专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种可用于月球岩体探测的装置。所述装置主要包括行走及固定底座、竖向及横向机动部件、探测部件、控制系统等四大部分。通过各部分协同作业可实现所述装置在月球相关矿产岩体稳定准确就位、红外线光谱仪收集储存传回相关岩体的光谱数据、根据相关岩体的光谱数据信息分析其矿物种类、实现月面矿产岩体探测的机械化；也可以在所述控制系统中设置地月电磁遥控装置，实现地月遥控。

权利要求

1.一种可用于月球岩体探测的装置，其特征在于，包括行走及固定底座、竖向及横向机动部件、探测部件、控制系统四个部分。

2.根据权利要求1所述可用于月球岩体探测的装置，其特征在于，所述行走及固定底座包括电动液压支腿，长度0.1m-0.4m；行走轮毂，直径0.1m-0.5m；钛合金底盘，长宽高0.5m*0.4m*0.2m-1m*0.8m*0.4m。

3.根据权利要求1所述可用于月球岩体探测的装置，其特征在于，所述竖向及横向机动部件包括：电动齿轮转盘，直径0.03m-0.07m；竖向设置两节式电动液压伸缩杆，直径0.05m、伸开长度0.8m、收缩长度0.5m；横向设置三节式电动液压伸缩杆，直径0.04m、伸开长度0.9m、收缩长度0.3m；电动齿轮转动圆盘，直径0.03m-0.06m。

4.根据权利要求1所述可用于月球岩体探测的装置，其特征在于，所述控制系统中设置一个开关按键无线控制板，可由月面人员操作；可选的，在所述控制系统中设置地月电磁遥控装置、配合以在装置上设置的影像系统，由地面人员对控制系统进行地月电磁遥控操作。

说明书

技术领域

本实用新型基于矿产岩体探测及月球探索领域，公开了一种可用于月球岩体探测的装置。

背景技术

地球人口不断增长、矿产资源日益短缺，世界多国对月球的探索进入了一个新的时期，众多科学证据表明月球上存在着巨量矿产资源；其中大量的矿产以岩体的形式存在，而矿产岩体的探测工作还有待开展；得到其红外光谱信息，分析其岩体内的矿物成分是一项重要的工作；目前人类对月球岩体探测的相关技术和装置有很大的发展空间。

本实用新型提出的一种用于月球岩体探测的装置，可在一定程度上助力月球岩体探测；所述可用于月球岩体探测的装置可搭载登月飞船等航天器在月球相关矿区位置着陆，在月球环境下，通过月面人员操作控制系统，对岩体进行红外线光谱探测，收集储存传回相关岩体的红外线光谱数据，分析其矿产成分特征。

实用新型内容

针对上面的问题，本实用新型设计了一种可用于月球岩体探测的装置，实现在月球相关矿区进行岩体的探测工作。

本实用新型设计了一种可用于月球岩体探测的装置，具体技术方案如下：

所述可用于月球岩体探测的装置主要包括：行走及固定底座、竖向及横向机动部件、探测部件、控制系统四个部分。

所述行走及固定底座是指整个装置底部为一钛合金底盘，长宽高0.5m*0.4m*0.2m、底盘四角各设置一个电动液压支腿，高0.15m、底盘四角设置四个行走轮毂，直径0.1m。

所述竖向及横向机动部件是指在所述行走及固定底座上方设置电动齿轮转盘，直径0.05 m，在所述电动齿轮转盘上固结设置竖向及横向伸缩部件，所述竖向及横向伸缩部件是指在竖向设置两节式电动液压伸缩杆，直径0.05m、伸开长度0.8m、收缩长度0.5m；在横向设置三节式电动液压伸缩杆，直径0.04m、伸开长度0.9m、收缩长度0.3m；所述竖向两节式电动液压伸缩杆和横向三节式电动液压伸缩杆之间设置电动齿轮转动圆盘，直径0.05m。

所述探测部件是指在所述横向设置的三节式电动液压伸缩杆末端设置卡槽，卡槽内部安装红外线光谱仪。

所述控制系统是指所述电动部件开关集成到底座预留位置，可由无线控制遥控控制；内部设置数据处理设备，可对岩体红外光谱数据收集储存并通过地月数据传送装置传回地面。

本实用新型的有益效果是：

(1)提供一种可用于月球岩体探测的装置；

(2)实现对月球某一矿区相关岩体的红外光谱探测，收集储存光谱数据并可传回地面用于岩体矿产成分的分析；

(3)实现月面人员在装置旁边操作控制系统进行岩体光谱收集作业，实现未来月面人员对月球矿产岩体探测的机械化；

(4)实现地面人员对月球某一矿区相关岩体的红外探测的地月远程集中控制，并收集储存数据并可传送地面，根据相关岩体的光谱信息，分析其矿物种类。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍；需要指出，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为所述可用于月球岩体探测的装置结构示意图；

