专利摘要

本实用新型涉及一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器。飞行器包括机身和位于机身两侧的机翼，机身两侧对称连接第一横杆，机翼内侧面对称连接第二横杆和第三横杆，固定块侧面开设有供第三横杆穿过的横杆孔，第一横杆和第二横杆重叠部分开设有若干重合的螺纹孔，螺纹孔内表面设有内螺纹，第三横杆上表面设有与螺纹孔数量和位置相同的弹簧盒，弹簧盒内设弹簧且顶部开孔，倒T形的连接杆下端部位于弹簧盒内部，上部外表面设有与螺纹孔内螺纹相啮合的外螺纹，下部为光滑表面，连接杆由下至上穿过滑孔、第一横杆和第二横杆，上端部以螺母锁定。本固定翼飞行器的机翼可快速准确的安装与拆卸，无需特殊工具，有利于工作人员对飞行器进行维修检测操作。

权利要求

1.一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器，所述固定翼飞行器包括机身(10)和位于机身(10)两侧的机翼(20)，其特征在于，所述机身(10)两侧对称固定有固定块(12)，所述固定块(12)外侧面对称连接第一横杆(11)，所述机翼(20)内侧面对称连接第二横杆(22)和第三横杆(23)，所述第一横杆(11)、第二横杆(22)和第三横杆(23)相互平行且第一横杆(11)位于第二横杆(22)、第三横杆(23)中间，第一横杆(11)和第二横杆(22)相互贴合重叠，所述固定块(12)侧面开设有供第三横杆(23)穿过的横杆孔，第三横杆(23)自由端部位于固定块(12)内；第一横杆(11)和第二横杆(22)重叠部分开设有若干重合的螺纹孔，所述螺纹孔内表面设有内螺纹，第三横杆(23)上表面设有与螺纹孔数量和位置相同的弹簧盒(24)，弹簧盒(24)内设有弹簧(25)，弹簧盒(24)顶部开有滑孔，连接杆(26)为倒T形杆，其下端部位于弹簧盒(24)内部，且下端部直径大于滑孔内径，连接杆(26)上部外表面设有与螺纹孔内螺纹相啮合的外螺纹，下部为可在滑孔内上下滑动的光滑表面，连接杆(26)由下至上穿过滑孔，并穿过上方的第一横杆(11)和第二横杆(22)，上端部以螺母(27)锁定。

2.根据权利要求1所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述固定块(12)底部开设有与横杆孔相连通的螺纹孔，所述螺纹孔内设有固定螺栓(13)。

3.根据权利要求1所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述弹簧盒(24)为圆柱形箱体，所述连接杆(26)下端部直径与弹簧盒(24)内径相等。

4.根据权利要求1所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述机身(10)一侧的弹簧盒(24)的数量为2-3个。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。另外，无人机用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业，有较好的发展前景。

无人飞行器包括固定翼飞行器和旋翼飞行器，固定翼飞行器是指机翼固定于机身、且不会相对机身运动，靠空气对机翼的作用力而产生升力的航空器，具体的，是由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。现有的固定翼飞行器中，机身与机翼为焊接连接，或者用胶水连接，再蒙皮美化。但此种连接方式为永久式固定连接，拆装不方便。无人机在不使用时的运输或存储过程中，需要将机翼拆下，单独包装和运输，以免由于无人机体积过大，对机身或机翼造成碰撞损坏。同时，在对飞行器进行检测、修复、更换操作时，固定式连接无法快速准确的安装与拆卸飞行翼，不利于工作人员的检测维修作业。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供了一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器，机翼可快速准确的安装与拆卸，有利于工作人员对飞行器进行维修检测操作。

