专利摘要

本实用新型公开了一种面向全景感知的多摄像头测试机构，包括基础圆盘，所述基础圆盘外侧设有四个摄像头本体，四个所述摄像头本体分别通过一个三向位移机构与基础圆盘连接，四个所述摄像头本体的摄像方向分别指向四周；所述三向位移机构包括面向直杆、面向竖板和直线滑动机构；四个摄像头本体的摄像方向分别指向四周，从而提供了模拟真实驾驶的全景视觉环境，模拟质量高；设置的基础圆盘作为三向位移机构的安装载体，通过X形板与X形槽的卡合，使得伺服电机带动传动盘转动，当第一圆柱和第二圆柱卡合时，传动盘的转动带动面向直杆转动，以使摄像头本体绕基础圆盘转动，使得摄像头本体拍摄角度的转动。

权利要求

1.一种面向全景感知的多摄像头测试机构，包括基础圆盘(1)，其特征在于：所述基础圆盘(1)外侧设有四个摄像头本体(20)，四个所述摄像头本体(20)分别通过一个三向位移机构与基础圆盘(1)连接，四个所述摄像头本体(20)的摄像方向分别指向四周；

所述基础圆盘(1)的中部横向贯穿设有切口(5)，切口(5)底面的中心处通过转轴与传动盘(7)下端的中心处连接，所述基础圆盘(1)的上端中部固定安装有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出端贯穿基础圆盘(1)上端中心处的通孔(2)并延伸至切口(5)内，且伺服电机(4)的输出端与X形板(6)的上端固定连接，所述X形板(6)的下端嵌接在传动盘(7)上端中部的X形槽内；

所述三向位移机构包括面向直杆(3)、面向竖板(14)和直线滑动机构，所述面向直杆(3)的一端插入切口(5)内，面向直杆(3)的一端与弧形滑块(11)连接，所述弧形滑块(11)嵌接在切口(5)的环形滑槽内，弧形滑块(11)位于传动盘(7)的外侧，所述弧形滑块(11)靠近传动盘(7)的一侧通过动态联动机构与传动盘(7)连接，以使传动盘(7)的转动带动面向直杆(3)转动，所述面向直杆(3)的转动使摄像头本体(20)绕所述基础圆盘(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，其特征在于：所述动态联动机构包括第一圆柱(8)、第二圆柱(9)以及第一气缸(10)，所述第一气缸(10)固定安装在弧形滑块(11)靠近传动盘(7)一侧中部的第一凹口内，且第一气缸(10)的推动端与第二圆柱(9)的一端固定连接，所述第二圆柱(9)另一端的一侧设有开口(91)，开口(91)内插接有第一圆柱(8)的一端，所述第一圆柱(8)的另一端固定连接传动盘(7)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，其特征在于：所述面向直杆(3)远离基础圆盘(1)一端的上侧中部设有延伸长条(12)，所述面向竖板(14)的下端通过直线滑动机构与延伸长条(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，其特征在于：所述直线滑动机构包括上导向块(13)和下凸起块(15)，所述上导向块(13)的上端与面向竖板(14)的下端固定连接，上导向块(13)的下端中部设有第二凹口，第二凹口内贯穿设有延伸长条(12)，所述上导向块(13)下端对称设有两个长杆，两个长杆的下端分别贯穿面向直杆(3)上侧的两个长滑道(17)，两个所述长杆的下端均延伸至面向直杆(3)的下侧，且两个所述长杆的下端分别与下凸起块(15)上端的两侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，其特征在于：所述下凸起块(15)的一侧与第二气缸(16)的推动端固定连接，所述第二气缸(16)固定安装在面向直杆(3)的下侧。

6.根据权利要求4所述的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，其特征在于：所述延伸长条(12)一端的两侧均设有一个限位凸起(18)。

7.根据权利要求3所述的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，其特征在于：所述面向竖板(14)的一侧设有竖向滑槽，竖向滑槽内嵌接有垂直滑块(19)的一端，所述竖向滑槽的底面内固定安装有第三气缸，所述第三气缸的推动端与垂直滑块(19)一端的下侧固定连接，所述垂直滑块(19)的另一端固定连接摄像头本体(20)的固定端。

