专利摘要

本发明公开了一种立柱位置检测与校准装置，包括基座、传动装置和测量装置，所述的基座包括劣弧型圆环、优弧型圆环、把手、双位继电器和单片机；所述的传动装置包括优弧型内齿圈、劣弧型内齿圈、电机、主动齿轮、从动大齿轮、从动小齿轮、齿条、触手和接触开关；本发明可针对竖向安装的杆件或立柱进行位置指向关系的检测，且能检测立柱或杆件的在安装过程中是否达到水平状态。将本装置齿条末端的触手更换为毛刷，并在检测装置中添加油漆存储液，可对金属立柱进行涂刷油漆操作，更换末端执行器能满足多种作业要求。本发明还具有操作简单、稳定性好、环境适应能力强等优点，提高了工作人员操作的简便性，可克服现有技术的缺陷。

权利要求

1.一种立柱位置检测与校准装置，包括基座、传动装置和测量装置，其特征在于：所述的基座包括劣弧型圆环、优弧型圆环、把手、双位继电器和单片机；

所述的传动装置包括优弧型内齿圈、劣弧型内齿圈、电机、主动齿轮、从动大齿轮、从动小齿轮、齿条、触手和接触开关；

所述的测量装置包括罗盘和气泡水平仪，罗盘可沿T型槽整周转动，气泡水平仪的个数为两个，径向分布在优弧型内齿圈的端面上，且两气泡水平仪的轴线相互垂直，所述的单片机和双位继电器安装在优弧型圆环的下端面，单片机与双位继电器，双位继电器与电机，接触开关与单片机之间通过导线电性连接；

所述的把手个数为两个，分别设在劣弧型圆环和优弧型圆环上，所述优弧型圆环两末端设有下燕尾槽和凸台肩，所述优弧型圆环上端面设有环形滑槽Ⅰ，优弧型圆环内环面上设有至少三个凸台，且凸台上开有通孔，所述劣弧型圆环两末端设有下凸榫和凹台肩，所述劣弧型圆环上端面设有环形滑槽Ⅱ，劣弧型圆环中部设有凸台，凸台上开有通孔，所述劣弧型圆环与优弧型圆环之间通过下凸榫和下燕尾槽配合安装，且凸台肩搭在凹台肩上，环形滑槽Ⅰ和环形滑槽Ⅱ组成一个完整的圆环；

所述优弧型内齿圈下端面设有环形凸台Ⅰ，所述优弧型内齿圈两末端设有上燕尾槽和上凸台肩，且优弧型内齿圈内圆柱面上加工有内齿轮，所述劣弧型内齿圈下端面设有环形凸台Ⅱ，上端面开有T型槽用于实现罗盘在T型槽内滑动，劣弧型内齿圈两末端设有上凸榫和上凹台肩，且劣弧型内齿圈内圆柱面上加工有内齿轮，所述优弧型内齿圈与劣弧型内齿圈之间通过上凸榫和上燕尾槽安装配合，且上凸台肩搭在上凹台肩上，环形凸台Ⅰ和环形凸台Ⅱ组成一个完整的环形凸台，优弧型内齿圈上的内齿轮和劣弧型内齿圈上的内齿轮组成完整的内齿圈；

所述的优弧型内齿圈和劣弧型内齿圈安装配合，所述的优弧型圆环和劣弧型圆环安装配合，所述环形凸台Ⅰ和环形凸台Ⅱ组成完整的环形凸台安装在环形滑槽Ⅰ和环形滑槽Ⅱ所组成完整的环形滑槽内，环形凸台Ⅰ和环形凸台Ⅱ所组成完整的环形凸台可在环形滑槽Ⅰ和环形滑槽Ⅱ所组成完整的环形滑槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种立柱位置检测与校准装置，其特征在于：所述的电机安装在优弧型圆环上的凸台上，电机的输出轴穿过通孔与主动齿轮安装，主动齿轮与优弧型内齿圈上的内齿轮相啮合进行动力传输，径向分布的三个U型滑轨分别焊接在优弧型圆环和劣弧型圆环的下端面上，U型滑轨分别等间距的焊接在优弧型圆环和劣弧型圆环所组成的完整圆环上，方向沿着完整圆环的半径方向，所述的从动大齿轮和从动小齿轮的数量为，从动大齿轮和从动小齿轮之间通过传递轴安装在凸台的上下两端面上，且传递轴的末端通过螺丝钉与从动大齿轮和从动小齿轮锁紧，所述的传递轴两端开有键槽，传递轴穿过通孔，传递轴和从动大齿轮与从动小齿轮之间通过平键传递扭矩，从动大齿轮和从动小齿轮同步转动；