本实用新型的技术方案为：

一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器，所述固定翼飞行器包括机身和位于机身两侧的机翼，其特征在于，所述机身两侧对称固定有固定块，所述固定块外侧面对称连接第一横杆，所述机翼内侧面对称连接第二横杆和第三横杆，所述第一横杆、第二横杆和第三横杆相互平行且第一横杆位于第二横杆、第三横杆中间，第一横杆和第二横杆相互贴合重叠，所述固定块侧面开设有供第三横杆穿过的横杆孔，第三横杆自由端部位于固定块内；第一横杆和第二横杆重叠部分开设有若干重合的螺纹孔，所述螺纹孔内表面设有内螺纹，第三横杆上表面设有与螺纹孔数量和位置相同的弹簧盒，弹簧盒内设有弹簧，弹簧盒顶部开有滑孔，连接杆为倒T形杆，其下端部位于弹簧盒内部，且下端部直径大于滑孔内径，连接杆上部外表面设有与螺纹孔内螺纹相啮合的外螺纹，下部为可在滑孔内上下滑动的光滑表面，连接杆由下至上穿过滑孔，并穿过上方的第一横杆和第二横杆，上端部以螺母锁定。

所述固定块底部开设有与横杆孔相连通的螺纹孔，所述螺纹孔内设有固定螺栓。

所述弹簧盒为圆柱形箱体，所述连接杆下端部直径与弹簧盒内径相等。

所述机身一侧的弹簧盒的数量为2-3个。

一种固定翼飞行器的机翼快速安装方法，包括以下步骤：

S1：将连接杆下压，使连接杆下半部没入弹簧盒中；

S2：将机翼向机身靠拢，使第一横杆插入第二横杆和第三横杆之间，并使第一横杆和第二横杆相互贴合重叠，螺纹孔对齐，第三横杆插入固定块外侧的横杆孔中；

S3：放松连接杆，连接杆在弹簧的作用下上升，顶端对准正上方的螺纹孔；

S4：从侧面转动连接杆，使其向上旋入螺纹孔，连接杆上端部伸出第二横杆；

S5：将螺母旋入连接杆顶部将其锁定；

S6：将固定螺栓旋入固定块底部的螺纹孔锁定。

一种固定翼飞行器的机翼快速拆除方法，包括以下步骤：

S1：移除固定块底部的固定螺栓；

S2：移除连接杆顶部的螺母；

S3：从侧面旋转连接杆，使其向下旋出螺纹孔；

S4：下压连接杆，将机翼向外侧方拉动，使第一横杆与第二横杆分离，第三横杆从横杆孔中退出，机身和机翼完全分离。

本实用新型的机身和机翼之间通过平行设置的第一横杆、第二横杆和第三横杆相连接，第一横杆与机身两侧的固定块相固连，第二横杆和第三横杆与机翼相固连，第一横杆和第二横杆相互贴合重叠，重叠部分设有若干重合的螺纹孔，第三横杆插入固定块两侧的横杆孔中。第一横杆和第三横杆空开一段距离，第三横杆上表面设有弹簧盒，倒T字形的连接杆由下至上穿过弹簧盒顶部，并穿过上方的第一横杆和第二横杆，连接杆上部外表面为与螺纹孔内螺纹相啮合的外螺纹，下部为可在滑孔内上下滑动的光滑表面，连接杆将第一横杆和第二横杆连接固定，上端以螺母锁定。

机身和机翼组装时，将倒T字形的连接杆下压，使连接杆下半部没入弹簧盒中，推动机翼向机身靠拢，使第一横杆和第二横杆相互贴合重叠，螺纹孔对齐，将第三横杆插入固定块两侧的横杆孔中，放松连接杆，连接杆在弹簧的作用下上升，顶端对准正上方的螺纹孔，从侧面转动连接杆将其向上旋入螺纹孔，连接杆上端部伸出第二横杆，以螺母锁定。最后，将固定块底部的固定螺栓旋入，起到进一步固定第三横杆的作用，即完成机身和机翼的连接组装。

当需要将机翼从机身上拆除时，与上述步骤相反，先松开螺母和固定块底部的固定螺栓，从侧面旋转连接杆，将其向下旋出螺纹孔，第一横杆和第二横杆之间失去连接固定，呈现可以分离的状态，将机翼向外侧方拉动，使第三横杆从横杆孔中退出，第一横杆同时也与第二横杆分离，即完成机身和机翼的拆除。

