专利摘要

本实用新型公开了一种用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置，包括圆形底座、倾斜摄影机构和控制显示机构，所述圆形底座的上表面分别固定连接有立柱、三维景观模型和控制显示机构，所述圆形底座的下表面固定连接有万向轮，所述立柱的表面滑动连接有横杆，所述立柱的表面分别固定连接有电机支撑座和轴承安装板，所述电机支撑座的上表面固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴贯穿电机支撑座。该用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置，通过设置倾斜摄像机构、控制显示机构、横杆和三维景观模型，便于将不同方位不同角度的立体图片显示在操控面板上，更加直观的展示给学生倾斜摄像测量的原理，使学生更容易去理解。

权利要求

1.一种用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置，包括圆形底座(1)、倾斜摄影机构和控制显示机构，其特征在于：所述圆形底座(1)的上表面分别固定连接有立柱(2)、三维景观模型(3)和控制显示机构，所述圆形底座(1)的下表面固定连接有万向轮(4)，所述立柱(2)的表面滑动连接有横杆(5)，所述立柱(2)的表面分别固定连接有电机支撑座(6)和轴承安装板(7)，所述电机支撑座(6)的上表面固定连接有升降电机(8)，所述升降电机(8)的输出轴贯穿电机支撑座(6)，且升降电机(8)的输出轴固定连接有丝杆(9)，所述轴承安装板(7)的上表面开设有圆形凹槽，且该圆形凹槽的内壁固定连接有轴承(10)，所述横杆(5)的上表面固定连接有转动电机(11)，所述转动电机(11)的输出轴贯穿横杆(5)，且转动电机(11)的输出轴的表面固定连接有倾斜摄像机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述倾斜摄影机构包括固定连接在转动电机(11)下表面的连接管(12)，所述连接管(12)的下表面固定连接有壳体(13)，所述壳体(13)的下表面中心处设置有竖直摄像头(14)，所述壳体(13)的下表面四角均设置有三角形安装座(15)，每个所述三角形安装座(15)的表面均设置有倾斜摄像头(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述控制显示机构包括固定连接在圆形底座(1)上表面的底板(17)，所述底板(17)的上表面固定连接有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的上表面固定连接有操控面板(19)。

4.根据权利要求1所述的一种用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述万向轮(4)的数量为四个，且四个万向轮(4)周面等距设置在圆形底座(1)的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述丝杆(9)远离升降电机(8)的一端与轴承(10)的内环面固定连接，所述横杆(5)的上表面开设有与丝杆(9)表面螺纹相适配的螺纹槽，且横杆(5)与丝杆(9)螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述操控面板(19)包含显示器、处理器和操作杆，所述操控面板(19)、竖直摄像头(14)、倾斜摄像头(16)、升降电机(8)和转动电机(11)均与外部电源电连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及倾斜摄影教学技术领域，具体为一种用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。

目前的倾斜摄影测量教学均以课本的理论知识为主，通过课本上的理论知识教学的方式无法直观的向学生展示倾斜摄影测量的原理，导致学生难以理解。

因此我们提出一种用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置，包括圆形底座、倾斜摄影机构和控制显示机构，所述圆形底座的上表面分别固定连接有立柱、三维景观模型和控制显示机构，所述圆形底座的下表面固定连接有万向轮，所述立柱的表面滑动连接有横杆，所述立柱的表面分别固定连接有电机支撑座和轴承安装板，所述电机支撑座的上表面固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴贯穿电机支撑座，且升降电机的输出轴固定连接有丝杆，所述轴承安装板的上表面开设有圆形凹槽，且该圆形凹槽的内壁固定连接有轴承，所述横杆的上表面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿横杆，且转动电机的输出轴的表面固定连接有倾斜摄像机构。

优选的，所述倾斜摄影机构包括固定连接在转动电机下表面的连接管，所述连接管的下表面固定连接有壳体，所述壳体的下表面中心处设置有竖直摄像头，所述壳体的下表面四角均设置有三角形安装座，每个所述三角形安装座的表面均设置有倾斜摄像头。

优选的，所述控制显示机构包括固定连接在圆形底座上表面的底板，所述底板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有操控面板。

优选的，所述万向轮的数量为四个，且四个万向轮周面等距设置在圆形底座的下表面。

优选的，所述丝杆远离升降电机的一端与轴承的内环面固定连接，所述横杆的上表面开设有与丝杆表面螺纹相适配的螺纹槽，且横杆与丝杆螺纹连接。

优选的，所述操控面板包含显示器、处理器和操作杆，所述操控面板、竖直摄像头、倾斜摄像头、升降电机和转动电机均与外部电源电连接。

有益效果

本实用新型提供了一种用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置，具备以下有益效果：

1.该用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置，通过设置万向轮，便于该用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置可以便携式移动，通过设置丝杆、升降电机和横杆，便于升降电机的转动带动丝杆转动，从而使横杆在立柱的表面上下滑动，通过设置转动电机和倾斜摄影机构，便于转动电机的转动带动倾斜摄像机构转动。