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能汽车相关技术领域，具体涉及一种面向全景感知的多摄像头测试机构。

背景技术

在智能驾驶汽车上，通过摄像头传感器感知周围环境，进而通过决策控制，来实现智能车的自动驾驶，在很多情况下，单一的摄像头布置不能满足智能车的需求，如倒车需要后置摄像头，如智能物流车需要侧置摄像头感知车厢侧方物流车储物箱的使用情况，更具有普遍性的是，为了提高驾驶安全性，需要多摄像头设备，拍摄周围360度的环境即全景拍摄。

在智能汽车驾驶领域中，需要反复的模拟过程，需要能够面向全景感知(拍摄)的多摄像头测试机构，进行全景拍摄模拟，现有技术中，多摄像头机构的位移性差，摄像头的拍摄角度固定，使得模拟过程中存在拍摄死角；而有些具有一定移动范围的多摄像头机构响应性差、移动范围小，且移动的稳定性、精确性均不高，使用操作不便捷。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种面向全景感知的多摄像头测试机构，包括基础圆盘，所述基础圆盘外侧设有四个摄像头本体，四个所述摄像头本体分别通过一个三向位移机构与基础圆盘连接，四个所述摄像头本体的摄像方向分别指向四周，从而提供了模拟真实驾驶的全景视觉环境，模拟质量高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，包括基础圆盘，所述基础圆盘外侧设有四个摄像头本体，四个所述摄像头本体分别通过一个三向位移机构与基础圆盘连接，四个所述摄像头本体的摄像方向分别指向四周；

所述基础圆盘的中部横向贯穿设有切口，切口底面的中心处通过转轴与传动盘下端的中心处连接，所述基础圆盘的上端中部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿基础圆盘上端中心处的通孔并延伸至切口内，且伺服电机的输出端与X形板的上端固定连接，所述X形板的下端嵌接在传动盘上端中部的X形槽内；

所述三向位移机构包括面向直杆、面向竖板和直线滑动机构，所述面向直杆的一端插入切口内，面向直杆的一端与弧形滑块连接，所述弧形滑块嵌接在切口的环形滑槽内，弧形滑块位于传动盘的外侧，所述弧形滑块靠近传动盘的一侧通过动态联动机构与传动盘连接，以使传动盘的转动带动面向直杆转动，所述面向直杆的转动使摄像头本体绕所述基础圆盘转动。

作为上述方案的进一步优化，所述动态联动机构包括第一圆柱、第二圆柱以及第一气缸，所述第一气缸固定安装在弧形滑块靠近传动盘一侧中部的第一凹口内，且第一气缸的推动端与第二圆柱的一端固定连接，所述第二圆柱另一端的一侧设有开口，开口内插接有第一圆柱的一端，所述第一圆柱的另一端固定连接传动盘的外侧。

作为上述方案的进一步优化，所述面向直杆远离基础圆盘一端的上侧中部设有延伸长条，所述面向竖板的下端通过直线滑动机构与延伸长条连接。

作为上述方案的进一步优化，所述直线滑动机构包括上导向块和下凸起块，所述上导向块的上端与面向竖板的下端固定连接，上导向块的下端中部设有第二凹口，第二凹口内贯穿设有延伸长条，所述上导向块下端对称设有两个长杆，两个长杆的下端分别贯穿面向直杆上侧的两个长滑道，两个所述长杆的下端均延伸至面向直杆的下侧，且两个所述长杆的下端分别与下凸起块上端的两侧固定连接。

作为上述方案的进一步优化，所述所述下凸起块的一侧与第二气缸的推动端固定连接，所述第二气缸固定安装在面向直杆的下侧。

作为上述方案的进一步优化，所述延伸长条一端的两侧均设有一个限位凸起。

作为上述方案的进一步优化，所述面向竖板的一侧设有竖向滑槽，竖向滑槽内嵌接有垂直滑块的一端，所述竖向滑槽的底面内固定安装有第三气缸，所述第三气缸的推动端与垂直滑块一端的下侧固定连接，所述垂直滑块的另一端固定连接摄像头本体的固定端。