所述的齿条安装在U型滑轨内，齿条与从动小齿轮啮合；在从动小齿轮的带动下，齿条沿U型滑轨的内壁面滑动，所述径向分布的三个从动大齿轮分别与优弧型内齿圈和劣弧型内齿圈的内齿轮啮合，所述的触手安装在齿条末端，且触手两侧安装有接触开关。

3.根据权利要求1所述的一种立柱位置检测与校准装置，其特征在于：所述的主动齿轮和从动大齿轮分别与优弧型内齿圈和劣弧型内齿圈上的内齿轮啮合，电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动优弧型内齿圈和劣弧型内齿圈沿环形滑槽Ⅰ和环形滑槽Ⅱ转动，优弧型内齿圈和劣弧型内齿圈带动从动大齿轮转动，动力经传递轴传递后带动从动小齿轮同步转动，从动小齿轮再带动齿条进行直线运动，通过控制电机的正反转进而实现齿条的前进或后退。

4.根据权利要求1所述的一种立柱位置检测与校准装置，其特征在于：所述的优弧型内齿圈安装在优弧型圆环上，且两者的弧度值大小相同，所述的劣弧型内齿圈安装在劣弧型圆环上，两者的弧度值大小相同，劣弧型内齿圈和劣弧型圆环安装完成后通过上凸榫和下凸榫分别与上燕尾槽和下燕尾槽安装配合，使劣弧型内齿圈和劣弧型圆环分别与优弧型内齿圈和优弧型圆环安装。

5.根据权利要求1所述的一种立柱位置检测与校准装置，其特征在于：所述单片机内设置有电压检测电路，电压检测电路包括自偏置电流源产生电路，其包括第一双极型晶体管和第一电阻，基于第一双极型晶体管的基极-发射极电压和第一电阻产生偏置电流，并基于该偏置电流产生偏置电压；第二电路部分，其包括：第四晶体管、第五晶体管、第二双极型晶体管、第三双极型晶体管、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关和第六开关，第四晶体管的栅极连接所述偏置电压，其源极接输入电压，其漏极与第二双极型晶体管和第三双极型晶体管的基极共同连接至第二节点，第二电阻和第三开关并连于第二节点和第一节点之间，第五晶体管的漏极连接至第一节点，其源极与接地端相连，其栅极通过第二开关与检测电压VM相连，第一开关连接于第五晶体管的栅极和接地端之间；第二双极型晶体管和第三双极型晶体管的集电极连接至输入电压，第二双极型晶体管的发射极通过第四开关连接至第三节点，第三双极型晶体管的发射极通过第五开关连接至第三节点，第三电阻和第四电阻串联于第三节点和接地端之间，第六开关与第四电阻并联；第三电路部分，其包括：运算放大器、第七开关和第一电容，运算放大器的第一输入端与第三节点相连，第二输入端通过第一电容与接地端相连，第二输入端通过第七开关与其输出端相连。

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种立柱位置检测与校准装置。

背景技术

空间中刚体的位姿通常用位置和方向来描述。实际生活中竖直放置的物体，通常会对它的位置和方向进行描述；竖向放置的杆件或立柱通常会对它安装是否水平，或方位指向有一定的要求。对于现有的检测装置，需要两次单独检测才能检测出立柱安装是否水平，安装位置是否达到要求，这无疑增加了操作人员的工作量，同时检测操作的简便性有待提高。

