专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种遥控红外拖靶，其中操作人员通过地面遥控装置将引燃曳光管的遥控指令发送给靶标接收装置，靶标接收装置将所述遥控指令转换为点火电流并传输给与其相连接的曳光管，使所述曳光管燃烧向外辐射红外光，进而为训练提供红外目标。本实用新型所述的红外拖靶，通过采用靶机已有的无线遥控系统能够安全、可靠、较大范围地传输所述遥控指令，且靶标接收装置采用高频信号形式在其两个分离的组成部件信号接收器和信号发生器之间传输信号，使得所述拖靶可以增加其靶绳长度，保证在弹目相遇时，不会对靶机造成安全影响。

权利要求

1.一种遥控红外拖靶，包括靶体，其特征在于，还包括：

地面遥控装置，用于接收输入的遥控指令并发送至靶标接收装置；

靶标接收装置，接收所述遥控指令，并将该遥控指令转换为点火电流传送至与其相连的曳光管；

曳光管，与所述靶标接收装置相连，用于从所述靶标接收装置接收所述点火电流并引燃自身，发出红外能量。

2.根据权利要求1所述的遥控红外拖靶，其特征在于，所述曳光管可以为多个。

3.根据权利要求2所述的遥控红外拖靶，其特征在于，所述靶标接收装置包括信号发生器和信号接收器，所述信号发生器用于从所述地面遥控装置接收所述遥控指令，判断所述遥控指令是否为引燃曳光管的遥控指令，若是则生成引燃曳光管的控制指令并发送至所述信号接收器；所述信号接收器在接收到所述控制指令后，将所述控制指令转换为点火电流传递给与其相连接的所述曳光管，引燃所述曳光管。

4.根据权利要求3所述的遥控红外拖靶，其特征在于，所述拖靶还包括靶标检测装置，用于对所述靶标接收装置和所述曳光管进行性能测试。

5.根据权利要求4所述的遥控红外拖靶，其特征在于，所述控制指令以高频电磁波形式发射到空中以被所述信号接收器接收。

6.根据权利要求5所述的遥控红外拖靶，其特征在于，所述拖靶可以为硬靶，所述硬靶的靶身采用玻璃钢材料。

7.根据权利要求6所述的遥控红外拖靶，其特征在于，所述曳光管包括火药柱、点火泡、药柱垫、外壳；所述点火泡在所述点火电流作用下迅速燃烧以引燃火药柱；所述药柱垫用于保护所述火药柱；所述火药柱、所述点火泡和所述药柱垫封装在所述外壳内。

8.根据权利要求7所述的遥控红外拖靶，其特征在于，所述拖靶的靶绳长度为80-200米。

9.根据权利要求1所述的遥控红外拖靶，其特征在于，所述地面遥控装置使用靶机的发射机的备用开关发射所述遥控指令。

说明书

技术领域

本实用新型属于目标控制领域，特别是涉及一种远程遥控的靶标。

背景技术

对目前而言，军队中普遍使用总部配发的红外靶标，但是该红外靶标因为点火导线强度不够、红外强度弱、靶绳短等多种原因，使得该红外靶标在实际的应用会出现无法被正常引燃和捕捉，以及容易误伤到靶机等多种情况发生。因此，如何获取一种能够被正常引燃且红外强度强，且能保护靶机的靶标，是本领域技术人员急需要解决的问题。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种遥控红外拖靶，解决现有技术中靶标无法被正常引燃和捕捉，以及容易误伤到靶机的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种遥控红外拖靶，包括靶体，还包括：地面遥控装置，用于接收输入的遥控指令并发送至靶标接收装置；靶标接收装置，接收所述遥控指令，并将该遥控指令转换为点火电流传送至与其相连的曳光管；曳光管，与所述靶标接收装置相连，用于从所述靶标接收装置接收所述点火电流并引燃自身，发出红外能量。

在本实用新型红遥控红外拖靶另一实施例中，所述曳光管可以为多个。

在本实用新型遥控红外拖靶另一实施例中，所述靶标接收装置包括信号发生器和信号接收器，所述信号发生器用于从所述地面遥控装置接收所述遥控指令，判断所述遥控指令是否为引燃曳光管的遥控指令，若是则生成引燃曳光管的控制指令并发送至所述信号接收器；所述信号接收器在接收到所述控制指令后，将所述控制指令转换为点火电流传递给与其相连接的所述曳光管，引燃所述曳光管。

