专利摘要

专利摘要

一种公共自行车归位还车装置，包括固定归还位置桩和固定于车架上的控制装置封装体，所述固定归还位置桩包括单桩体，在单桩体上通过锁链连接还车卡舌，所述控制装置封装体包括固定在连接件上的锁架，在锁架上设置有锁紧口，锁架上还通过锁链连接车载卡舌，其中，所述还车卡舌与车载卡舌规格一致，且均与锁紧口匹配，还车卡舌或车载卡舌插入所述锁紧口实现锁车。本实用新型实现了以单桩为定点的多车停放，另外还可将公共自行车保险锁、还车锁和提示装置进行一体化搭载，实现公共自行车较佳的归还控制效果。

权利要求

1.一种公共自行车归位还车装置，包括固定归还位置桩(7)和固定于车架(1)上的控制装置封装体(5)，其特征在于，所述固定归还位置桩(7)包括单桩体，在单桩体上通过锁链连接还车卡舌(711)，所述控制装置封装体(5)包括固定在连接件(6)上的锁架(511)，在锁架(511)上设置有锁紧口(512)，锁架(511)上还通过锁链连接车载卡舌(522)，其中，所述还车卡舌(711)与车载卡舌(522)规格一致，且均与锁紧口(512)匹配，还车卡舌(711)或车载卡舌(522)插入所述锁紧口(512)实现锁车。

2.根据权利要求1所述公共自行车归位还车装置，其特征在于，所述单桩体通过桩基固定底盘(712)固定于地面，锁链通过固定链旋转盘(713)连接在单桩体上。

3.根据权利要求1所述公共自行车归位还车装置，其特征在于，所述控制装置封装体(5)通过固定套管(A)安装于车架(1)，其中固定套管(A)包括连接套管(A1)、开槽锁母(A2)和连接螺栓(A3)，所述连接套管(A1)一端穿过控制装置封装体(5)焊接在板状的连接件(6)上，另一端穿入车架(1)上部的钢管内部，并以开槽锁母(A2)和连接螺栓(A3)连接紧固，在该钢管外安装有用于稳固其连接的套管卡箍(12)；板状的连接件(6)通过固定板连接螺栓(13)连接车架(1)，通过螺栓一(14)和螺栓二(15)连接控制装置封装体(5)。

4.根据权利要求1所述公共自行车归位还车装置，其特征在于，所述锁紧口(512)内部安装闭锁装置(5122)和锁芯驱动电机(5123)，闭锁装置(5122)包括堵塞轴驱动电机(51221)，堵塞轴驱动电机(51221)的输出通过液压装置(51224)传递至堵塞轴(51225)，堵塞轴驱动电机(51221)驱动堵塞轴(51225)伸缩，暴露或者堵塞锁紧口(512)，从而允许或者拒绝还车卡舌(711)或车载卡舌(522)插入。

5.根据权利要求4所述公共自行车归位还车装置，其特征在于，所述控制装置封装体(5)上设置有通信部件(519)、处理器(518)、读卡器(517)和用于内嵌安装二维条形码的二维码保护装置(514)，所述读卡器(517)连接智能卡识别部件(5171)识别智能卡信号；所述液压装置(51224)连接堵塞轴驱动电机(51221)，堵塞轴开关驱动传感器(51223)与电子控制模块(51222)连接，电子控制模块(51222)与信号控制组件(10)连接，信号控制组件(10)与后台服务系统触发组件(9)连接，后台服务系统触发组件(9)与处理器(518)连接，处理器(518)与通信部件(519)连接，所述处理器(518)通过通信部件(519)与后台处理系统交互智能卡信号以及二维码信息。

6.根据权利要求1或4或5所述公共自行车归位还车装置，其特征在于，所述控制装置封装体(5)还包括对称分布在车轮(16)两侧的均呈弧形的左锁舌(515)和右锁舌(516)，左锁舌(515)位于左锁舌滑道(520)中，右锁舌(516)位于右锁舌滑道(521)中，左锁舌(515)尾端带有左锁舌驱动按钮(3)，右锁舌(516)尾端带有右锁舌驱动按钮(4)，所述左锁舌驱动按钮(3)用于手动控制还车上锁；所述右锁舌驱动按钮(4)用于手动控制用车解锁。

