专利摘要

专利摘要

本实用新型为自行车立式摆放装置，采用单片机、太阳能电池板、压力传感器和超声波距离传感器等相结合，锁车时，自行车前轮沿导轨前行，单片机感应压力传感器发来的信号后，启动电机转动，电机转动带动转轮转动，固定架、挂钩向上抬起，挂钩勾住车把带动自行车立起，当自行车后车轮落入导轨后，压力传感器再次将信号传给单片机，电机停止，转轮停止转动，锁杆伸出，“锁住”车把，电子锁落锁。取车时，先扫描显示屏的二维码后，电子锁打开，电机反转，固定架向下，单片机接收到压力传感器第二次发来的信号后，电机停止，锁杆缩回，自行车拉出。该装置为立式自行车摆放装置，节省单层平面空间，摆放面积小，该装置自动化、智能化程度高。

权利要求

1.自行车立式摆放装置，包括挡板、转轮、太阳能电池板和电机，其特征在于，所述挡板为长方体，其内部中空，转轮设置在挡板内部，挡板内横向穿过轴承，轴承上固定转轮，挡板外一侧固定电机I，电机I的输出轴与轴承固定连接，转轮随电机I转动而转动，转轮的前部固定固定架，固定架上设有两对称凹槽，在两对称凹槽之间设有支柱，支柱内有电机II，电机II的伸出端为主动轴，主动轴的另一端连接从动轴，从动轴与主动轴垂直，从动轴的两端分别固定锁杆，锁杆设置在固定架的凹槽内；固定架的前端固定挂钩，挂钩的下部且在挡板的前端底部固定导轨，导轨上安装压力传感器，导轨上部一侧安装电子锁；在挡板的前端顶部且与导轨在同一竖直平面上安装超声波距离传感器，在挡板的前端一侧固定显示屏。

2.如权利要求1所述的自行车立式摆放装置，其特征在于，所述挡板的顶部安装太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板与蓄电池连接，为蓄电池供电。

3.如权利要求2所述的自行车立式摆放装置，其特征在于，还包括单片机，单片机安装在挡板内部，单片机分别与电机I、电机II、蓄电池、压力传感器、超声波距离传感器、电子锁和显示屏连接，蓄电池分别与单片机、电机I、电机II、压力传感器、超声波距离传感器、电子锁和显示屏电连接，压力传感器的输出端与单片机的输入端相连，单片机的输入、输出端与电机I和电机II的输出、输入端相连，单片机的输入、输出端与超声波距离传感器的输出、输入端相连；单片机与显示屏相连，单片机与电子锁相连，单片机控制电子锁的开启和关闭。

4.如权利要求1所述的自行车立式摆放装置，其特征在于，所述主动轴与固定架之间的夹角为30°至80°之间。

5.如权利要求1所述的自行车立式摆放装置，其特征在于，挂钩的形状为勾型，其勾状朝上，勾型的端部为凹型，凹型开口与锁杆对齐。

6.如权利要求1所述的自行车立式摆放装置，其特征在于，所述固定架至挡板底部的距离大于等于自行车前轮高度。

说明书

技术领域

本实用新型涉及公共设施建设技术领域，特别涉及一种自行车立式摆放装置。

背景技术

在城市中，随着交通的拥挤，自行车作为便捷的代步工具，短距离的路程一般人会采用骑自行车的方式来代替开车、乘公交等，然而自行车在给市民提供便利的同时，自行车的摆放问题凸显，目前多以单层平面摆放形式，这种摆放方式虽然存取较为方便，但是占用场地面积大，且针对自行车的智能控制系统缺乏，使得自行车自动化、智能化程度低，不能满足人们对自行车的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型为一种自行车立式摆放装置，其技术方案为：

包括挡板、转轮、太阳能电池板和电机，其特征在于，所述挡板为长方体，其内部中空，转轮设置在挡板内部，挡板内横向穿过轴承，轴承上固定转轮，挡板外一侧固定电机I，电机I的输出轴与轴承固定连接，转轮随电机I转动而转动，转轮的前部固定固定架，固定架上设有两对称凹槽，在两对称凹槽之间设有支柱，支柱内有电机II，电机II的伸出端为主动轴，主动轴的另一端连接从动轴，从动轴与主动轴垂直，从动轴的两端分别固定锁杆，锁杆设置在固定架的凹槽内；固定架的前端固定挂钩，挂钩的下部且在挡板的前端底部固定导轨，导轨上安装压力传感器，导轨上部一侧安装电子锁；在挡板的前端顶部且与导轨在同一竖直平面上安装超声波距离传感器，在挡板的前端一侧固定显示屏。

