专利摘要
本发明公开了一种自平衡装置、柴电混合动力无人艇及其控制系统，其中自平衡装置包括，第一容置体和控制单元，控制单元包括第一监测部件和处理模块，所述第一监测部件设置于所述第二独立空间内，能够监测所述第二独立空间内第一液体的变化，所述处理模块接收所述第一监测部件的监测信号，并根据所述第二独立空间内第一液体的变化，调整对所述第一独立空间和第三独立空间内第二液体的变化，使得所述第一液体的变化和所述第二液体的变化的质量相同。本发明首先提供的一种适用于柴电混合动力无人艇的自平衡装置及柴电混合动力无人艇，能够充分达到水下无人艇带柴油发电机发电，提高其续航能力，满足水下无人艇远海环境作业的需求。
专利附图
一种自平衡装置、柴电混合动力无人艇及其控制系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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