本实用新型的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，具备如下有益效果：

1.本实用新型的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，四个摄像头本体的摄像方向分别指向四周，从而提供了模拟真实驾驶的全景视觉环境，模拟质量高。

2.本实用新型的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，设置的基础圆盘作为三向位移机构的安装载体，通过X形板与X形槽的卡合，使得伺服电机带动传动盘转动，当第一圆柱和第二圆柱卡合时，传动盘的转动带动面向直杆转动，以使摄像头本体绕基础圆盘转动，使得摄像头本体的拍摄角度转动。

3.本实用新型的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，设置的动态联动机构，使得第一圆柱和第二圆柱之间卡合、分离状态转换方便，从而带动四个面向直杆同步、异步转动，使得摄像头本体的移动响应性强，移动范围大。

4.本实用新型的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，设置的直线滑动机构在第二气缸的推动下，使摄像头本体沿延伸长条长度方向滑动，从而对不同尺寸智能汽车的全景感知情况进行精确模拟。

5.本实用新型的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，设置的直线滑动机构与延伸长条相配合，使得摄像头本体沿延伸长条长度方向的滑动，具有很好的稳定性，且在限位凸起的作用下，对摄像头本体的滑动距离进行限定。

6.本实用新型的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，设置的面向竖板与垂直滑块，通过第三气缸的推动，使得摄像头本体进行垂直方向的移动，进一步扩大了摄像头本体的拍摄范围，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视剖面图；

图2为本实用新型的基础圆盘、面向直杆和动态联动机构连接示意图；

图3为本实用新型的图3中a处结构放大示意图；

图4为本实用新型的第一圆柱和第二圆柱连接结构示意图；

图5为本实用新型的直线滑动机构示意图；

图6为本实用新型的上导向块和下凸起块连接结构示意图；

图中：基础圆盘1、通孔2、面向直杆3、伺服电机4、切口5、X形板6、传动盘7、第一圆柱8、第二圆柱9、开口91、第一气缸10、弧形滑块11、延伸长条12、上导向块13、面向竖板14、下凸起块15、第二气缸16、长滑道17、限位凸起18、垂直滑块19、摄像头本体20。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种面向全景感知的多摄像头测试机构，包括基础圆盘1，基础圆盘1外侧设有四个摄像头本体20，四个摄像头本体20分别通过一个三向位移机构与基础圆盘1连接，四个摄像头本体20的摄像方向分别指向四周，本实用新型的基础圆盘1放置在测试物体内，四个摄像头本体20的摄像方向分别指向测试物体内部的四周，设置的测试物体为中空的鼓状结构，且测试物体的所有内部面均为显示屏(这是本领域中很成熟的技术在此不做赘述)，与测试物体内的四个摄像头本体20相配合，从而提供了模拟真实驾驶的全景视觉环境，模拟质量高；

具体请参阅图1和2，基础圆盘2的中部横向贯穿设有切口5，切口5底面的中心处通过转轴与传动盘7下端的中心处连接，基础圆盘2的上端中部固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端贯穿基础圆盘2上端中心处的通孔并延伸至切口5内，且伺服电机4的输出端与X形板6的上端固定连接，X形板6的下端嵌接在传动盘7上端中部的X形槽内；

三向位移机构包括面向直杆3、面向竖板14和直线滑动机构，面向直杆3的一端插入切口5内，面向直杆3的一端与弧形滑块11连接，弧形滑块11嵌接在切口5的环形滑槽内，弧形滑块11位于传动盘7的外侧，弧形滑块11靠近传动盘7的一侧通过动态联动机构与传动盘7连接，以使传动盘7的转动带动面向直杆3转动，面向直杆3的转动使摄像头本体20绕基础圆盘2转动，设置的基础圆盘2作为三向位移机构的安装载体，通过X形板6与X形槽的卡合，使得伺服电机4带动传动盘7转动，当第一圆柱8和第二圆柱9卡合时，传动盘7的转动带动面向直杆3转动，以使摄像头本体20绕基础圆盘2转动，使得摄像头本体20拍摄角度的转动；

