专利摘要

专利摘要

本发明公开的一种钟表自动装铜头齿轮机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧的一输入传送带机构和左侧的一输出传送带机构，台面前部左右串联安装有两台用于把机芯从输入传送带机构步进拨移到输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面上两台机芯搬运装置后侧由右向左依序安装有对机芯搬运装置所拨移的机芯进行自动操作的一台铜头装配机、一台时轮装配机、一台三过轮装配机、一台分轮装配机、一部CCD检测仪和不良品回收机；本发明将铜头、时轮、三过轮、分轮进行自动安装到机芯中并自动检测，其可将装配不良品剔除出生产线，全程自动化装配，提高机芯的装配效率和良品率，并大大降低机芯装配的生产成本。

权利要求

1.一种钟表自动装铜头齿轮机，包括一具有台面(11)的机架(10)以及架设在台面(11)上右侧的一输入传送带机构(20)和左侧的一输出传送带机构(30)，其特征在于：

在台面(11)前部左右串联安装有两台用于把机芯(M)从输入传送带机构(20)步进拨移到输出传送带机构(30)上的机芯搬运装置(40)；

在台面(11)上两台机芯搬运装置(40)后侧由右向左依序安装有对机芯搬运装置所拨移的机芯(M)进行自动操作的一台铜头装配机(50)、一台时轮装配机(60)、一台三过轮装配机(70)、一台分轮装配机(80)、一部CCD检测仪(90)和不良品回收机(100)；所述的机芯搬运装置(40)包括一用于供机芯(M)移动的导轨(41)以及若干用于拨移机芯(M)的双口的拨叉(42)；所述的两台机芯搬运装置(40)上的导轨(41)串接并架设在输入传送带机构(20)和输出传送带机构(30)之间；所述的铜头装配机(50)、时轮装配机(60)、三过轮装配机(70)、分轮装配机(80)、CCD检测仪(90)和不良品回收机(100)位于两导轨(41)的后侧并依序对导轨(41)上的机芯(M)进行相应操作；

所述的机芯搬运装置(40)还包括固定在导轨(41)前方台面(11)上的一支撑板(401)，支撑板(401)上安装有由第一气缸(403)驱动前后滑移的第一基板(402)，第一基板(402)上安装有由第二气缸(405)驱动左右滑移的第二基板(404)，第二基板(404)上从左到右间隔安装有若干个所述的拨叉(42)；所述的拨叉(42)能够把机芯(M)拨进导轨(41)、沿导轨(41)向左拨移和拨出导轨(41)。

2.如权利要求1所述的一种钟表自动装铜头齿轮机，其特征在于：所述的输入传送带机构(20)上设有用于把待装配的机芯(M)均匀间隔分料的延时制动器(21)，使每个拨叉(42)能够同时步进拨移两个机芯(M)。

3.如权利要求1所述的一种钟表自动装铜头齿轮机，其特征在于：所述的铜头装配机(50)包括一铜头供料盘(51)、一铜头上料槽(52)、一铜头自动装配机械手(53)以及一对铜头二次下压的压头机(54)，所述的铜头供料盘(51)可振动地将铜头输送到双沟槽式的铜头上料槽(52)上分料，铜头自动装配机械手(53)自动将铜头上料槽(52)上的铜头转移到导轨(41)上的机芯(M)中压入安装，装有铜头的机芯(M)被拨叉(42)向左拨移一工位后由压头机(54)自动对铜头再次下压。

4.如权利要求1所述的一种钟表自动装铜头齿轮机，其特征在于：所述的时轮装配机(60)包括一时轮供料盘(61)、一时轮上料槽(62)、一时轮自动装配机械手(63)，所述的时轮供料盘(61)可振动地将时轮输送到双沟槽式的时轮上料槽(62)上分料，时轮自动装配机械手(63)自动将时轮上料槽(62)上的时轮转移到导轨(41)上的机芯(M)中压入安装。

5.如权利要求1所述的一种钟表自动装铜头齿轮机，其特征在于：所述的三过轮装配机(70)包括三过轮供料盘(71)、三过轮上料槽(72)、三过轮自动装配机械手(73)，所述的三过轮供料盘(71)可振动地将三过轮输送到双沟槽式的三过轮上料槽(72)上分料，三过轮自动装配机械手(73)自动将三过轮上料槽(72)上的三过轮转移到导轨(41)上的机芯(M)中压入安装。