7.根据权利要求6所述公共自行车归位还车装置，其特征在于，所述左锁舌驱动按钮(3)通过左锁舌弹簧(104)与左锁舌液压装置(105)连接电机(101)的一路输出，右锁舌驱动按钮(4)通过右锁舌弹簧(103)与右锁舌液压装置(102)连接电机(101)的另一路输出，蓄电池(11)通过电机供电连接线(106)连接电机(101)进行供电。

8.根据权利要求7所述公共自行车归位还车装置，其特征在于，在车轴(112)固定有车轴内盘线圈(114)，与车轴内盘线圈(114)相对固定设置有摩擦片(113)，输电线(111)连接摩擦片(113)与蓄电池(11)，为蓄电池(11)充电。

9.根据权利要求1所述公共自行车归位还车装置，其特征在于，所述锁紧口(512)整体外观呈现三孔形状。

10.根据权利要求1所述公共自行车归位还车装置，其特征在于，所述控制装置封装体(5)上还设置有数字键盘(2)。

说明书

技术领域

本实用新型属于公共交通控制、车锁应用技术领域，特别涉及一种公共自行车归位还车装置。

背景技术

公共自行车乱停乱放现象是影响城市容貌和交通出行管理的重要问题之一，公共自行车无序停放已成为现代社会秩序管理的难点。究其原因在于：一是公共自行车指定停放区域较少、停放区域流动性大、距离城市居民出行地点较远，这使居民取车用车极为不便；二是在居民出行地点周边具有较多的空闲区域，而且在出行和返回目的地的高峰期，公共自行车可使用数量较少和归还数量较多，车子归还数量较为集中，增加了车辆的按点分摊次数，浪费较多人力资源；三是使用公共自行车的城市居民长期形成乱停乱放的习惯。目前，公共自行车停放区域主要选定路边空闲区域、公交站区域临时区域，居民楼附加停放区域；停放控制方式主要以自由停放、无序停放为主，这对于公共通行道路和行人密集区域来说，是扰乱城市秩序、破坏市容环境和损坏公共自行车的核心问题。现有研究中提出的公共自行车控制方法和效果均不明显，而且为了满足市民的用车需求和便利性，采用移动停放点、人为收集零散停放自行车、机动车统一运输集中停放在非指定点的车辆等手段，不仅浪费人财资源，而且对有限的城市道路空间增加了拥挤度。

另外，现有的研究成果中，公共自行车车锁可以保障车辆丢失和无偿使用问题，但是长期使用一种功能的车锁控制装置，居民用车以方便快捷为目标，依然无法控制公共自行车的乱停乱放和损坏问题，从而影响城市容貌和交通堵塞。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，解决公共自行车的自动归位和有序还车问题，本实用新型的目的在于提供一种公共自行车归位还车装置，第一方面，实现了以单桩为定点的多车停放，第二方面，还可将公共自行车保险锁、还车锁和提示装置进行一体化搭载，实现公共自行车较佳的归还控制效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种公共自行车归位还车装置，包括固定归还位置桩7和固定于车架1上的控制装置封装体5，所述固定归还位置桩7包括单桩体，在单桩体上通过锁链连接还车卡舌711，所述控制装置封装体5包括固定在连接件6上的锁架511，在锁架511上设置有锁紧口512，锁架511上还通过锁链连接车载卡舌522，其中，所述还车卡舌711与车载卡舌522规格一致，且均与锁紧口512匹配，还车卡舌711或车载卡舌522插入所述锁紧口512实现锁车。