在本实用新型遥控红外拖靶另一实施例中，所述拖靶还包括靶标检测装置，用于对所述靶标接收装置和所述曳光管进行性能测试。

在本实用新型遥控红外拖靶另一实施例中，所述控制指令以高频电磁波形式发射到空中以被所述信号接收器接收。

在本实用新型遥控红外拖靶另一实施例中，所述拖靶可以为硬靶，所述硬靶的靶身采用玻璃钢材料。

在本实用新型遥控红外拖靶另一实施例中，所述曳光管包括火药柱、点火泡、药柱垫、外壳；所述点火泡在所述点火电流作用下迅速燃烧以引燃火药柱；所述药柱垫用于保护所述火药柱；所述火药柱、所述点火泡和所述药柱垫封装在所述外壳内。

在本实用新型遥控红外拖靶另一实施例中，所述拖靶的靶绳长度为80-200米。

在本实用新型遥控红外拖靶另一实施例中，所述地面遥控装置使用靶机的发射机的备用开关发射所述遥控指令。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种遥控红外拖靶，其中操作人员通过地面遥控装置将引燃曳光管的遥控指令发送给靶标接收装置，靶标接收装置将所述遥控指令转换为点火电流并传输给与其相连接的曳光管，使所述曳光管燃烧向外辐射红外光，进而为训练提供红外目标。本实用新型所述的红外拖靶，通过采用靶机已有的无线遥控系统能够安全、可靠、较大范围地传输所述遥控指令，且靶标接收装置采用高频信号形式在其两个分离的组成部件信号接收器和信号发生器之间传输信号，使得所述拖靶可以增加其靶绳长度，保证在弹目相遇时，不会对靶机造成安全影响。

附图说明

图1是本实用新型遥控红外拖靶一实施例的组成示意图；

图2是本实用新型遥控红外拖靶中地面遥控装置的一实施例的组成示意图；

图3是本实用新型遥控红外拖靶的靶标接收装置的一实施例的组成示意图；

图4是本实用新型遥控红外拖靶中信号发生器的一实施例的组成示意图；

图5是本实用新型遥控红外拖靶中信号发生器的一实施例的电路图；

图6是本实用新型遥控红外拖靶中信号接收器的一实施例的组成示意图；

图7是本实用新型遥控红外拖靶中信号接收器的一实施例的电路图；

图8是本实用新型遥控红外拖靶的另一实施例的组成示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

图1是本实用新型遥控红外拖靶一实施例的组成示意图。在图1中，所述的遥控红外拖靶1具体包括：

地面遥控装置11，用于接收输入的遥控指令并发送至靶标接收装置12；靶标接收装置12，接收所述遥控指令，并将该遥控指令转换为点火电流传送至与其相连的曳光管13；曳光管13，与所述靶标接收装置12相连，用于从所述靶标接收装置12接收所述点火电流并引燃自身，发出红外能量。

其中，当操作人员想要引燃所述拖靶时，可以通过所述地面遥控装置11来发射引燃所述拖靶1或引燃所述曳光管13的遥控指令。在靶标接收装置12接收到用户通过所述地面遥控装置11发射的遥控指令后，会首先将该遥控指令转换为点火电流并传输给与该靶标接收装置12相连的曳光管13，曳光管13接收到点火电流后，所述曳光管13内的火药被引燃，曳光管13引爆，发出红外能量，此时曳光管1213发出的红外能量可以被导弹的导引头捕捉到，使得导弹对该曳光管13实施攻击。

优选地，与所述靶标接收装置12相连的曳光管13可以有多个，使得当其中任何一个曳光管因为故障而无法正常引燃时，其他曳光管能够在所述靶标接收装置12的控制下正常燃烧，提高了曳光管的点火成功率，确保为训练提供有效的靶标。

优选地，所述靶标接收装置12和所述曳光管13之间通过导线连接线连接，以使得所述点火电流可以稳定、可靠地传输到所述曳光管13。

优选地，所述曳光管13包括火药柱、点火泡、药柱垫和外壳，用于在被引燃后，向外辐射红外能量，模拟飞机的红外源。其中，所述点火泡在所述点火电流作用下迅速燃烧，以引燃所述火药柱。所述药柱垫用于隔离保护火药柱。所述曳光管13的核心是所述火药柱，每个火药柱的重量可以根据持续燃烧时间(例如持续燃烧50至80秒等)的长短来确定，所述火药柱主要包括镁粉、硝酸钠等药剂，在3～5微米波段范围内的辐射强度可达150瓦/球面*度，很容易被导弹捕捉到。