6.如权利要求1所述的一种钟表自动装铜头齿轮机，其特征在于：所述的分轮装配机(80)包括分轮供料盘(81)、分轮上料槽(82)、分轮自动装配机械手(83)，所述的分轮供料盘(81)可振动地将分轮输送到双沟槽式的分轮上料槽(82)上分料，分轮自动装配机械手(83)自动将分轮上料槽(82)上的分轮转移到导轨(41)上的机芯(M)中压入安装。

7.如权利要求1所述的一种钟表自动装铜头齿轮机，其特征在于：所述的CCD检测仪(90)安装在一横向气缸(91)上，横向气缸(91)能够驱动CCD检测仪(90)左右移动，该横向气缸(91)位于导轨(41)后并安装在台面(11)上，CCD检测仪(90)位于导轨(41)的正上方。

8.如权利要求1所述的一种钟表自动装铜头齿轮机，其特征在于：所述的不良品回收机(100)包括一夹爪机械手(101)和一用于集中机芯不良品的回收料仓(102)；所述的夹爪机械手(101)自动把装配不良的机芯(M)从导轨(41)上转移到回收料仓(102)中。

说明书

技术领域

本发明涉及钟表机芯自动装配设备，特别是一种钟表自动装铜头齿轮机。

背景技术

在钟表机芯的装配工序中，机芯需要装入铜头、时轮、三过轮、分轮；采用人工作业把铜头、时轮、三过轮、分轮装入机芯存在的问题有：①工人需要人工识别铜头、时轮、三过轮、分轮及它们在机芯中的安装位置，且铜头、时轮、三过轮、分轮体积小，人工夹取安放困难，造成人工在机芯中安装铜头、时轮、三过轮、分轮费时费力，生产效率低下；②通过人眼无法判断铜头、时轮、三过轮、分轮在机芯中是否装配到位，若装配不到位，不良品机芯流入到下一道机芯装配工序，则会影响机芯成品的计时精度及使用寿命；③人工装配的机芯的良品率低，部件原材料被浪费，为制造更多合格的钟表机芯，需要招收更多的工人和提供更多组装机芯的所需的零部件，会导致钟表机芯企业的生产成本增加。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在提供一种钟表自动装铜头齿轮机，其可把铜头、时轮、三过轮、分轮安装到机芯中，并对装配完毕的机芯进行检测，并可将装配不良品剔除出生产线，完全不需要人工作业，全程自动化装配，大大提高机芯的装配效率和良品率，大大降低机芯装配的生产成本。

为达上述目的，本发明提供一种钟表自动装铜头齿轮机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧的一输入传送带机构和左侧的一输出传送带机构，其特征在于：在台面前部左右串联安装有两台用于把机芯从输入传送带机构步进拨移到输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面上两台机芯搬运装置后侧由右向左依序安装有对机芯搬运装置所拨移的机芯进行自动操作的一台铜头装配机、一台时轮装配机、一台三过轮装配机、一台分轮装配机、一部CCD检测仪和不良品回收机。

所述的机芯搬运装置包括一用于供机芯移动的导轨以及若干用于拨移机芯的双口的拨叉；所述的两台机芯搬运装置上的导轨串接并架设在输入传送带机构和输出传送带机构之间；所述的铜头装配机、时轮装配机、三过轮装配机、分轮装配机、CCD检测仪和不良品回收机位于两导轨的后侧并依序对导轨上的机芯进行相应操作。

所述的机芯搬运装置还包括固定在导轨前方台面上的一支撑板，支撑板上安装有由第一气缸驱动前后滑移的第一基板，第一基板上安装有由第二气缸驱动左右滑移的第二基板，第二基板上从左到右间隔安装有若干个所述的拨叉；所述的拨叉能够把机芯拨进导轨、沿导轨向左拨移和拨出导轨。

所述的输入传送带机构上设有用于把待装配的机芯均匀间隔分料的延时制动器，使每个拨叉能够同时步进拨移两个机芯。

所述的铜头装配机包括一铜头供料盘、一铜头上料槽、一铜头自动装配机械手以及一对铜头二次下压的压头机，所述的铜头供料盘可振动地将铜头输送到双沟槽式的铜头上料槽上分料，铜头自动装配机械手自动将铜头上料槽上的铜头转移到导轨上的机芯中压入安装，装有铜头的机芯被拨叉向左拨移一工位后由压头机自动对铜头再次下压。