进一步地，所述挡板的顶部安装太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板与蓄电池连接，为蓄电池供电。

进一步地，还包括单片机，单片机安装在挡板内部，单片机分别与电机I、电机II、蓄电池、压力传感器、超声波距离传感器、电子锁和显示屏连接，蓄电池分别与单片机、电机I、电机II、压力传感器、超声波距离传感器、电子锁和显示屏电连接，压力传感器的输出端与单片机的输入端相连，单片机的输入、输出端与电机I和电机II的输出、输入端相连，单片机的输入、输出端与超声波距离传感器的输出、输入端相连；单片机与显示屏相连，单片机与电子锁相连，单片机控制电子锁的开启和关闭。

进一步地，所述主动轴与固定架之间的夹角为30°至80°之间。

进一步地，挂钩的形状为勾型，其勾状朝上，勾型的端部为凹型，凹型开口与锁杆对齐。

进一步地，所述固定架至挡板底部的距离大于等于自行车前轮高度。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种自行车立式摆放装置，采用单片机、太阳能电池板、压力传感器和超声波距离传感器等相结合，自行车前轮沿导轨前行，单片机感应到压力传感器发来的信号后，启动电机I转动，电机I转动带动转轮转动，固定架、挂钩向上抬起，挂钩勾住车把带动自行车立起，压力传感器感应不到压力时，将信号传给单片机，单片机启动超声波距离传感器，超声波距离传感器检测固定架至挡板顶部的距离，避免固定架碰到挡板顶部，当自行车后车轮落入导轨后，压力传感器再次将信号传给单片机，或者超声波距离传感器感应到固定架至挡板顶部的距离小于1m时，单片机给电机I停止信号，转轮停止转动，单片机将电机I的停止信号分别传给电机II和电子锁，电机II启动，主动轴伸出，从动轴伸出，锁杆嵌入挂钩的凹型处，车把设置在锁杆与挂钩之间，“锁住”车把。电子锁收到单片机信号，电子锁落入自行车后轮，锁住自行车，电子锁将信号再传给单片机，单片机控制显示屏显示一串二维码，二维码为电子锁密码。取自行车时，先扫描显示屏的二维码后，启动电子锁，电子锁打开，单片机接收到电子锁信号后，给电机I信号，电机反转，转轮反转，带动固定架向下，单片机接收到压力传感器第二次发来的信号后，电机I停止，电机I将停止信号传给单片机，单片机将电机I停止信号传给电机II，锁杆缩回，即自行车可以拉出。该装置为立式自行车摆放装置，节省单层平面空间，摆放面积小，该装置自动化、智能化程度高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2 为图1立体图I；

图3为图1立体图II；

图4为固定架、挂钩和锁杆结构示意图；

图5为图4立体图；

图6为导轨、电子锁结构示意图；

图7为本实用新型结构框图；

如图所示，1太阳能电池板，2透明玻璃，3挡板，4显示屏，5转轮，6固定架， 7挂钩，8电子锁，9超声波距离传感器， 10电机I，11导轨，12压力传感器，13蓄电池，14锁杆，15支柱，16主动轴，17 从动轴。

具体实施方式

本实用新型为一种自行车立式摆放装置，顶部挡板距离地的高度为两米。本实用新型包括挡板3、转轮5、太阳能电池板1和电机，所述挡板为长方体，其内部中空，转轮设置在挡板内部，挡板内横向穿过轴承，轴承上固定转轮，挡板外一侧固定电机I10，挡板的外侧设有放置电机I的凸出部分，该凸出部分与挡板一体成型，凸出部内部安装电机I，电机I的输出轴与轴承固定连接，转轮随电机I转动而转动，转轮的前部固定固定架6，转轮与固定架之间可以焊接，也可以以其他方式固定连接，固定架上设有两对称凹槽，该凹槽内设有锁杆，也可将该凹槽设为凹形通孔，以便锁杆从凹形孔内伸出、伸入。在两对称凹槽之间设有支柱15，支柱内有电机II，电机II的伸出端为主动轴16，电机II的输出轴与主动轴连接，主动轴伸出方向且在固定架的前端为挂钩7，主动轴的另一端一体连接有从动轴17，从动轴与主动轴垂直，从动轴的两端分别安装锁杆14，锁杆与从动轴之间可以焊接固定，也可以螺纹连接固定；锁杆设置在固定架的凹槽内；挡板的顶部安装太阳能电池板和蓄电池13，可在太阳能电池板外安装透明玻璃2，保护太阳能电池板。太阳能电池板与蓄电池连接，为蓄电池供电，蓄电池也可以安装在太阳能电池板的背部。