针对实际生活竖向安装立柱或杆件过程中，常会对立柱的位置指向有一定的要求，或在安装过程中，需要检测立柱安装是否达到水平；现有技术中，需要对这两项要求单独检测，这无疑增加了操作人员的工作量，而且操作的简便性有待提高。现有技术对竖向放置杆件或立柱的方位检测中，与待检测对象的壁面固定方式较为困难，这对立柱的方位检测带来了一定的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立柱位置检测与校准装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立柱位置校准装置，包括基座、传动装置和测量装置，其特征在于：所述的基座包括劣弧型圆环、优弧型圆环、把手、双位继电器和单片机；

所述的传动装置包括优弧型内齿圈、劣弧型内齿圈、电机、主动齿轮、从动大齿轮、从动小齿轮、齿条、触手和接触开关；

所述的把手个数为两个，分别设在劣弧型圆环和优弧型圆环上，所述优弧型圆环两末端设有下燕尾槽和凸台肩，所述优弧型圆环上端面设有环形滑槽Ⅰ，优弧型圆环内环面上设有至少三个凸台，且凸台上开有通孔，所述劣弧型圆环两末端设有下凸榫和凹台肩，所述劣弧型圆环上端面设有环型滑槽Ⅱ，劣弧型圆环中部设有凸台，凸台上开有通孔，所述劣弧型圆环与优弧型圆环之间通过下凸榫和下燕尾槽配合安装，且凸台肩搭在凹台肩上，环形滑槽Ⅰ和环型滑槽Ⅱ组成一个完成的圆环；

所述优弧型内齿圈下端面设有环形凸台Ⅰ，所述优弧型内齿圈两末端设有上燕尾槽和上凸台肩，且优弧型内齿圈内圆柱面上加工有内齿轮，所述劣弧型内齿圈下端面设有环型凸台Ⅱ，上端面开有T型槽用于实现罗盘在T型槽内滑动，劣弧型内齿圈两末端设有上凸榫和上凹台肩，且劣弧型内齿圈内圆柱面上加工有内齿轮，所述优弧型内齿圈与劣弧型内齿圈之间通过上凸榫和上燕尾槽安装配合，且上凸台肩搭在上凹台肩上，环型凸台Ⅰ和环型凸台Ⅱ组成一个完成的环型凸台，优弧型内齿圈上的内齿轮和劣弧型内齿圈上的内齿轮组成完成的内齿圈；

所述的优弧型内齿圈和劣弧型内齿圈安装配合，所述的优弧型圆环和劣弧型圆环安装配合，所述环型凸台Ⅰ和环型凸台Ⅱ组成完整的环型凸台安装在环型滑槽Ⅰ和环型滑槽Ⅱ所组成完整的环型滑槽内，环型凸台Ⅰ和环型凸台Ⅱ所组成完整的环型凸台可在环型滑槽Ⅰ和环型滑槽Ⅱ所组成完整的环型滑槽内滑动；

所述的电机安装在优弧型圆环上的凸台上，电机的输出轴穿过通孔与主动齿轮安装，主动齿轮与优弧型内齿圈上的内齿轮相啮合进行动力传输，径向分布的三个U型滑轨分别焊接在优弧型圆环和劣弧型圆环的下端面上，U型滑轨分别等间距的焊接在优弧型圆环和劣弧型圆环所组成的完整圆环上，方向沿着完整圆环的半径方向，所述的从动大齿轮和从动小齿轮的数量为，从动大齿轮和从动小齿轮之间通过传递轴安装在凸台的上下两端面上，且传递轴的末端通过螺丝钉与从动大齿轮和从动小齿轮锁紧，所述的传递轴两端开有键槽，传递轴穿过通孔，传递轴和从动大齿轮与从动小齿轮之间通过平键传递扭矩，从动大齿轮和从动小齿轮同步转动；

所述的齿条安装在U型滑轨内，齿条与从动小齿轮啮合；在从动小齿轮的带动下，齿条沿U型滑轨的内壁面滑动，所述径向分布的三个从动大齿轮分别与优弧型内齿圈和劣弧型内齿圈的内齿轮啮合，所述的触手安装在齿条末端，且触手两侧安装有接触开关；

