专利摘要
本发明公开了一种用于微驱动运动平台的柔性位置调节装置及设计方法，其中，用于微驱动运动平台的柔性位置调节装置包括，压电陶瓷微驱动进给器，其包括驱动脚和连接盘，所述驱动脚呈中心对称分布于所述连接盘的四周；和，柔性铰链，包括柔性触脚和固定触脚，柔性触脚对称分布且设置有单边触脚和双边触脚，所述双边触脚与所述固定触脚相接。本发明的设计方法采用变密度法，将材料参数与材料密度之间建立起相应的数学关系式，并对优化设计部分进行有限单元划分，通过一系列物理函数，将受理处点位移量化，在优化时，以该量化的点位移数值作为约束条件，给定约束上限，计算出各单元的相对密度。
专利附图
一种用于微驱动运动平台的柔性位置调节装置及设计方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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