所述单桩体通过桩基固定底盘712固定于地面，锁链通过固定链旋转盘713 连接在单桩体上。

所述控制装置封装体5通过固定套管A安装于车架1，其中固定套管A包括连接套管A1、开槽锁母A2和连接螺栓A3，连接套管A1一端穿过控制装置封装体5焊接在板状的连接件6上，另一端穿入车架1上部的钢管内部，并以开槽锁母A2和连接螺栓A3连接紧固，在该钢管外安装有用于稳固其连接的套管卡箍12；板状的连接件6通过固定板连接螺栓13连接车架1，通过螺栓一14 和螺栓二15连接控制装置封装体5。

所述锁紧口512内部安装闭锁装置5122和锁芯驱动电机5123，闭锁装置 5122包括堵塞轴驱动电机51221，堵塞轴驱动电机51221的输出通过液压装置 51224传递至堵塞轴51225，堵塞轴驱动电机51221驱动堵塞轴51225伸缩，暴露或者堵塞锁紧口512，从而允许或者拒绝还车卡舌711或车载卡舌522插入。

所述控制装置封装体5上设置有通信部件519、处理器518、读卡器517和用于内嵌安装二维条形码的二维码保护装置514，所述读卡器517连接智能卡识别部件5171识别智能卡信号；所述液压装置51224连接堵塞轴驱动电机51221，堵塞轴开关驱动传感器51223与电子控制模块51222连接，电子控制模块51222 与信号控制组件10连接，信号控制组件10与后台服务系统触发组件9连接，后台服务系统触发组件9与处理器518连接，处理器518与通信部件519连接，所述处理器518通过通信部件519与后台处理系统交互智能卡信号以及二维码信息。

所述控制装置封装体5还包括对称分布在车轮16两侧的均呈弧形的左锁舌 515和右锁舌516，左锁舌515位于左锁舌滑道520中，右锁舌516位于右锁舌滑道521中，左锁舌515尾端带有左锁舌驱动按钮3，右锁舌516尾端带有右锁舌驱动按钮4，所述左锁舌驱动按钮3用于手动控制还车上锁；所述右锁舌驱动按钮4用于手动控制用车解锁。

所述左锁舌驱动按钮3通过左锁舌弹簧104与左锁舌液压装置105连接电机101的一路输出，右锁舌驱动按钮4通过右锁舌弹簧103与右锁舌液压装置 102连接电机101的另一路输出，蓄电池11通过电机供电连接线106连接电机 101进行供电。

在车轴112固定有车轴内盘线圈114，与车轴内盘线圈114相对固定设置有摩擦片113，输电线111连接摩擦片113与蓄电池11，为蓄电池11充电。

所述锁紧口512整体外观呈现三孔形状。

所述控制装置封装体5上还设置有数字键盘2。

由于以上技术方案的设计和使用，本实用新型与现有技术相比存在以下优点：

1.本实用新型采用单桩体结构的固定归还位置桩，可实现以单桩为定点的多车有序停放，解决了车辆无序乱停乱放的问题。

2.本实用新型采用三种联合驱动模式，利用二维码、智能刷卡、信号触发控制方式，统一使用多种保护装置，防止不缴费用车、无序停车问题。

3.本实用新型锁紧口采用三孔形状，孔内设有闭锁装置和开关传感器，根据后台处理系统规定的还车数量，自动锁定锁紧口，减少空闲车辆的拥挤停放。

4.本实用新型采用蓄电池供电系统，利用公共自行车轴传动摩擦为蓄电池自动充电，减少蓄电池的更换次数和车筐内安装太阳能板易于损坏问题。

5.本实用新型通过对起防护作用的车锁进行改进，具有控制结构设计合理、功能模块集成化、安装操作简单、实时移动效果好、装置整体结构牢固，在居民用户聚集区和稀疏区均可使用，特别是在道路两边的闲置区域，只需使用一个固定的归还位置桩即可对路边的闲散车辆进行有序排放，实用性强，从而有效解决了本实用新型在背景技术中提出的不足问题。

进一步地，本实用新型还可采用多种不同控制方式和费用收扣方式的车锁控制装置，结合临时收取押金的方式，增加居民还车位置的有序控制，进而达到车辆的自动归位目的。

附图说明

本实用新型申请提供的部分附图是用于对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性图例及其解释说明用于详细解释本实用新型，并不会对本实用新型形成不当的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型控制装置封装体内部结构示意图。