图2为所述可用于月球岩体探测的装置中红外线光谱仪放置位置示意图

图3为所述可用于月球岩体探测的装置中控制系统示意图

图1中：1-电动液压支腿；2-行走轮毂；3-钛合金底盘；4-控制系统；5-电动齿轮转盘；6-竖向两节式电动液压伸缩杆；7-电动齿轮转动圆盘；8-横向三节式电动液压伸缩杆；9-卡槽。

图3中：1-电动液压支腿，A-电动液压支腿开关；2-行走轮毂，B-行走轮毂开关；5-电动齿轮转盘，C-电动齿轮转盘开关；6-竖向两节式电动液压伸缩杆，D-竖向两节式电动液压伸缩杆开关；7-电动齿轮转动圆盘，E-电动齿轮转动圆盘开关；8-横向三节式电动液压伸缩杆，F-横向三节式电动液压伸缩杆开关；10-红外线光谱仪，G-红外线光谱仪开关；11-电源； H-控制系统总开关；12-数据处理设备，I-数据处理设备开关。

具体实施方式

【实施例】

本实用新型实施例为一种可用于月球岩体探测的装置：

参见图1-3，本实用新型的可用于月球岩体探测的装置实施例，包括：行走及固定底座、竖向及横向机动部件、探测部件、控制系统四个部分；

其中有电动液压支腿1，高0.15m、行走轮毂2，直径0.1m、钛合金底盘3，长宽高0.5m*0.4m*0.2m、控制系统4、电动齿轮转盘5，直径0.05m、竖向两节式电动液压伸缩杆 6，直径0.05m，伸开长度0.8m，收缩长度0.5m、电动齿轮转动圆盘7，直径0.05m、横向三节式电动液压伸缩杆8，直径0.04m，伸开长度0.9m，收缩长度0.3m、卡槽9。所述电动液压支腿1和行走轮毂2可实现装置在矿区着陆后进行位置移动和调整、使装置稳定就位；所述电动齿轮转盘5可以调节上部部件与底座的角度，竖向两节式电动液压伸缩杆6可以实现高度方向的调节，横向三节式电动液压伸缩杆8可以实现横向方向的调节，电动齿轮转动圆盘7可以调节所述竖向两节式电动液压伸缩杆6和横向三节式电动液压伸缩杆8的夹角，通过所述操作协调调节卡槽9的空间位置，可以将红外线光谱仪置于需要探测的矿产岩体本体0.1m-0.3m位置进行岩体红外光谱信息的采集作业。

可选的，在所述行走及固定底座上部与电动齿轮转盘之间部位可安装一导轨滑槽。

可选的，所述横向伸缩部件与卡槽之间设置一可选择性电动转动轴。

所述电动液压支腿和行走轮毂可实现装置在矿区着陆后进行位置移动和调整、稳定就位，所述电动齿轮转盘、竖向两节式电动液压伸缩杆、横向三节式电动液压伸缩杆、电动齿轮转动圆盘协调调节卡槽的空间位置，将红外线光谱仪置于需要探测的矿产岩体本体0.1m-0.3m 位置进行探测作业。

参见图3：本实施例控制系统包括：电动液压支腿1，电动液压支腿开关A，行走轮毂2，行走轮毂开关B，电动齿轮转盘5，电动齿轮转盘开关C，竖向两节式电动液压伸缩杆6，竖向两节式电动液压伸缩杆开关D，电动齿轮转动圆盘7，电动齿轮转动圆盘开关E，横向三节式电动液压伸缩杆8，横向三节式电动液压伸缩杆开关F，红外线光谱仪10，红外线光谱仪开关G，电源11，控制系统总开关H，数据处理设备12，数据处理设备开关I。

所述控制系统所有开关集成到一个开关按键无线控制板中，由月面人员在装置旁边操作控制系统进行岩体光谱收集作业；也可以在所述控制系统中设置地月电磁遥控装置，配合以在装置上设置的影像系统，由地面人员对控制系统进行地月电磁遥控操作。

在所述12-数据处理设备中内置地月数据传送装置，将相关岩体的光谱数据传回地面。

可选的，所述导轨滑槽开关、电动转动轴开关可并联到控制系统中受集中控制。

以上所述，对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制；任何熟悉本技术领域的技术人员应当明白，在本实用新型的技术方案的基础上，可轻易想到的各种变形或替换或修改，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种可用于月球岩体探测的装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。