所述的时轮装配机包括一时轮供料盘、一时轮上料槽、一时轮自动装配机械手，所述的时轮供料盘可振动地将时轮输送到双沟槽式的时轮上料槽上分料，时轮自动装配机械手自动将时轮上料槽上的时轮转移到导轨上的机芯中压入安装。

所述的三过轮装配机包括三过轮供料盘、三过轮上料槽、三过轮自动装配机械手，所述的三过轮供料盘可振动地将三过轮输送到双沟槽式的三过轮上料槽上分料，三过轮自动装配机械手自动将三过轮上料槽上的三过轮转移到导轨上的机芯中压入安装。

所述的分轮装配机包括分轮供料盘、分轮上料槽、分轮自动装配机械手，所述的分轮供料盘可振动地将分轮输送到双沟槽式的分轮上料槽上分料，分轮自动装配机械手自动将分轮上料槽上的分轮转移到导轨上的机芯中压入安装。

所述的CCD检测仪安装在一横向气缸上，横向气缸能够驱动CCD检测仪左右移动，该横向气缸位于导轨后并安装在台面上，CCD检测仪位于导轨的正上方；CCD检测仪可检测其下方的已经装入铜头、时轮、三过轮、分轮的机芯是否装配合格。

所述的不良品回收机包括一夹爪机械手和一用于集中机芯不良品的回收料仓；所述的夹爪机械手自动把装配不良的机芯从导轨上转移到回收料仓中。

本发明将铜头、时轮、三过轮、分轮进行自动安装到机芯中并自动检测，其可将装配不良品剔除出生产线，全程自动化装配，提高机芯的装配效率和良品率，并大大降低机芯装配的生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部放大图。

图3为本发明主视结构局部放大图。

图4为本发明俯视结构局部放大图。

图中附图标识为：10.机架；11.台面；20.输入传送带机构；21.延时制动器；30.输出传送带机构；40.机芯搬运装置；41.导轨；42.拨叉；401.支撑板；402.第一基板；403.第一气缸；404.第二基板；405.第二气缸；50.铜头装配机；51.铜头供料盘；52.铜头上料槽；53.铜头自动装配机械手；54.压头机；60.时轮装配机；61.时轮供料盘；62.时轮上料槽；63.时轮自动装配机械手；70.三过轮装配机；71.三过轮供料盘；72.三过轮上料槽；73.三过轮自动装配机械手；80.分轮装配机；81.分轮供料盘；82.分轮上料槽；83.分轮自动装配机械手；90.CCD检测仪；91.横向气缸；100.不良品回收机；101.夹爪机械手；102.回收料仓；M.机芯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1～图4所绘示的一种钟表自动装铜头齿轮机，包括一具有台面11的机架10以及架设在台面11上右侧的一输入传送带机构20和左侧的一输出传送带机构30，在台面11前部左右串联安装有两台用于把机芯M从输入传送带机构20步进拨移到输出传送带机构30上的机芯搬运装置40；机芯搬运装置40包括一用于供机芯M移动的导轨41以及若干用于拨移机芯M的双口的拨叉42，两台机芯搬运装置40上的导轨41串接并架设在输入传送带机构20和输出传送带机构30之间，各台机芯搬运装置40还包括固定在导轨41前方台面11上的一支撑板401，支撑板401上安装有由第一气缸403驱动前后滑移的第一基板402，第一基板402上安装有由第二气缸405驱动左右滑移的第二基板404，第二基板404上从左到右间隔安装有若干个所述的拨叉42；通过各台机芯搬运装置40上的第一气缸403和第二气缸405配合，使所有的拨叉42同步产生叉移拨动机芯M的动作；使拨叉42能够把机芯M拨进导轨41、沿导轨41向左拨移和拨出导轨41；在台面11上左右机芯搬运装置40的导轨41后侧由右向左依序安装有对拨叉42沿导轨41拨移的机芯M进行自动操作的一台铜头装配机50、一台时轮装配机60、一台三过轮装配机70、一台分轮装配机80、一部CCD检测仪90和不良品回收机100。