所述的测量装置包括罗盘和气泡水平仪，罗盘可沿T型槽整周转动，气泡水平仪的个数为两个，径向分布在优弧型内齿圈的端面上，且两气泡水平仪的轴线相互垂直，所述的单片机和双位继电器安装在优弧型圆环的下端面，单片机与双位继电器，双位继电器与电机，接触开关与单片机之间通过导线电性连接；

所述的主动齿轮和从动大齿轮分别与优弧型内齿圈和劣弧型内齿圈上的内齿轮啮合，电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动优弧型内齿圈和劣弧型内齿圈沿环型滑槽Ⅰ和环型滑槽Ⅱ转动，优弧型内齿圈和劣弧型内齿圈带动从动大齿轮转动，动力经传递轴传递后带动从动小齿轮同步转动，从动小齿轮再带动齿条进行直线运动，通过控制电机的正反转进而实现齿条的前进或后退；

所述的优弧型内齿圈安装在优弧型圆环上，且两者的弧度值大小相同，所述的劣弧型内齿圈安装在劣弧型圆环上，两者的弧度值大小相同，劣弧型内齿圈和劣弧型圆环安装完成后通过上凸榫和下凸榫分别与上燕尾槽和下燕尾槽安装配合，使劣弧型内齿圈和劣弧型圆环分别与优弧型内齿圈和优弧型圆环安装。

优选的，所述的电机采用步进电机，所述的单片机型号为：STMFGT。

优选的，所述单片机内设置有电压检测电路，电压检测电路包括自偏置电流源产生电路，其包括第一双极型晶体管和第一电阻，基于第一双极型晶体管的基极-发射极电压和第一电阻产生偏置电流，并基于该偏置电流产生偏置电压；第二电路部分，其包括：第四晶体管、第五晶体管、第二双极型晶体管、第三双极型晶体管、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关和第六开关，第四晶体管的栅极连接所述偏置电压，其源极接输入电压，其漏极与第二双极型晶体管和第三双极型晶体管的基极共同连接至第二节点，第二电阻和第三开关并连于第二节点和第一节点之间，第五晶体管的漏极连接至第一节点，其源极与接地端相连，其栅极通过第二开关与检测电压VM相连，第一开关连接于第五晶体管的栅极和接地端之间；第二双极型晶体管和第三双极型晶体管的集电极连接至输入电压，第二双极型晶体管的发射极通过第四开关连接至第三节点，第三双极型晶体管的发射极通过第五开关连接至第三节点，第三电阻和第四电阻串联于第三节点和接地端之间，第六开关与第四电阻并联；第三电路部分，其包括：运算放大器、第七开关和第一电容，运算放大器的第一输入端与第三节点相连，第二输入端通过第一电容与接地端相连，第二输入端通过第七开关与其输出端相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种立柱位置检测与校准装置，本发明可针对竖向安装的杆件或立柱进行位置指向关系的检测，且能检测立柱或杆件的在安装过程中是否达到水平状态。将本装置齿条末端的触手更换为毛刷，并在检测装置中添加油漆存储液，可对金属立柱进行涂刷油漆操作，更换末端执行器能满足多种作业要求。本发明还具有操作简单、稳定性好、环境适应能力强等优点，提高了工作人员操作的简便性，可克服现有技术的缺陷。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的动力传动方式示意图；

