专利摘要

本发明公开了一种基于区间临时限速的城市轨道交通供电电流尖峰抑制方法。该方法为：建立列车牵引供电系统模型，包括列车模型、变电站模型、接触网模型和回流网模型；建立运行数据模块，包括列车数据模块、变电站数据模块和线路数据模块；建立未设置区间临时限速的列车运行特性模块；建立已设置区间临时限速的列车运行特性模块，包括根据允许供电电流峰值判断是否需要进行限速、设置与供电电流峰值匹配的限速模式；遍历所有时间得到临时限速模式下的变电站馈线柜电流，与未进行临时限速模式下的变电站馈线柜电流对比，检验临时限速对于抑制供电电流尖峰的效果。本发明能够抑制供电电流尖峰，预防跳闸事故，具有可行性高、成本低、可调性强的优点。

权利要求

1.一种基于区间临时限速的城市轨道交通供电电流尖峰抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、建立列车牵引供电系统模型；

步骤2、建立列车运行数据模块；

步骤3、建立未设置区间临时限速的列车运行特性模块；

步骤4、建立已设置区间临时限速的列车运行特性模块；

步骤5、遍历所有时间得到临时限速模式下的变电站馈线柜电流，与未进行临时限速模式下的变电站馈线柜电流对比，检验临时限速对于抑制供电电流尖峰的效果；

步骤1所述的建立列车牵引供电系统模型，包括列车模型、变电站模型、接触网模型和回流网模型；

所述列车模型中，受电弓电流为列车动车的牵引变流器电流与列车拖车的辅助变流器电流之和，即四个列车中每个列车上的两个受电弓之和，且为牵引电抗器箱滤波之前的电流；所述受电弓电流，取列车司机室内车辆控制单元VCU中的事件记录仪EVR记录的受电弓电流，若列车司机室内车辆控制单元VCU中的事件记录仪EVR为保护作用，其记录的受电弓电流仅为列车上牵引变流器电流及辅助变流器电流的较大值，则受电弓电流取车底的霍尔电流传感器测得的电流；

所述变电站模型中，列车取流自牵引变电站的四台直流馈线柜，其中两台为上行接触网供电，另外两台为下行接触网供电，且包含了有源逆变柜的能量回馈；

所述接触网模型中，接触网电阻与接触网长度呈线性关系；

所述回流网模型中，回流网电阻与轨道长度呈线性关系；

步骤4所述的建立已设置区间临时限速的列车运行特性模块，包括根据允许供电电流峰值判断是否需要进行限速、设置与供电电流峰值匹配的限速模式；

所述根据允许供电电流峰值判断是否需要进行限速，具体为：若存在时刻，所有列车从接触网取流的总和高于允许的供电电流峰值，则进行限速，反之则无需限速；

所述设置与供电电流峰值匹配的限速模式，具体为：根据规则设置限速起始时间、限速结束时间和限速等级；

所述根据允许供电电流峰值判断是否需要进行限速，具体为：

当列车未设置临时限速时，在一个供电分区内，所有列车从变电站取流为

如果Ineed(t)＞Ip，则必须设置限速，反之无需进行限速；

式中，Ineed(t)为有多个列车接近同时启动时从牵引网取流的动态值；Ip为变电站馈线柜在保护范围内允许的供电电流峰值；k为列车编号；ik(t)为编号为k的列车随时间变化的受电弓电流；ck为编号为k的列车从牵引网的取流系数；K为一个供电分区内的列车总数；

所述设置与供电电流峰值匹配的限速模式，包括限速起始时间tma、限速结束时间tmb以及限速等级vmd，按照以下规则设置限速模式：

tmβ＝tmα+Δtmαβ

vmin≤vki≤vmax

式中，Ip为变电站馈线柜在保护范围内允许的供电电流峰值；m为设置区间临时限速的列车的编号；M为设置区间临时限速的列车的数目；n为未设置区间临时限速的列车的编号；N为未设置区间临时限速的列车的数目；cm、cn为编号为m、n的列车的取流系数，与距离变电站的长度成反比；im(t)、in(t)为编号为m、n的列车随时间变化的受电弓电流；tmα为编号为m的列车限速起始时间；tmβ为编号为m的列车限速结束时间；Δtmαβ为编号为m的列车限速持续时间；λm为限速时间调整因子；vmd为限速等级；vk(t),tk分别为限速前的列车区间运行速度和区间运行时间；v'k(t),t'k分别为限速后的列车区间运行速度和区间运行时间；s为区间的距离；vmin、vmax为区间内允许的最低临时限速值和区间内允许的最高运行速度；

根据上述求得的限速模式，设置区间临时限速的列车运行特性模块，提供设置临时限速工况下，列车区间运行时间、功率、位置以及受电弓电流之间的动态关系，提供相邻列车间随时间偏移的动态接触网阻抗和动态轨道阻抗。

2.根据权利要求1所述的基于区间临时限速的城市轨道交通供电电流尖峰抑制方法，其特征在于，步骤2所述的建立列车运行数据模块，包括列车数据模块、变电站数据模块和线路数据模块；

所述列车数据模块，提供列车车体编号、载客量、基本阻力参数、附加阻力参数和列车牵引制动特性；

所述变电站数据模块，提供变电站等效内阻、开路电压、分段开始电流和分段截止电流；

所述线路数据模块，提供站点位置、线路变电站分布位置、变电站数量、接触网单位阻抗和轨道单位阻抗。

3.根据权利要求1所述的基于区间临时限速的城市轨道交通供电电流尖峰抑制方法，其特征在于，步骤3所述的建立未设置区间临时限速的列车运行特性模块，提供列车区间运行时间、功率、位置以及受电弓电流之间的动态对应关系，该动态对应关系从车辆控制单元VCU中的事件记录仪EVR数据得到；并提供相邻列车间随时间偏移的动态接触网阻抗和动态轨道阻抗数据。

基于区间临时限速的城市轨道交通供电电流尖峰抑制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。