优选地，所述拖靶可以设计为软靶和硬靶两种形式。软靶通常包括由靶绳、靶架、靶幅、靶布等组成的靶体和曳光管；硬靶和所述软靶在组成上基本相同，其靶体成圆形截面，中间为圆柱形，前后收敛成圆锥形有尾翼，不同之处在是硬靶靶身采用玻璃钢材料，内设木质圆形隔框，用环氧树脂稀释剂压模而成；尾翼用玻璃钢蜂窝夹层壁板制成，并直接用环氧树脂胶于靶体尾部。硬质靶标采用金属材料制作能够使弹目遭遇后空中爆炸，进一步提高射击观察效果。

由上述内容可知，本实用新型的红外拖靶通过在拖靶上增加一个靶标接收装置、和该靶标接收装置连接的至少一个曳光管以及对曳光管组成的改变，使得地面操作人员仅在地面上就可以通过无线遥控的方式来实时控制靶标的引燃，且所述靶标引燃时间长，发出的红外辐射强度大，为实际训练提供逼真的红外目标，同时也提供了一种灵活控制曳光管引燃的方式。

图2是本实用新型遥控红外拖靶中地面遥控装置的一实施例的组成示意图。在图2中，所述地面遥控装置21包括地面输入单元211和靶机接收单元212。其中操作人员操作所述地面输入单元211将表示代表引燃曳光管的信号发射给所述靶机接收单元212，所述靶机接收单元212在接收到所述信号后发送给靶标接收装置，以供靶标接收装置识别判断是否生成点火电流。

具体地，靶机通常都具备有无线遥控收发系统，且所述无线遥控收发系统技术成熟，智能化程度高，自身具有奇偶码检错功能，控制半径大，其工作原理为：当地面遥控设备开机后，电池通过电源接线箱向操纵器(编码部分)和发射机(高频部分)提供+24V电源，操纵器接收操作手的操控，并将代表操纵手意愿的指令编码成带有指令信息的编码信号，送到发射机，经高频发射电路进行调频和高频功率放大，形成8W左右的调频信号，然后经天线辐射到空间。机上开机后，机上公共电池开始给飞控器和遥控接收机提供+12V电源(接收机用+12V电源)，当遥控接收机的接收天线收到地面遥控设备发出的信号后，便将此微弱信号送高频放大电路加以放大，再与本振信号混频变为中频信号，经滤波后送中放电路进一步放大，而后送鉴频器取出指令编码信号，再送解码器解码，输出串行遥控数据送往飞控器，由飞控器分析、判断后，将控制指令送到相应的执行机构(舵机)，执行机构带动相应的舵面偏转，执行地面遥控设备发来的控制指令，完成地面对模拟飞机的远程控制。

进一步，所述靶机的无线遥控收发系统发射机部分除了有升降舵大小舵量开关、升降舵机行程微调旋钮等用于远程控制靶机飞行外，还预留有备用开关通道，用以实现其他控制功能。

优选地，在本实用新型中，利用靶机发射机的备用开关通道，通过事先预定频率，实现对曳光管的控制功能，即所述地面遥控装置21通过所述靶机发射机的备用开关发送遥控指令。其中，通过所述靶机发射机的备用开关发送遥控指令的工作过程与所述靶机遥控收发系统控制所述靶机飞行姿态的原理基本相同，只是在发射遥控指令信号时，用到的是备用开关通道，其频率也需要作相应的调整，而且机上接收到信号并处理后送出给靶标接收装置而不是舵机。此时，所述靶机的地面遥控设备构成了所述地面输入单元211，所述靶机的飞控器和遥控接收机共同构成了所述靶机接收单元212。

优选地，所述拖靶在未接收到操作人员发出的遥控指令之前，保存于靶机的放靶机构中，当所述靶机接收单元212接收到引燃曳光管的控制指令后，则将所述拖靶从所述放靶机构中放出。

优选地，所述放靶机构采用变阻尼放靶机构，以便于所述拖靶能够可能地从靶机机舱内可靠放出。

从上述内容可知，本实用新型的遥控红外拖靶的地面控制装置，通过使用靶机现有的无线遥控系统，可以为远程遥控曳光管引燃提供稳定、可靠的信号传输技术，使得地面操作人员输入的控制指令可以在较大的距离范围内进行安全、可靠传输，节省了系统资源，为远程遥控曳光管提供了有利的基础。

