专利摘要

专利摘要

本实用新型提供一种水陆两栖机器人的轮桨结构，该轮桨结构包括行动单元和控制单元，其中，所述行动单元包括转轮部和浆部，所述转轮部与所述浆部连接于轴，所述控制单元包括航向调节部和推进部，所述航向调节部与所述推进部连接，所述航向调节部与所述轴连接。本实用新型通过优化运动形式，改进了水陆两栖机器人的轮桨结构，能够在路面上用轮子滚动行进，到了水中可以用螺旋桨在水中行进，拓展了两栖机器人在复杂环境下的应用前景。

权利要求

1.一种水陆两栖机器人的轮桨结构，其特征在于：包括，行动单元(18)和控制单元(21)；

所述行动单元(18)包括转轮部(19)和浆部(20)，所述转轮部(19)与所述浆部(20)连接于轴(5)；

所述控制单元(21)包括航向调节部(22)和推进部(23)，所述航向调节部(22)与所述推进部(23)连接，所述航向调节部(22)与所述轴(5)连接。

2.如权利要求1所述的水陆两栖机器人的轮桨结构，其特征在于：所述转轮部(19)包括轮胎(1)和轮毂(2)，所述轮毂(2)将所述轮胎(1)与所述轴(5)连接。

3.如权利要求1或2所述的水陆两栖机器人的轮桨结构，其特征在于：所述推进部(23)调节所述转轮部(19)的运动。

4.如权利要求1或2所述的水陆两栖机器人的轮桨结构，其特征在于：所述航向调节部(22)调节所述浆部(20)的运动。

5.如权利要求3所述的水陆两栖机器人的轮桨结构，其特征在于：所述推进部(23)包括伺服电机(11)及与其连接的连接杆(12)，所述连接杆(12)的另一端与所述航向调节部(22)连接。

6.如权利要求5所述的水陆两栖机器人的轮桨结构，其特征在于：所述航向调节部(22)包括舵机(13)、支撑杆(24)，所述支撑杆(24)与所述连接杆(12)和所述舵机(13)连接。

7.如权利要求1、2、5、6任一项所述的水陆两栖机器人的轮桨结构，其特征在于：所述浆部(20)包括桨叶(3)和电机(4)，所述桨叶(3)和所述电机(4)连接，所述电机(4)与所述轴(5)连接。

一种水陆两栖机器人的轮桨结构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。