图3为本实用新型固定归还位置桩结构示意图。

图4为本实用新型固定套管结构示意图。

图5为本实用新型的锁紧口内部示意图。

图6为本实用新型闭锁装置内部示意图。

图7为本实用新型控制装置封装体内部机械控制结构示意图。

图8为本实用新型控制装置封装体内部的控制原理示意图。

图9为本实用新型蓄电池充电结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。

实施例1

结合图1、图2和图3，一种公共自行车归位还车装置，包括固定归还位置桩7和固定于车架1上的控制装置封装体5，其中，固定归还位置桩7为单桩体结构，单桩体焊接在固定于地面的桩基固定底盘712上，在单桩体上通过锁链连接还车卡舌711，锁链通过固定链旋转盘713连接在单桩体上。

控制装置封装体5包括固定在连接件6上的锁架511，在锁架511上设置有锁紧口512和归位链固定片513，归位链固定片513上通过归位锁链连接车载卡舌522，其中，还车卡舌711与车载卡舌522规格一致，且均与锁紧口512匹配，还车卡舌711或车载卡舌522插入锁紧口512实现锁车，其中锁紧口512整体外观可呈现三孔形状。

在该实施例中，还车时，还车卡舌711插入第一辆车的锁紧口512，实现第一辆车的固定，第二辆车还车时，第一辆车的车载卡舌522插入第二辆车的锁紧口512实现第二辆车的固定，以此类推，由此实现单桩对自行车的定位。

本实施例中，单桩体上的锁链可相对较长，如10-30cm，而车上的锁链则适当控制长度，正常状态下可隐藏于控制装置封装体5表面的凹槽内，以防影响用车。

在设置服务器的情况下，桩基固定底盘712可通过后台系统统计和监测的用车数据，由工作人员实时移动，以提供还车和取车的定位位置。

实施例2

结合图1和图4，本实施例给出了控制装置封装体5的一种固定形式，其通过固定套管A安装于车架1。其中固定套管A包括连接套管A1、开槽锁母A2 和连接螺栓A3，连接套管A1一端焊接在控制装置封装体5侧面，另一端穿入车架1上部的钢管内部，并以开槽锁母A2和连接螺栓A3连接紧固，在该钢管外安装有用于稳固其连接的套管卡箍12；板状的连接件6通过固定板连接螺栓 13连接车架1，通过螺栓一14和螺栓二15连接控制装置封装体5。

该结构可实现进行锁架511的固定，防止控制装置封装体5被拆卸。

实施例3

结合图2和图5，本实施例给出了锁紧口512的一种结构，锁紧口512内部安装闭锁装置5122和锁芯驱动电机5123。

结合图6，本实施例同时给出了闭锁装置5122的一种结构，闭锁装置5122 包括堵塞轴驱动电机51221，堵塞轴驱动电机51221的输出通过液压装置51224 传递至堵塞轴51225，堵塞轴驱动电机51221驱动堵塞轴51225伸缩，暴露或者堵塞锁紧口512，从而允许或者拒绝还车卡舌711或车载卡舌522插入。

实施例4

结合图2、图5、图6，本实施例在实施例3的基础上，增设堵塞轴驱动开关传感器51223，开关传感器51223连接设置在液压装置51224上，并开关传感器51223与电子控制模块51222连接，通过电子控制模块51222接受远程命令。

该实施例中，锁紧口512的开关状态由开关传感器51223触发，使用锁芯驱动电机5123驱动，开关传感器51223可与后台服务系统触发组件9通讯，当指定区域还车数量超过后台服务系统规定的数量时，锁芯驱动电机5123驱动闭锁装置5122，插孔封闭。即可通过开关传感器51223的信号，触发闭锁装置5122 和锁芯驱动电机5123控制是否允许还车卡舌711与锁紧口512的连接。

