势能，以及控制车辆的行驶，弹力方程式赛车还包括控制器430、电源440及转向机构500，控制器430分别与制动机构、电源、以及转向机构连接。转向机构500包括转向舵机、转向臂、以及转向拉杆，转向舵机与转向臂连接，转向臂与转向拉杆连接，转向拉杆与前轮410连接，转向舵机通过转向臂控制转向拉杆，从而控制前轮410的方向。

前悬架700和后悬架600均采用铝镁合金支撑杆固定连接形成框架。铝镁合金支撑杆框架为四边形的空间结构，保证了整个车体左右方向的稳定性的同时，利用镁合金本身的柔软质感以提高了车体的减震性能。

本实施例中，套筒130外形设为棱柱碳管结构，棱柱结构的设置一方面可以避免弹性件140的扭力增大而带来的相对旋转，六棱柱结构的碳管也容易与其他模块进行配合，提高整个车辆的稳定性；采用碳纤维制成的碳管同时减轻了整个车身的重量。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

一种弹力方程式赛车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。