图3是本实用新型遥控红外拖靶的靶标接收装置的一实施例的组成示意图。在图3中，所述靶标接收装置31包括信号发生器311和信号接收器312。其中所述信号发生器311用于从地面遥控装置接收遥控指令，判断所述遥控指令是否为引燃曳光管的遥控指令，若是则生成引燃曳光管的控制指令并发送至所述信号接收器312。所述信号接收器312在接收到所述控制指令后，将所述控制指令转换为点火电流传递给与其相连接的曳光管，引燃所述曳光管。其中，图4是本实用新型遥控红外拖靶中信号发生器的一实施例的组成示意图，图6是本实用新型遥控红外拖靶中信号接收器的一实施例的组成示意图。

在图4中，所述信号发生器41包括信号检测电路411、单片机控制电路412、信号编码电路413、调频发射电路414和电源电路415。其中所述信号检测电路411用于判断是否从所述地面遥控装置接收到遥控指令，当判断接收到所述遥控指令后，将所述遥控指令转换成与所述单片机控制电路412相适应的信号，所述单片机控制电路412在接收到信号后，判断该信号是否是引燃曳光管的信号，当判断是曳光管引燃信号时，生成以控制信号发送至所述信号编码电路413，所述信号编码电路413对信号进行编码后，通过所述调频发射电路414以高频电磁波的形式发射到空中，以供所述信号接收器接收。所述电源电路415为所述信号检测电路411和单片机控制电路412提供运行所需的电源。图5是本实用新型遥控红外拖靶中信号发生器的一实施例的电路图。

在图6中，所述信号接收器61包括调频接收电路611、解码电路612、电源电路613和保险电路614。其中所述调频接收电路611接收以高频形式发射到空中的表示引燃曳光管的控制指令进行调频，并将调频后的信号传输给解码电路612进行解码，之后所述解码电路判断是否为引燃曳光管的控制信号，如果是则输出点火电流，该点火电流用于传输给与所述解码电路连接的曳光管，以引燃所述曳光管。电源电路613用于向所述解码电路612提供运行所需的电源，所述保险电路614用于保护所述电源电路613，避免因为所述电源电路613中的电流过大烧坏所述信号接收器61。其中图7是本实用新型遥控红外拖靶中信号接收器的一实施例的电路图。

优选地，所述信号发生器41安装于靶机上，随靶机而运行。优选地，所述信号接收器61和曳光管安装于靶标的靶架上。

优选地，靶机和拖靶之间靶绳的长度为80-200米。由于信号发生器和信号接收器采用高频电磁波的形式进行信号传输，这使得当靶机和拖靶之间的靶绳长度较大时，也可以准确进行信号传输，一方面可以保证曳光管可以根据地面遥控指令正常引燃，另一方面也可以使得当导弹攻击曳光管时，最大程度的保护靶机安全。

通过上述内容可知，本实用新型遥控红外拖靶的靶标接收装置，通过采用高频电磁波进行信号传输的方式，一方面保证曳光管可以根据地面遥控指令正常引燃，另一方面也可以增加靶机和拖靶之间的距离，使得当导弹攻击曳光管时，最大程度地保护靶机安全。

图8是本实用新型遥控红外拖靶的另一实施例的组成示意图。在图1的基础上，图8进一步包括靶标检测装置84，用于对靶标接收装置和曳光管进行性能测试，确保其在升空之前能够正常运行。

其中所述靶标检测装置84主要包括信号检测电路、单片机控制单路、信号编码电路、电源电路和保险电路等。由于靶标接收装置和曳光管因为时间长、使用磨损等多方面原因，可能在飞行时出现不工作的情况，因此，为了确保实际演练效果，减少时间和资源的浪费，采用靶标检测装置84在升空前，对靶标接收装置以及曳光管进行检测，使得拖靶升空之后可以根据地面的控制指令进行实时引燃。

从上述内容可知，所述靶标检测装置进一步使得所述拖靶能够在升空之后，根据地面发出的指令实时执行曳光管的引燃，为实际训练提供可靠的红外目标，节约训练时间和资源。

综上可知，本实用新型公开了一种遥控红外拖靶，其中操作人员通过地面遥控装置将引燃曳光管的遥控指令发送给靶标接收装置，靶标接收装置将所述遥控指令转换为点火电流并传输给与其相连接的曳光管，使所述曳光管燃烧向外辐射红外光，进而为训练提供红外目标。本实用新型所述的红外拖靶，通过采用靶机已有的无线遥控系统能够安全、可靠、较大范围地传输所述遥控指令，且靶标接收装置采用高频信号形式在其两个分离的组成部件信号接收器和信号发生器之间传输信号，使得所述拖靶可以增加其靶绳长度，保证在弹目相遇时，不会对靶机造成安全影响。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

一种遥控红外拖靶专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。