实施例5

结合图2、图5、图6和图7，本实施例提供了控制装置封装体内部的一种结构，包括对称分布在车轮16两侧的均呈弧形的左锁舌515和右锁舌516，左锁舌515位于左锁舌滑道520中，右锁舌516位于右锁舌滑道521中，左锁舌 515尾端带有左锁舌驱动按钮3，右锁舌516尾端带有右锁舌驱动按钮4，左锁舌驱动按钮3用于手动控制还车上锁；右锁舌驱动按钮4用于手动控制用车解锁。

左锁舌驱动按钮3通过左锁舌弹簧104与左锁舌液压装置105连接电机101 的一路输出，右锁舌驱动按钮4通过右锁舌弹簧103与右锁舌液压装置102连接电机101的另一路输出，蓄电池11通过电机供电连接线106连接电机101进行供电。

该结构中，左锁舌515位于左锁舌滑道520中，通过手动上锁后，左锁舌顶部滑至车轮中间一半部位，右锁舌516顶部滑至车轮中间一半部位，两个锁舌刚好组成一个完整的半圆弧结构，中间留有一点缝隙。

实施例6

在实施例4的基础上，结合图8，在控制装置封装体5上设置有通信部件 519、处理器518、读卡器517和用于内嵌安装二维条形码的二维码保护装置514，读卡器517连接智能卡识别部件5171识别智能卡信号；电子控制模块51222与信号控制组件10连接，信号控制组件10与后台服务系统触发组件9连接，后台服务系统触发组件9与处理器518连接，处理器518与通信部件519连接，处理器518通过通信部件519与后台处理系统交互智能卡信号以及二维码信息。

其中，处理器518用于处理卡号、二维码信息和通信组件信号；通信部件 519用于传输智能卡号与二维码至后台处理系统518；信号控制组件10连接结构用于描述各类电子元件之间通信方式。

该结构可实现更优化的管控功能，例如，还车时(假定为第一辆车，即单桩体为空置时)，将还车卡舌711手动插入锁紧口512，还车卡舌711顶撞堵塞轴51225，电子控制模块51222触发信号控制组件10发送信号至后台服务系统触发组件9，通信部件519提示还车成功信息，再提示手动驱动左锁舌515，即，一方面将车辆与单桩体连接，另一方面又将车辆自身上锁，由此完成还车程序。

实施例7

在实施例6的基础上，更进一步，设置费用管理组件5201、费用管理模块 8和后台服务系统触发组件9，均封装于控制装置封装体5内部，与后台处理器进行无线连接。其中费用管理模块8用于智能卡刷卡与二维码扫描计费以及扣取用车押金；后台系统触发组件9用于计量用车费用、行程数据、个人注册信息以及押金退还控制。信号控制组件10用于智能卡、二维码信号传输、验证码提示反馈信息。

该结构中，读卡器517读取智能卡识别部件5171上传输的信号，该信号经过处理器518收集处理后，经过通信部件519传输至后台服务系统触发组件9，后台服务系统触发组件9唤醒费用管理组件5201，进行用车费用的收取和还车押金的退还。

该结构中，结合前述各个实例，通过在车锁控制装置上安装二维码、左右锁控制器、读卡器以及信号控制装置、锁紧口，使得用户可以采用移动设备扫描二维码、刷卡方式开启开锁和归位还车上锁操作，避免公共自行车乱停乱放和多种开启方式的使用操作。

