专利摘要
本实用新型公开了一种全方位轮式移动机器人底盘，由车轮、悬挂单元、传动单元、驱动单元、底盘框架以及动力单元等六大部分组成。采用麦克纳姆轮作为机器人的车轮，与其它车轮相比可实现原地转向、平移和米字形行走，大大减小机器人转弯半径使机器人更加灵活，便于通过窄小的空间；每个车轮配备独立驱动电机，采用57步进电机和减速器使机器人位移精度高、定点定位效果好；移动机器人负重大，可负重100kg的重物，爬坡能力强，驱动力大；每个车轮都有独立的减震单元，车轮在凹凸不平地面时不会相互影响，使机器人保持平稳，提高减震效果，从而提升脱困能力。
一种全方位轮式移动机器人底盘专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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