专利摘要

专利摘要

本实用新型涉及一种7000米级深渊水下滑翔机，由艏部至艉部分为艏部浸水舱段、浮力调节舱段、姿态调节舱段及艉部浸水舱段，浮力调节舱段及姿态调节舱段分别密封连接于中段支撑环的前后两侧，中段支撑环的左右两侧对称安装有水平翼，艉部浸水舱段的上下两侧对称安装有垂直翼；艏部浸水舱段内安装有抛载装置，艏部浸水舱段上穿设有组合天线；浮力调节舱段内分别安装有主控单元及浮力调节装置；姿态调节舱段内安装有姿态调节装置；主控单元分别与浮力调节装置中的动力源、姿态调节装置中的动力源、抛载装置中的动力源及组合天线连接。本实用新型结构布局新颖独特紧凑，承压能力强，续航能力强，能够满足长时间、大深度、高密度海洋水文观测需求。

权利要求

1.一种7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：该水下滑翔机由艏部至艉部分为艏部浸水舱段(A)、浮力调节舱段(B)、姿态调节舱段(C)及艉部浸水舱段(D)，其中浮力调节舱段(B)及姿态调节舱段(C)为密封舱段、分别密封连接于中段支撑环(11)的前后两侧，所述中段支撑环(11)的左右两侧对称安装有水平翼(21)，所述艉部浸水舱段(D)的上下两侧对称安装有垂直翼(19)；所述艏部浸水舱段(A)内安装有抛载装置(26)，水下滑翔机通过该抛载装置(26)抛弃重物后浮出水面，该艏部浸水舱段(A)上穿设有组合天线(3)，所述组合天线(3)安装于浮力调节舱段(B)上；所述浮力调节舱段(B)内分别安装有主控单元(27)及用于改变水下滑翔机排水体积的浮力调节装置(1)；所述姿态调节舱段(C)内安装有姿态调节装置(2)，该姿态调节装置(2)通过改变水下滑翔机重心沿轴向、沿径向的位置，进而改变水下滑翔机的俯仰角度、横倾角度；所述主控单元(27)分别与浮力调节装置(1)中的动力源、姿态调节装置(2)中的动力源、抛载装置(26)中的动力源及组合天线(3)连接。

2.根据权利要求1所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述艏部浸水舱段(A)包括艏部导流罩(7)及艏部固定架(4)，该艏部固定架(4)安装于艏部导流罩(7)的内部，所述组合天线(3)的一端穿入艏部导流罩(7)内，并固定在所述浮力调节舱段(B)上，该组合天线(3)的桅杆固定于所述艏部固定架(4)上，所述艏部导流罩(7)与浮力调节舱段(B)抵接。

3.根据权利要求1所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述艏部浸水舱段(A)内安装有高度计(25)，该高度计(25)与所述主控单元(27)连接。

4.根据权利要求1所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述浮力调节舱段(B)包括艏部耐压球壳(8)及碳纤维耐压舱体A(9)，该碳纤维耐压舱体A(9)的前端与所述艏部耐压球壳(8)密封连接，后端与所述中段支撑环(11)的前侧密封连接，所述组合天线(3)的一端及抛载装置(26)分别固定在艏部耐压球壳(8)上。

5.根据权利要求4所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述浮力调节装置(1)容置于碳纤维耐压舱体A(9)中，前端通过拉杆(35)与所述艏部耐压球壳(8)连接，后端通过连接拉杆(10)固定在所述中段支撑环(11)上，通过拧紧拉杆(35)及连接拉杆(10)上的螺母将所述艏部耐压球壳(8)、碳纤维耐压舱体A(9)、浮力调节装置(1)及中段支撑环(11)拉紧夹连在一起；所述艏部耐压球壳(8)上安装有防腐蚀的牺牲阳极。

6.根据权利要求1所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述姿态调节舱段(C)包括碳纤维耐压舱体B(34)、艉部支撑环(31)及艉部耐压球壳(16)，该碳纤维耐压舱体B(34)的前端与所述中段支撑环(11)的后侧密封连接，后端与所述艉部支撑环(31)的前侧密封连接，该艉部支撑环(31)的后侧与所述艉部耐压球壳(16)密封连接。

7.根据权利要求6所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述姿态调节装置(2)容置于碳纤维耐压舱体B(34)中，该姿态调节装置(2)中的方管轴(12)前端通过角接触球轴承固定在所述中段支撑环(11)的中心孔上，后端与所述艉部支撑环(31)的中心孔相连，通过拧紧所述方管轴(12)后端的防松螺母将所述姿态调节装置(2)、碳纤维耐压舱体B(34)、中段支撑环(11)及艉部支撑环(31)拉紧夹连在一起；所述艉部耐压球壳(16)上分别安装有上电插座(33)、抽真空丝堵(24)及防腐蚀的牺牲阳极(23)，该上电插座(33)与所述主控单元(27)连接。

8.根据权利要求1所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述姿态调节舱段(C)上安装有CTD传感器(30)，该CTD传感器(30)通过水密电缆连接于安装在姿态调节舱段(C)上的CTD水密连接器(32)上，所述CTD水密连接器(32)与主控单元(27)连接。

9.根据权利要求1所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述艉部浸水舱段(D)包括艉部导流罩(17)及艉部固定架(18)，该艉部固定架(18)位于艉部导流罩(17)的内部，所述艉部固定架(18)的前端固接于姿态调节舱段(C)上，后端上下分别固定有垂直翼固定件(20)，每个垂直翼固定件(20)上均安装有垂直翼(19)；所述艉部导流罩(17)的前端与姿态调节舱段(C)抵接，后端固定在所述艉部固定架(18)上。

10.根据权利要求9所述的7000米级深渊水下滑翔机，其特征在于：所述水下滑翔机各密封点处均采用双密封结构，即密封的零件之间采用径向O形密封圈与轴向O形密封圈实现密封。

7000米级深渊水下滑翔机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。