具体而言，在该结构中，具有三种联合驱动模式。这三种模式是两两配合使用的过程，具体的工作过程如下：

第一种驱动模式是二维码与信号触发控制组件联合驱动模式；在使用取车的情况下，通过使用移动设备扫描二维码514，通信部件519传输至后台服务系统触发组件5202，后台服务系统触发组件唤醒费用管理组件5201，由费用管理组件5201触发费用管理模块8进行用车费用计费和押金的扣取，并根据信号控制组件10反馈到移动设备上的验证码，使用数据键盘2输入验证码，处理器518 经过通信部件519触发电机101，电机101驱动右锁舌液压装置102，右锁舌液压装置102收缩带动右锁舌弹簧103上连接的右锁舌516，手动开启右锁舌驱动按钮4开启用车车锁；使用电机101驱动左锁舌液压装置105，左锁舌液压装置 105收缩带动左锁舌弹簧104上连接的左锁舌515，手动开启左锁舌515驱动按钮4开启还车车锁；后台服务系统触发组件5202触发闭锁装置5122和锁芯驱动电机5123，由锁芯驱动电机5123驱动液压装置51224，驱动液压装置51224 驱动堵塞轴51225收缩，锁紧口512打开，内部的车载卡舌522手动取回，锁链自收回至控制装置封装体5表面的凹槽内，开始用车。在用完还车的情况下，利用手动方式将车载卡舌522或711插入锁紧口512，台服务系统触发组件5202 同时触发左锁舌液压装置105和右锁舌液压装置102，分别驱动左锁舌弹簧104 和右锁舌弹簧103上连接的左锁舌515和右锁舌516，手动按下对于的驱动按钮还车上锁，然后使用处理器518触发后台服务系统触发组件5202来唤醒费用管理组件5201，自动从移动设备上扣取用车费用并退还收取的用车押金至移动设备上，还车完成。

第二种驱动模式是刷卡与信号触发控制组件联合驱动模式；在使用取车的情况下，将智能卡放置在智能卡识别部件5171上，通信部件519传输至后台服务系统触发组件5202，后台服务系统触发组件唤醒费用管理组件5201，由费用管理组件5201触发费用管理模块8进行用车计费和押金的扣取，并根据信号控制组件10反馈到移动设备上的验证码，使用数据键盘2输入验证码，处理器518 经过通信部件519触发电机101，电机101驱动右锁舌液压装置102，右锁舌液压装置102收缩带动右锁舌弹簧103上连接的右锁舌516，手动开启右锁舌驱动按钮4开启用车车锁；使用电机101驱动左锁舌液压装置105，左锁舌液压装置105收缩带动左锁舌弹簧104上连接的左锁舌515，手动开启左锁舌515驱动按钮4开启还车车锁；后台服务系统触发组件5202触发闭锁装置5122和锁芯驱动电机5123，由锁芯驱动电机5123驱动液压装置51224，驱动液压装置51224 驱动堵塞轴51225收缩，锁紧口512打开，内部的车载卡舌522手动取回，锁链自收回至控制装置封装体5表面的凹槽内，开始用车。在用完还车的情况下，利用手动方式将车载卡舌522或711插入锁紧口512，台服务系统触发组件5202 同时触发左锁舌液压装置105和右锁舌液压装置102，分别驱动左锁舌弹簧104 和右锁舌弹簧103上连接的左锁舌515和右锁舌516，手动按下对于的驱动按钮还车上锁，然后使用处理器518触发后台服务系统触发组件5202来唤醒费用管理组件5201，自动从智能卡上扣取用车费用并退还扣取用车押金至智能卡上，还车完成。

实施例8

结合图9，本实施例提供了一种供电结构，在车轴112固定有车轴内盘线圈 114，与车轴内盘线圈114相对固定设置有摩擦片113，输电线111连接摩擦片 113与蓄电池11，骑行车辆时，摩擦片113与车轴内盘线圈114摩擦发电，为蓄电池11充电，避免蓄电池的更换次数和车筐内安装太阳能板易于损坏问题。

本实用新型中，控制装置封装体5上还可设置数字键盘2。数字键盘2用于输入移动设备扫码提示的验证码。

综上所述，该公共自行车自动归位还车控制装置结构简单、功能完善，工艺制作简洁，且可以根据居民区用户的聚集程度，动态调整用车位置、还车数量、同时，根据闲置车辆的拥挤程度，动态调度闲置车辆的归还位置，避免居民出行四处搜寻闲置的公共自行车和随意停放损坏自行车的现象。

尽管对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，凡是未脱离本实用新型的等实施或改进，均在本实用新型专利的保护范围之内。

一种公共自行车归位还车装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。