专利摘要

本发明公开了一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置及实现方法，所述信号传感装置包括设置于两级电磁线圈之间的光电传感槽(1)，所述多级电磁炮的可透光的电磁炮发射管道穿过所述光电传感槽(1)，光电传感槽(1)设置于支撑架(4)上，所述信号传感装置还包括信号输出电路(2)以及信号输出端(3)，所述信号输出电路(2)与所述光电传感槽(1)以及信号输出端(3)连接，本发明可对多级电磁炮的电磁线圈放电控制进行优化，达到精确调控发射子弹的速度的目的。

权利要求

1.一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置，其特征在于：所述信号传感装置包括设置于两级电磁线圈之间的光电传感槽(1)以及一移动轨道(5)，所述多级电磁炮的可透光的电磁炮发射管道穿过所述光电传感槽(1)，光电传感槽(1)设置于支撑架(4)上，所述支撑架(4)设置于一移动轨道(5)上以沿所述移动轨道(5)移动，并带动所述光电传感槽(1)在两级电磁线圈之间移动，所述信号传感装置还包括信号输出电路(2)以及信号输出端(3)，所述信号输出电路(2)与所述光电传感槽(1)以及信号输出端(3)连接。

2.如权利要求1所述的一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置，其特征在于：所述移动轨道(5)固定于所述多级电磁炮的两级电磁线圈之间的需要的特定位置。

3.如权利要求1所述的一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置，其特征在于：当有物体通过所述光电传感槽时，所述信号输出端输出一跳变信号至所述多级电磁炮的电磁发射控制电路。

4.如权利要求3所述的一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置，其特征在于：当有物体通过所述光电传感槽时，所述信号输出端输出一个由低电平到高电平的跳变信号至所述多级电磁炮的电磁发射控制电路。

5.如权利要求4所述的一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置，其特征在于：所述光电传感槽(1)包括槽型光耦H1以及光敏三极管T1，所述信号输出电路(2)包括第一电阻R1与第二电阻R2，所述槽型光耦H1的输入端的正端通过所述第一电阻R1接电源电压，负端接地，所述光敏三极管T1发射极接地，基极正对槽型光耦H1，集电极接所述信号输出端及所述第二电阻R2的一端，所述第二电阻R2的另一端接第一电阻R1与电源电压。

6.一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置的实现方法，包括如下步骤：

步骤S1，将光电传感槽设置于支撑架上，并设置于所述多级电磁炮的两级电磁线圈之间，令所述多级电磁炮的可透光的电磁炮发射管道穿过所述光电传感槽，并将所述光电传感槽连接至信号输出电路与信号输出端；其中，所述支撑架设置于移动轨道上使支撑架可沿移动轨道移动；

步骤S2，将信号输出端与所述多级电磁炮的电磁发射控制电路连接；

步骤S3，当所述信号输出端输出跳变信号时，判断检测到子弹通过所述光电传感槽，由所述电磁发射控制电路根据该跳变信号进行相应处理。

7.如权利要求6所述的一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置的实现方法，其特征在于：于步骤S1中，于多级电磁炮的两级电磁线圈之间所需要的特定位置固定所述移动轨道。

8.如权利要求6所述的一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置的实现方法，其特征在于：于步骤S3中，当所述信号输出端输出低电平到高电平的跳变信号时，判断检测到子弹通过所述光电传感槽。

说明书

技术领域

本发明涉及传感器与信号控制领域，特别是涉及一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置及实现方法。

背景技术

多级电磁线圈炮是电磁发射技术的分支，是继化学能发射之后出现的一种新概念动能发射技术，在军事、科学实验、民用等多种领域具有广泛的应用前景，是先进的革命性推进装置。

多级电磁线圈炮是在电磁线圈放电内部产生洛伦兹力推动磁导质子弹圆形管道直线发射，但由于其具有多级线圈持续驱动加速的性质，在不同的两级线圈之间会有不同的特定放电位置对子弹加速，导致固定触发线圈放电式多级电磁炮对发射子弹的速度在多级线圈加速耦合中难以做到精确地调控。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置及实现方法，以对多级电磁炮的电磁线圈放电控制进行优化，达到精确调控发射子弹的速度的目的。