如图1～图4所示，本发明的输入传送带机构20上设有用于把待装配的机芯M均匀间隔分料的延时制动器21，延时制动器21对输入传送带机构20上的机芯M均匀间隔分料,使每个拨叉42能够同时步进拨移两个机芯M；然后通过台面11上左右两台机芯搬运装置40的所有拨叉42协作配合，把输入传送带机构20上的机芯M拨移到导轨41上，并把机芯M沿导轨41向左步进拨移，直到把机芯M拨出导轨41送到输出传送带机构30输出。在机芯M沿右边导轨41到左边导轨41的步进移动的过程中、拨叉42拨移机芯M的停顿期间，位于两导轨41的后侧铜头装配机50、时轮装配机60、三过轮装配机70、分轮装配机80、CCD检测仪90和不良品回收机100依序对机芯M进行相应装配、检测和回收动作。

如图1～图4所示，本发明的铜头装配机50包括一铜头供料盘51、一铜头上料槽52、一铜头自动装配机械手53以及一对铜头二次下压的压头机54，铜头供料盘51振动地将铜头输送到双沟槽式的铜头上料槽52上分料，铜头自动装配机械手53自动将铜头上料槽52上的铜头转移到导轨41上的机芯M中压入安装，装有铜头的机芯M被拨叉42向左拨移一工位后由压头机54自动对铜头再次下压，以确保铜头在机芯M中装配到位。铜头装配完毕后，由拨叉42向左把装配有铜头的机芯M沿导轨41步进拨移到时轮装配机60操作工位，以待时轮装配机60对机芯M进行分轮装配。

如图1～图4所示，本发明的时轮装配机60包括一时轮供料盘61、一时轮上料槽62、一时轮自动装配机械手63，时轮供料盘61振动地将时轮输送到双沟槽式的时轮上料槽62上分料，时轮自动装配机械手63自动将时轮上料槽62上的时轮转移到导轨41上的机芯M中压入安装。时轮装配完毕后，由拨叉42向左把装配有时轮的机芯M沿导轨41步进拨移到三过轮装配机70操作工位，以待三过轮装配机70对机芯M进行三过轮装配。

如图1～图4所示，本发明的三过轮装配机70包括三过轮供料盘71、三过轮上料槽72、三过轮自动装配机械手73，三过轮供料盘71振动地将三过轮输送到双沟槽式的三过轮上料槽72上分料，三过轮自动装配机械手73自动将三过轮上料槽72上的三过轮转移到导轨41上的机芯M中压入安装。三过轮装配完毕后，由拨叉42向左把装配有三过轮的机芯M沿导轨41步进拨移到分轮装配机80的操作工位，以待分轮装配机80对机芯M进行分轮装配。

如图1～图4所示，本发明的分轮装配机80包括分轮供料盘81、分轮上料槽82、分轮自动装配机械手83，分轮供料盘81振动地将分轮输送到双沟槽式的分轮上料槽82上分料，分轮自动装配机械手83自动将分轮上料槽82上的分轮转移到导轨41上的机芯M中压入安装。分轮装配完毕后，至此，本发明完成对机芯M的铜头和齿轮的装配，然后由拨叉42向左把装配完毕的机芯M沿导轨41步进拨移到CCD检测仪90的操作工位，以待CCD检测仪90对其进行检测。

如图1～图4所示，本发明的CCD检测仪90安装在一横向气缸91上，横向气缸91能够驱动CCD检测仪90左右移动，该横向气缸91位于导轨41后并安装在台面11上，CCD检测仪90位于导轨41的正上方。通过横向气缸91移动CCD检测仪90，使CCD检测仪90镜头对准其下的机芯M，通过摄像及图形对比，以检测所装配的机芯M是否合格，若合格，由拨叉42直接将其步进拨移到输出传送带机构30上，以将装配良好的机芯M送到下一道机芯组装工序进行装配。若不合格，由拨叉42将其步进拨移到不良品回收机100的操作工位上，以待回收处理。

如图1～图4所示，本发明的不良品回收机100包括一夹爪机械手101和一用于集中机芯不良品的回收料仓102；夹爪机械手101自动把装配不良的机芯M从导轨41上转移到回收料仓102中，以避免装配不合格的机芯通过输出传送带机构30流到下一道装配工序中，以确保所组装的机芯M均为合格的成品。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求限定。

一种钟表自动装铜头齿轮机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。