2.该用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置，通过设置倾斜摄像机构、控制显示机构、横杆和三维景观模型，便于调整控制显示机构使升降电机和转动电机转动，从而使倾斜摄像机构中的竖直摄像头和倾斜摄像头拍摄的不同方位和不同角度的立体图片显示在操控面板上，更加直观的展示给学生倾斜摄像测量的原理，使学生更容易去理解。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为图1中A处局部放大结构示意图；

图3为倾斜摄像机构立体结构示意图。

图中：1圆形底座、2立柱、3三维景观模型、4万向轮、5横杆、6电机支撑座、7轴承安装板、8升降电机、9丝杆、10轴承、11转动电机、12连接管、13壳体、14竖直摄像头、15三角形安装座、16倾斜摄像头、17底板、18支撑柱、19操控面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置，包括圆形底座1、倾斜摄影机构和控制显示机构，圆形底座1的上表面分别固定连接有立柱2、三维景观模型3和控制显示机构，圆形底座1的下表面固定连接有万向轮4，万向轮4的数量为四个，且四个万向轮4周面等距设置在圆形底座1的下表面，通过设置万向轮4，便于该用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置可以便携式移动。

立柱2的表面滑动连接有横杆5，且立柱2的表面分别固定连接有电机支撑座6和轴承安装板7，电机支撑座6的上表面固定连接有升降电机8，升降电机8的输出轴贯穿电机支撑座6，且升降电机8的输出轴固定连接有丝杆9，轴承安装板7的上表面开设有圆形凹槽，且该圆形凹槽的内壁固定连接有轴承10，丝杆9远离升降电机8的一端与轴承10的内环面固定连接，横杆5的上表面开设有与丝杆9表面螺纹相适配的螺纹槽，且横杆5与丝杆9螺纹连接，通过设置丝杆9、升降电机8和横杆5，便于升降电机8的转动带动丝杆9转动，从而使横杆5在立柱2的表面上下滑动。

横杆5的上表面固定连接有转动电机11，转动电机11的输出轴贯穿横杆5，且转动电机11的输出轴的表面固定连接有倾斜摄像机构，通过设置转动电机11和倾斜摄影机构，便于转动电机11的转动带动倾斜摄像机构转动。

倾斜摄影机构包括固定连接在转动电机11下表面的连接管12，连接管12的下表面固定连接有壳体13，壳体13的下表面中心处设置有竖直摄像头14，壳体13的下表面四角均设置有三角形安装座15，每个三角形安装座15的表面均设置有倾斜摄像头16，倾斜摄像头16的倾斜角度为35°，且竖直摄像头14与四个倾斜摄像头16所采集的影像间均有重叠。

控制显示机构包括固定连接在圆形底座1上表面的底板17，底板17的上表面固定连接有支撑柱18，支撑柱18的上表面固定连接有操控面板19，操控面板19包含显示器、处理器和操作杆，且操控面板19、竖直摄像头14、倾斜摄像头16、升降电机8和转动电机11均与外部电源电连接。

通过设置倾斜摄像机构、控制显示机构、横杆5和三维景观模型3，便于调整控制显示机构使升降电机8和转动电机11转动，从而使倾斜摄像机构中的竖直摄像头14和倾斜摄像头16拍摄的不同方位和不同角度的立体图片显示在操控面板19上，更加直观的展示给学生倾斜摄像测量的原理，使学生更容易去理解。

工作原理：当使用该用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置时，推动该装置至固定位置并锁紧万向轮4，连通外部电源，通过控制操控面板19使升降电机8和转动电机11转动，升降电机8的转动带动丝杆9转动，由于丝杆9与横杆5螺纹连接，使横杆5在立柱2的表面上下滑动，从而带动倾斜摄像机构上下移动，而转动电机11的转动则带动倾斜摄像机构旋转，从而使倾斜摄像机构中的竖直摄像头14和四个倾斜摄像头16将三维景观模型3的不同高度及不同角度的三维图片传输至操控面板19中的显示器上显示，通过使用该用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置，更直观的将倾斜摄像测量原理展示给学生，使学生更容易去理解。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种用于测绘教学实验的便携式倾斜摄影测量装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。