专利摘要
本实用新型涉及一种基于气象信息保障的无人机自动巡航系统，包括在野外定点实验基地执行任务的无人机及控制所述无人机的监控中心，还包括用于保障所述无人机飞行安全的气象信息检测装置和用于所述无人机实时停靠的停机单元；依据气象信息检测装置获得的风向、风速及雨、雾、冰雹等气象信息，实时控制无人机及时规避风险，所述无人机自动巡航时依据指令实时调整飞行路线及飞行参数，从临时停机坪、自动机库中选择最佳降落场所，及时、自动地避免了风险，使无人机及机载贵重设备受到了安全保护，避免了极端天气时容易造成的重大损失，降低无人机的使用成本。
权利要求
1.一种基于气象信息保障的无人机自动巡航系统，包括在野外定点实验基地执行任务的无人机及控制所述无人机的监控中心，其特征在于：还包括用于保障所述无人机飞行安全的气象信息检测装置和用于所述无人机实时停靠的停机单元；所述气象信息检测装置包含风速、风向测量装置及天气现象测量装置，所述停机单元包括用于长期停放所述无人机的自动机库及用于临时停放所述无人机的临时停机坪；还包括通信装置，使得所述监控中心依据天气信息实时控制所述无人机安全飞行及着陆。
2.根据权利要求1所述的基于气象信息保障的无人机自动巡航系统，其特征在于：所述风速、风向测量装置包括激光测风雷达和风速风向仪，均安装在野外定点实验基地，与所述无人机及所述监控中心通信连接。
3.根据权利要求2所述的基于气象信息保障的无人机自动巡航系统，其特征在于：所述天气现象测量装置包括天气现象仪，所述天气现象仪与所述无人机及所述监控中心通信连接。
4.根据权利要求3所述的基于气象信息保障的无人机自动巡航系统，其特征在于：所述自动机库包括无人机排队决策系统、无人机停卸台、无人机处理台和定位装置，还包括通信系统，使得所述自动机库与所述无人机、所述监控中心通信连接。
5.根据权利要求4所述的基于气象信息保障的无人机自动巡航系统，其特征在于：所述无人机停卸台设有红外激光发射器，使得所述无人机能够精准降落在设定位置。
6.根据权利要求5所述的基于气象信息保障的无人机自动巡航系统，其特征在于：所述无人机处理台包括故障停驻站、电池更换站和全自动充电站；所述故障停驻站供有故障的所述无人机停驻，所述电池更换站供需要更换电池的所述无人机自动更换，所述全自动充电站供所述无人机自动补充电能。
7.根据权利要求6所述的基于气象信息保障的无人机自动巡航系统，其特征在于：所述临时停机坪包括定位装置，及与所述无人机、所述监控中心相连接的通信系统。
8.根据权利要求7所述的基于气象信息保障的无人机自动巡航系统，其特征在于：所述无人机设有定位装置、系统自检装置、自动巡航控制装置，所述系统自检装置包括电量自检单元、故障自检单元；所述自动巡航控制装置包括姿态控制单元、速度控制单元，还包括通信系统，通过所述通信系统与所述监控中心、所述临时停机坪、所述自动机库、所述气象信息检测装置通信连接。
9.根据权利要求8所述的基于气象信息保障的无人机自动巡航系统，其特征在于：所述无人机还包括气象数据接收模块，所述气象数据接收模块包括与所述激光测风雷达、所述风速风向仪及所述天气现象仪通信连接的串行口。
10.根据权利要求9所述的基于气象信息保障的无人机自动巡航系统，其特征在于：所述监控中心包括自动飞行管理系统及通信系统，通过所述通信系统与所述无人机、所述临时停机坪、所述自动机库、所述气象信息检测装置通信连接，依据获取的信息控制所述无人机安全自动巡航及着陆规避危险。
基于气象信息保障的无人机自动巡航系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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