固定架的前端固定挂钩，挂钩与固定架之间可以为螺纹连接，即固定架前端为内螺纹，挂钩端部为外螺纹，内螺纹与外螺纹匹配安装。挂钩的下部且在挡板的前端底部固定导轨11，导轨前端安装压力传感器12，导轨上部一侧安装电子锁8和匹配锁孔；在挡板的前端顶部且与导轨在同一竖直平面上安装超声波距离传感器9，感应固定架到挡板顶部的距离。当超声波距离传感器感应到固定架与挡板顶部的距离小于1m时，超声波距离传感器给单片机信号，单片机给电机I停止信号，转轮停止转动，避免固定架碰到挡板顶部。在挡板的前端一侧固定显示屏4，用于显示二维码。

进一步地，还包括单片机，单片机安装在挡板内部，单片机分别与电机I、电机II、蓄电池、压力传感器、超声波距离传感器、电子锁和显示屏连接，蓄电池分别与单片机、电机I、电机II、压力传感器、超声波距离传感器、电子锁和显示屏电连接，压力传感器的输出端与单片机的输入端相连，单片机的输入、输出端与电机I和电机II的输出、输入端相连，单片机的输入、输出端与超声波距离传感器的输出、输入端相连；单片机与显示屏相连，单片机与电子锁相连，单片机控制电子锁的开启和关闭。

进一步地，所述主动轴与固定架之间的夹角为30°至80°之间，使车把设置在主动轴与固定架之间，“锁住”车把。

进一步地，挂钩的形状为勾型，其勾状朝上，勾型的端部为凹型，凹型开口与锁杆对齐。当锁杆伸出时，锁杆端部落入凹型处，方便“锁住”车把。

进一步地，所述固定架与挂钩的长度之和大于二分之一自行车前轮直径小于自行车前轮直径，所述固定架至挡板底部的距离大于等于自行车前轮高度。保证自行车前轮落入导轨，挂钩能够勾住车把，自行车能够被立起。

本实用新型工作过程：

1、锁车时，自行车（前轮）沿导轨前行，单片机感应到压力传感器发来的信号后，启动电机I转动，电机I转动带动转轮转动，固定架、挂钩向上抬起，挂钩勾住自行车车把带动自行车立起，压力传感器感应不到压力时，将信号传给单片机；

2、若自行车较小时，自行车在上升过程中，其（后轮）落入导轨，单片机再次感应压力传感器信号后，给电机I停止信号，同时给电机II和电子锁信号，电机II驱动主动轴伸出，电子锁锁住车后轮，即自行车被锁住；

3、若自行车较大时，（后轮不一定能到导轨），自行车在上升过程中，其超声波距离传感器感应到固定板与挡板顶部的距离小于1m时，给单片机信号，单片机给电机I停止信号，同时给电机II和电子锁信号，电机II驱动主动轴伸出，电子锁锁住车后轮，即自行车被锁住；

4、取自行车时，扫描显示屏二维码，单片机给电子锁和电机I信号，电子锁打开，电机I反转，压力传感器感应到（后轮）压力时，电机I继续反转，转轮带动固定架下降，单片机再次感应压力传感器发来的（前轮）压力时，电机I停止转动，单片机给电机II信号，电机II驱动主动轴缩回，主动轴驱动锁杆缩回，即可以取走自行车。

本实用新型采用的单片机型号为STM32F103单片机；

太阳能电池板采用；APM36M50W81X55

压力传感器为；GZP1104(040量程规格)；

超声波距离传感器为；TC40-10T/R；

电机I为；JGB37-550;

电机II为：PK-380PH-4733;

蓄电池为；12伏直流;

显示屏；LX12864G10;

本实用新型为立式自行车摆放装置，采用单片机、太阳能电池板、压力传感器和超声波距离传感器等相结合，能够保证自行车摆放时能够被立起，也节省单层平面空间，摆放面积小，该装置自动化、智能化程度高。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化修改与结合，并不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型保护的范围。

自行车立式摆放装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。