为达上述及其它目的，本发明提出一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置，所述信号传感装置包括设置于两级电磁线圈之间的光电传感槽(1)，所述多级电磁炮的可透光的电磁炮发射管道穿过所述光电传感槽(1)，光电传感槽(1)设置于支撑架(4)上，所述信号传感装置还包括信号输出电路(2)以及信号输出端(3)，所述信号输出电路(2)与所述光电传感槽(1)以及信号输出端(3)连接。

优选地，所述信号传感装置还包括一移动轨道(5)，所述支撑架(4)设置于移动轨道(5)上以沿所述移动轨道(5)移动，并带动所述光电传感槽(1)在两级电磁线圈之间移动。

优选地，所述移动轨道(5)固定于所述多级电磁炮的两级电磁线圈之间的需要的特定位置。

优选地，当有物体通过所述光电传感槽时，所述信号输出端输出一跳变信号至所述多级电磁炮的电磁发射控制电路。

优选地，当有物体通过所述光电传感槽时，所述信号输出端输出一个由低电平到高电平的跳变信号至所述多级电磁炮的电磁发射控制电路。

优选地，所述光电传感槽(1)包括槽型光耦H1以及光敏三极管T1，所述信号输出电路(2)包括第一电阻R1与第二电阻R2，所述槽型光耦H1的输入端的正端通过所述第一电阻R1极接电源电压，负端接地，所述光敏三极管T1发射极接地，基极正对槽型光耦H1，集电极接所述信号输出端及所述第二电阻R2的一端，所述第二电阻R2的另一端接第一电阻R1与电源电压。

为达到上述目的，本发明还提供一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置的实现方法，包括如下步骤：

步骤S1，将光电传感器设置于支撑架上，并设置于所述多级电磁炮的两级电磁线圈之间，令所述多级电磁炮的可透光的电磁炮发射管道穿过所述光电传感槽，并将所述光电传感槽连接至信号输出电路与信号输出端；

步骤S2，将信号输出端与所述多级电磁炮的电磁发射控制电路连接；

步骤S3，当所述信号输出端输出跳变信号时，判断检测到子弹通过所述光电传感槽，由所述电磁发射控制电路根据该跳变信号进行相应处理。

优选地，于步骤S1中，将支撑架设置于移动轨道上使其可沿在移动轨道移动。

优选地，于步骤S1中，于多级电磁炮的两级电磁线圈之间的需要的特定位置固定所述移动轨道。

优选地，于步骤S3中，当所述信号输出端输出低电平到高电平的跳变信号时，判断检测到子弹通过所述光电传感槽。

与现有技术相比，本发明一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置及其实现方法通过将支撑架设置于移动轨道上使其可沿在移动轨道移动，将光电传感槽设置于支撑架，并置于两个电磁线圈之间，可透光的电磁炮发射管道穿过光电传感槽，以根据信号输出端的跳变信号确定子弹的位置，有效克服了固定触发线圈放电式多级电磁炮对发射子弹的速度在多级线圈加速耦合中难以做到精确地调控的问题，优化电磁线圈放电控制能力，以达到精确调控发射子弹的速度的目的，本发明能检测多级电磁炮子弹经过不同两级线圈之间任意特定位置，优化了电磁线圈放电控制能力，对电磁发射装置的子弹速度的精确调控有重要的指导作用。

附图说明

图1为本发明一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置的系统结构示意图；

图2为本发明具体实施例中信号输出电路(2)与光电传感槽(1)以及输出端(3)的连接结构图；

图3为本发明一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置的实现方法的步骤流程图；

图4为本发明具体实施例中检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置的检测过程流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

图1为本发明一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置的系统结构示意图。如图1所示，本发明一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置，包括设置于两级电磁线圈之间的光电传感槽(1)，所述多级电磁炮的可透光的电磁炮发射管道穿过光电传感槽(1)，光电传感槽(1)设置于支撑架(4)，支撑架(4)设置于移动轨道(5)上，所述支撑架(4)可沿在所述的移动轨道(5)移动，并带动光电传感槽(1)在两级电磁线圈之间移动，所述信号传感装置还包括信号输出电路(2)以及信号输出端(3)，信号输出电路(2)与光电传感槽(1)以及输出端(3)连接，以于物体经过光电传感槽(1)遮挡光电传感槽(1)时，产生一个跳变信号从输出端(3)输出至所述多级电磁炮的电磁发射控制电路，以便电磁发射控制电路根据该跳变信号对所述多级电磁炮的电磁发射装置的子弹速度进行精确调控。

