专利摘要
本实用新型公开了用于管道隧道检测的全景成像检测装置，包括地基、管道以及摄像头，所述管道上固定安装有支柱，所述支柱下端固定安装有滑板，所述滑板上滑动安装有滑架，且滑板与滑架之间安装有滑动机构，所述滑架上固定安装有电机，且电机驱动端上固定安装有斜齿轮二，所述滑架上安装有与斜齿轮二相配合的传动机构，所述滑架上固定安装有支架，所述支架上固定安装有滑杆，所述滑杆与摄像头之间为转动连接。优点在于：降低了垃圾堆积所带来的移动不便的问题，从而加快了检测速度，同时还无需进行多次退回电动机器车操作，有效的提高了检测效率，提高了实用性。
权利要求
1.用于管道隧道检测的全景成像检测装置，包括地基(1)、管道(2)以及摄像头(10)，其特征在于，所述管道(2)上固定安装有支柱(3)，所述支柱(3)下端固定安装有滑板(4)，所述滑板(4)上滑动安装有滑架(5)，且滑板(4)与滑架(5)之间安装有滑动机构，所述滑架(5)上固定安装有电机(11)，且电机(11)驱动端上固定安装有斜齿轮二(18)，所述滑架(5)上安装有与斜齿轮二(18)相配合的传动机构，所述滑架(5)上固定安装有支架(6)，所述支架(6)上固定安装有滑杆(9)，所述滑杆(9)与摄像头(10)之间为转动连接。
2.根据权利要求1所述的用于管道隧道检测的全景成像检测装置，其特征在于，所述滑动机构包括多个滚轮一(7)，所述滑架(5)上转动安装有多个滚轮一(7)，且每个滚轮一(7)远离滑架(5)的一端与滑板(4)相抵。
3.根据权利要求1所述的用于管道隧道检测的全景成像检测装置，其特征在于，所述传动机构包括两个滚轮二(8)、两个轴杆(15)、两个六角杆(16)、两个斜齿轮一(17)、以及两个支杆，所述滑架(5)上固定安装有两个支杆，且两个支杆上均转动安装有一个轴杆(15)，两个所述轴杆(15)上均固定安装有一个六角杆(16)以及一个滚轮二(8)，且两个滚轮二(8)均与滑板(4)相抵，两个所述六角杆(16)上均滑动安装有一个与斜齿轮二(18)相配合的斜齿轮一(17)，两个所述斜齿轮一(17)与滑架(5)之间安装有变向机构。
4.根据权利要求3所述的用于管道隧道检测的全景成像检测装置，其特征在于，所述变向机构包括电推杆(12)、固定杆(13)以及连杆(14)，所述滑架(5)上固定安装有电推杆(12)，所述电推杆(12)远离滑架(5)的一端上固定安装有固定杆(13)，所述固定杆(13)远离电推杆(12)的一端上固定安装有连杆(14)，且连杆(14)与两个斜齿轮一(17)之间均为固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于管道隧道检测的全景成像检测装置，其特征在于，所述滑杆(9)上转动安装有伸缩杆，且伸缩杆远离滑杆(9)的一端与摄像头(10)之间为固定连接。
6.根据权利要求2所述的用于管道隧道检测的全景成像检测装置，其特征在于，多个所述滚轮一(7)与两个滚轮二(8)表面均固定粘贴有橡胶垫。
用于管道隧道检测的全景成像检测装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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