图3为本发明倒置的优弧型内齿圈和优弧型圆环内部结构示意图；

图4为本发明的劣弧型内齿圈和劣弧型圆环安装方式示意图。

图5为本发明的优弧型内齿圈结构示意图；

图6为本发明的劣弧型内齿圈结构示意图；

图7为本发明的优弧型圆环结构示意图；

图8为本发明的劣弧型圆环结构示意图；

图9为本发明的控制过程流程图；

图10为电压检测电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

如图1、图,3、图7和图8所示，一种立柱位置检测与校准装置，包括基座1、传动装置2和测量装置3。其中，的基座1包括劣弧型圆环11、优弧型圆环12、把手13、双位继电器14和单片机15；的传动装置2包括优弧型内齿圈21、劣弧型内齿圈22、电机23、主动齿轮24、从动大齿轮25、从动小齿轮26、齿条27、触手28和接触开关29。的把手13个数为2，分别设在劣弧型圆环11和优弧型圆环12上，优弧型圆环12两末端设有下燕尾槽125和凸台肩123，优弧型圆环12上端面设有环形滑槽Ⅰ124，优弧型圆环12内环面上设有至少三个凸台121，且凸台121上开有通孔122；劣弧型圆环11两末端设有下凸榫112和凹台肩113；劣弧型圆环11上端面设有环型滑槽Ⅱ111，劣弧型圆环11中部设有凸台121，凸台上开有通孔122。劣弧型圆环11与优弧型圆环12之间通过下凸榫112和下燕尾槽125配合安装，且凸台肩123搭在凹台肩113上，环形滑槽Ⅰ124和环型滑槽Ⅱ111组成一个完成的圆环。

如图2、图5和图6所示，优弧型内齿圈21下端面设有环形凸台Ⅰ212，优弧型内齿圈21两末端设有上燕尾槽214和上凸台肩218，且优弧型内齿圈21内圆柱面上加工有内齿轮；劣弧型内齿圈22下端面设有环型凸台Ⅱ213，上端面开有T型槽216用于实现罗盘31在T型槽216内滑动，劣弧型内齿圈22两末端设有上凸榫215和上凹台肩217，且劣弧型内齿圈22内圆柱面上加工有内齿轮。优弧型内齿圈21与劣弧型内齿圈22之间通过上凸榫215和上燕尾槽214安装配合，且上凸台肩218搭在上凹台肩217上，环型凸台Ⅰ212和环型凸台Ⅱ213组成一个完成的环型凸台，优弧型内齿圈21上的内齿轮和劣弧型内齿圈22上的内齿轮组成完成的内齿圈。

如图1、图2和图4所示，的优弧型内齿圈21和劣弧型内齿圈22安装配合，的优弧型圆环12和劣弧型圆环11安装配合，环型凸台Ⅰ212和环型凸台Ⅱ213组成完整的环型凸台安装在环型滑槽Ⅰ124和环型滑槽Ⅱ111所组成完整的环型滑槽内，环型凸台Ⅰ212和环型凸台Ⅱ213所组成完整的环型凸台可在环型滑槽Ⅰ124和环型滑槽Ⅱ111所组成完整的环型滑槽内滑动。

如图2、图3和图4所示，的电机23安装在优弧型圆环12上的凸台121上，电机23的输出轴穿过通孔122与主动齿轮24安装，主动齿轮24与优弧型内齿圈21上的内齿轮相啮合进行动力传输。径向分布的三个U型滑轨211分别焊接在优弧型圆环12和劣弧型圆环11的下端面上，U型滑轨211分别等间距的焊接在优弧型圆环12和劣弧型圆环11所组成的完整圆环上，方向沿着完整圆环的半径方向。的从动大齿轮25和从动小齿轮26的数量为3，从动大齿轮25和从动小齿轮26之间通过传递轴251安装在凸台121的上下两端面上，且传递轴251的末端通过螺丝钉与从动大齿轮25和从动小齿轮26锁紧，的传递轴251两端开有键槽，传递轴251穿过通孔122，传递轴251和从动大齿轮25与从动小齿轮26之间通过平键传递扭矩，从动大齿轮25和从动小齿轮26同步转动。

如图2、图3和图4所示，的齿条27安装在U型滑轨211内，齿条27与从动小齿轮26啮合；在从动小齿轮26的带动下，齿条27沿U型滑轨211的内壁面滑动。径向分布的三个从动大齿轮25分别与优弧型内齿圈21和劣弧型内齿圈22的内齿轮啮合。的触手28安装在齿条27末端，且触手28两侧安装有接触开关29。

如图1和图3所示，的测量装置3包括罗盘31和气泡水平仪32，罗盘31可沿T型槽216整周转动，气泡水平仪32的个数为2，径向分布在优弧型内齿圈21的端面上，且两气泡水平仪32的轴线相互垂直。的单片机15和双位继电器14安装在优弧型圆环12的下端面，单片机15与双位继电器14，双位继电器14与电机23，接触开关29与单片机15之间通过导线电性连接。