图2为本发明具体实施例中信号输出电路(2)与光电传感槽(1)以及输出端(3)的连接结构图。在本发明具体实施例中，光电传感槽(1)包括槽型光耦H1以及光敏三极管T1，信号输出电路(2)则包括第一电阻R1与第二电阻R2，所述光电传感槽的输入端，即槽型光耦(H1)输入端的正端通过第一电阻R1极接电源电压(本发明具体实施例中为5V电压)，负端接地，光敏三极管T1发射极接地，基极正对槽型光耦H1，集电极接输出端(3)的一个输出端口以及第二电阻R2的一端，第二电阻R2的另一端接第一电阻R1与电源电压，输出端(3)的另两个输出端口分别接地和电源。其工作原理如下：

由于槽型光耦(H1)输入端的正端施加正向导通电压，led发光，光敏三级管T1受光照，发射结导通，此时光敏三极管T1连接的输出端口相当于接地，该输出端口则为0v低电平；当有物体遮挡光电传感槽(H1)时，光敏三极管T1没有受光照，发射结不导通，此时光敏三极管T1相当于开关处于关的状态，此时与光敏三极管T1连接的输出端口通过第二电阻R2连接到电源电压，因此，该输出端口的变换到高电平，即此时该输出端口将会有一个低电平往高电平的跳变(例如0V跳变到4.95V)。

根据上述工作原理，这样在多级电磁炮的两级电磁线圈的需要的特定位置固定轨道，当发射子弹通过光电传感槽(1)时检测到光电屏蔽即可输出低电平到高电平跳变信号(由0V跳变到4.95V)，将此作为位置信号，将该位置信号传递给该多级电磁炮的电磁发射控制电路进行处理，即可对所述多级电磁炮的电磁发射装置的子弹速度实现进行精确调控。

图3为本发明一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置的实现方法的步骤流程图。如图3所示，本发明一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置的检测方法，包括如下步骤：

步骤S1，将支撑架设置于移动轨道上使其可沿在移动轨道移动，将光电传感槽设置于支撑架，令所述多级电磁炮的可透光的电磁炮发射管道穿过所述光电传感槽，并于多级电磁炮的两级电磁线圈的需要的特定位置固定所述移动轨道，将所述光电传感槽连接至信号输出电路与信号输出端。

步骤S2，将信号输出端与电磁发射控制电路连接；

步骤S3，当输出端输出由低电平到高电平的跳变信号时，即判断检测到子弹通过光电传感槽，由电磁发射控制电路根据该跳变信号进行相应处理。

图4为本发明具体实施例中检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置的检测过程流程图。如图4所示，其检测流程如下：

1、将触发器触发端(即光电传感槽槽口)移动至需要的特定位置，并固定触发端，即移动轨道的位置在两个电磁线圈之间固定，光电传感器则随支撑架沿轨道移动至特定位置固定；

2、将信号输出端与电磁炮控制发射电路连接；

3、将5V正向导通电压施加到光电传感槽输入端正端；

4、光电传感槽的光敏三级管T1受光照，发射结导通，信号输出端一直输出0V低电压，未有触发信号；

5、当电磁炮发射，子弹通过触发端(光电传感槽槽口)时，信号输出端输出从0V低电平到高电平4.95V的跳变；

6、输出端连接电磁炮控制发射电路，给予上升沿信号(即子弹到达触发器位置的信号)，等待电磁炮自行处理。

综上所述，本发明一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置及其实现方法通过将支撑架设置于移动轨道上使其可沿在移动轨道移动，将光电传感槽设置于支撑架，并置于两个电磁线圈之间，可透光的电磁炮发射管道穿过光电传感槽，以根据信号输出端的跳变信号确定子弹的位置，有效克服了固定触发线圈放电式多级电磁炮对发射子弹的速度在多级线圈加速耦合中难以做到精确地调控的问题，优化电磁线圈放电控制能力，以达到精确调控发射子弹的速度的目的。本发明能检测多级电磁炮子弹经过不同两级线圈之间任意特定位置，优化了电磁线圈放电控制能力，对电磁发射装置的子弹速度的精确调控有重要的指导作用。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置及实现方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。