专利摘要

本发明公开了一种无线能量传输的线圈对位方法，应用于主控制器，主控制器与内置于移动机器人中的传感器通信连接，传感器并联在内置于移动机器人中的接收线圈两端，该方法包括以下步骤：通过传感器获得移动机器人在充电器的发射线圈辐射的交变电磁场中移动时接收线圈的电压幅值变化信息；根据电压幅值变化信息，确定电压幅值的递增方向；控制移动机器人沿着递增方向移动，当接收线圈的电压幅值达到预设值时，停止移动，完成对位操作。应用本发明实施例所提供的技术方案，无需借助外部的传感设备，系统构造简单，成本较低。本发明还公开了一种无线能量传输的线圈对位装置和一种移动机器人，具有相应技术效果。

专利附图

一种无线能量传输的线圈对位方法、装置及移动机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。