专利摘要

本发明公开了一种基于隐马尔可夫模型的行车危险度预测方法，一、基于车辆运行特征通过聚类分析方法对行车风险状态进行划分；二、对于不同的行车风险状态，通过多项logistic模型估计驾驶员行为和周围交通环境特征对行车风险状态之间转移概率的影响；三、以风险状态为隐含状态，以实际观测的车辆运动变量为状态输出值，以多项logistic模型参数为状态转移概率矩阵的参数初始值，建立反映行车状态演变规律的隐马尔可夫链模型；四、实时获取车辆运行特征，并以隐马尔可夫链模型为基础，实时预测未来风险状态。本发明建立了可反映以上特征实时变化的具有可变状态转移概率的隐马尔可夫模型，提高了行车风险模型的准确性和预测精度，并可满足防碰撞预警实时性要求。

专利附图

一种基于隐马尔可夫模型的行车危险度预测方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。