具体请参阅图2、3和4，动态联动机构包括第一圆柱8、第二圆柱9以及第一气缸10，第一气缸10固定安装在弧形滑块11靠近传动盘7一侧中部的第一凹口内，且第一气缸10的推动端与第二圆柱9的一端固定连接，第二圆柱9另一端的一侧设有开口91，开口91内插接有第一圆柱8的一端，第一圆柱8的另一端固定连接传动盘7的外侧，设置的动态联动机构，使得第一圆柱8和第二圆柱9之间卡合、分离状态转换方便，从而带动四个面向直杆3同步、异步转动，使得摄像头本体20的移动响应性强，移动范围大；

具体请参阅图5和6，面向直杆3远离基础圆盘2一端的上侧中部设有延伸长条12，面向竖板14的下端通过直线滑动机构与延伸长条12连接，直线滑动机构包括上导向块13和下凸起块15，上导向块13的上端与面向竖板14的下端固定连接，上导向块13的下端中部设有第二凹口，第二凹口内贯穿设有延伸长条12，上导向块13下端对称设有两个长杆，两个长杆的下端分别贯穿面向直杆3上侧的两个长滑道17，两个长杆的下端均延伸至面向直杆3的下侧，且两个长杆的下端分别与下凸起块15上端的两侧固定连接，下凸起块15的一侧与第二气缸16的推动端固定连接，第二气缸16固定安装在面向直杆3的下侧，延伸长条12一端的两侧均设有一个限位凸起18；

设置的直线滑动机构在第二气缸16的推动下，使摄像头本体20沿延伸长条12长度方向滑动，使得与测试物体内部面的间距变大或变小，从而对不同尺寸智能汽车的全景感知情况进行模拟，设置的直线滑动机构与延伸长条12相配合，使得摄像头本体20沿延伸长条12长度方向的滑动(最大移动距离为五米)，具有很好的稳定性，且在限位凸起18的作用下，对摄像头本体20的滑动距离进行限定；

具体请参阅图5，面向竖板14的一侧设有竖向滑槽，竖向滑槽内嵌接有垂直滑块19的一端，竖向滑槽的底面内固定安装有第三气缸，第三气缸的推动端与垂直滑块19一端的下侧固定连接，垂直滑块19的另一端固定连接摄像头本体20的固定端，设置的面向竖板14与垂直滑块19，通过第三气缸的推动，使得摄像头本体20进行垂直方向的移动(最大移动距离为两米)，进一步扩大了摄像头本体20的拍摄范围，实用性强(第一气缸10、第二气缸16和第三气缸均是本领域中很成熟的技术在此不做赘述)。

工作原理：基础圆盘2作为三向位移机构的安装载体，启动伺服电机4，通过X形板6与X形槽的卡合，伺服电机4带动传动盘7转动，当第一圆柱8和第二圆柱9卡合时，传动盘7的转动带动面向直杆3转动，以使摄像头本体20绕基础圆盘2转动，使得摄像头本体20拍摄角度转动，设置的动态联动机构(第一气缸10的推动和收缩)，使得第一圆柱8和第二圆柱9之间卡合、分离状态转换方便，当第一圆柱8和第二圆柱9卡合，伺服电机4的转动带动面向直杆3转动，当第一圆柱8和第二圆柱9分离，伺服电机4的转动不带动面向直杆3转动；

启动第二气缸16，在第二气缸16的推动下，使摄像头本体20沿延伸长条12长度方向滑动，使得与测试物体内部面的间距变大或变小，从而对不同尺寸智能汽车的全景感知情况进行模拟；启动第三气缸，在第三气缸的推动下，使得摄像头本体20进行垂直方向的移动，进一步提高了摄像头本体20的拍摄范围。

仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种面向全景感知的多摄像头测试机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。