附图说明

图1为本实用新型的机翼可快速拆装的固定翼飞行器的正视图；

图2为图1中A部放大图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参考图1和图2，本实用新型的机翼可快速拆装的固定翼飞行器，固定翼飞行器包括机身10和位于机身10两侧的机翼20，机身10两侧对称固定有固定块12，固定块12为长方体板状，固定块12外侧面对称连接有第一横杆11，机翼20内侧面对称连接有第二横杆22和第三横杆23，第一横杆11、第二横杆22和第三横杆23相互平行且第一横杆11位于第二横杆22、第三横杆23中间，第一横杆11和第二横杆22相互贴合重叠，固定块12侧面开设有供第三横杆23穿过的横杆孔，第三横杆23插入横杆孔，其自由端部位于固定块12内。

第一横杆11和第二横杆22重叠部分开设有若干重合的螺纹孔，为了方便安装，螺纹孔的数量为2-3个，本实施例为2个。螺纹孔内表面设有内螺纹，第三横杆23上表面设有与螺纹孔数量和位置相应的弹簧盒24，弹簧盒24为圆柱形箱体，弹簧盒24内设有弹簧25，弹簧盒24顶部开有滑孔。连接杆26为倒T形杆，其下端部位于弹簧盒24内部，且下端部直径大于滑孔内径，本实施例中，下端部直径等于弹簧盒24内径。连接杆26上部外表面设有与螺纹孔内螺纹相啮合的外螺纹，下部为可在滑孔内上下滑动的光滑表面，连接杆26由下至上穿过滑孔，并穿过上方的第一横杆11和第二横杆22，上端部以螺母27锁定。

由于连接杆26上部外表面设有外螺纹，螺纹孔内表面设有内螺纹，连接杆26上部旋入螺纹孔内，端部以螺母27锁紧，即可将第一横杆11和第二横杆22连接固定，即将机身10和机翼20相互连接。弹簧盒24内部设有弹簧25，可提供向上的推力，自然状态下，将连接杆26顶向弹簧盒24的顶部，由于连接杆26为倒T形杆，其下端部直径大于滑孔内径，因此连接杆26不会弹出弹簧盒24，而是保持在弹簧盒24顶部位置，便于安装。机身10和机翼20连接后，第三横杆23位于固定块12的横杆孔内，为了进一步固定第三横杆23，防止其位移，固定块12底部开设有与横杆孔相连通的螺纹孔，螺纹孔内设有固定螺栓13，将第三横杆23锁定。

本实用新型的固定翼飞行器的机翼快速安装方法，包括以下步骤：

S1：将连接杆26下压，使连接杆26下半部没入弹簧盒24中；

S2：将机翼20向机身10靠拢，将第一横杆11插入第二横杆22和第三横杆23之间，并使第一横杆11和第二横杆22相互贴合重叠，螺纹孔对齐，第三横杆23插入固定块12外侧的横杆孔中；

S3：放松连接杆26，连接杆26在弹簧25的作用下上升，顶端对准正上方的螺纹孔；

S4：从侧面转动连接杆26，使其向上旋入螺纹孔，连接杆26上端部伸出第二横杆22；

S5：将螺母27旋入连接杆26顶部将其锁定；

S6：将固定螺栓13旋入固定块12底部的螺纹孔锁定。

本实用新型的固定翼飞行器的机翼快速拆除方法，包括以下步骤：

S1：松开固定块12底部的固定螺栓13；

S2：松开连接杆26顶部的螺母27；

S3：从侧面旋转连接杆26，使其向下旋出螺纹孔；

S4：下压连接杆26，将机翼20向外侧方拉动，使第一横杆11与第二横杆22分离，第三横杆23从横杆孔中退出，机身10与机翼20完全分离。

本实用新型的固定翼飞行器，机翼可快速方便的安装与拆卸，且装卸过程不需要特殊的工具，大大简化了工作人员的拆装操作。有利于工作人员对飞行器进行维修检测操作，也便于在飞行器需要运输或存储时，将机翼拆下单独包装或运输，减小飞行器整体体积，避免因体积过大造成碰撞损坏。

以上公开的仅为本实用新型的实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。