如图1和图2所示，的主动齿轮24和从动大齿轮25分别与优弧型内齿圈21和劣弧型内齿圈22上的内齿轮啮合，电机23带动主动齿轮24转动，主动齿轮24带动优弧型内齿圈21和劣弧型内齿圈22沿环型滑槽Ⅰ124和环型滑槽Ⅱ111转动，优弧型内齿圈21和劣弧型内齿圈22带动从动大齿轮25转动，动力经传递轴251传递后带动从动小齿轮26同步转动，从动小齿轮26再带动齿条27进行直线运动。通过控制电机23的正反转进而实现齿条27的前进或后退。

如图3和图4所示，的优弧型内齿圈21安装在优弧型圆环12上，且两者的弧度值大小相同；的劣弧型内齿圈22安装在劣弧型圆环11上，两者的弧度值大小相同。劣弧型内齿圈22和劣弧型圆环11安装完成后通过上凸榫215和下凸榫112分别与上燕尾槽214和下燕尾槽125安装配合，使劣弧型内齿圈22和劣弧型圆环11分别与优弧型内齿圈21和优弧型圆环12安装，安装完成后进行位置校准作业。

如图2所示，的电机24采用步进电机。

如图3所示，的单片机15型号为：STM32F4072GT6。

具体而言，所述单片机内设置有电压检测电路，电压检测电路包括自偏置电流源产生电路，其包括第一双极型晶体管和第一电阻，基于第一双极型晶体管的基极-发射极电压和第一电阻产生偏置电流，并基于该偏置电流产生偏置电压；第二电路部分，其包括：第四晶体管、第五晶体管、第二双极型晶体管、第三双极型晶体管、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关和第六开关，第四晶体管的栅极连接所述偏置电压，其源极接输入电压，其漏极与第二双极型晶体管和第三双极型晶体管的基极共同连接至第二节点，第二电阻和第三开关并连于第二节点和第一节点之间，第五晶体管的漏极连接至第一节点，其源极与接地端相连，其栅极通过第二开关与检测电压VM相连，第一开关连接于第五晶体管的栅极和接地端之间；第二双极型晶体管和第三双极型晶体管的集电极连接至输入电压，第二双极型晶体管的发射极通过第四开关连接至第三节点，第三双极型晶体管的发射极通过第五开关连接至第三节点，第三电阻和第四电阻串联于第三节点和接地端之间，第六开关与第四电阻并联；第三电路部分，其包括：运算放大器、第七开关和第一电容，运算放大器的第一输入端与第三节点相连，第二输入端通过第一电容与接地端相连，第二输入端通过第七开关与其输出端相连。

检测单片机15的电压，防止单片机15过电压异常工作，使检测与校准产生误差。

使用时，断开优弧型内齿圈21和劣弧型内齿圈22的连接，断开优弧型圆环12和劣弧型圆环11的连接，将立柱置于触手28的中间位置；再连接优弧型内齿圈21和劣弧型内齿圈22，连接优弧型圆环12和劣弧型圆环11；按下单片机16上的启动开关，单片机16控制电机24转动，动力通过齿轮系统传递运动后，使触手28与立柱表面接近，当触手28与立柱接触时，接触开关29向单片机15发送信号，单片机15控制电机23停止转动，延时一段时间工作人员进行立柱位置的检测。具体为：触手28与立柱表面垂直，通过观察两气泡水平仪32判断立柱的安装是否达到水平；当要检测立柱安装时的方位关系时(如要求立柱的某一边线指向正北)，先在立柱待检测位置标记一竖线，再将罗盘31移至标记竖线的位置，通过罗盘31上指针指向的位置判断立柱的安装是否达到预定要求。检测完成后，单片机15通过双位继电器14控制电机23反转，动力通过齿轮系统传递运动后，使得触手28向相反方向运动，触手28向后运动一段时间后，单片机15控制电机24停止转动；再将劣弧型内齿圈22和劣弧型圆环11相对于优弧型圆环12向下移，将优弧型圆环12和优弧型内齿圈21移除待检测立柱外，完成立柱的位置检测和立柱是否水平的判断，对立柱做相应的调整，完成立柱的位置校准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种立柱位置检测与校准装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。