专利摘要
本发明提供了一种摩擦再生可控的无摩擦气缸，包括气囊和梭阀模块；气缸活塞无杆侧设有凹孔，气缸后端盖上设有拉伸体，且所述拉伸体位于所述凹孔内，所述拉伸体与凹孔间隙配合；所述拉伸体上设有气囊槽，所述气囊槽内放置所述气囊，所述气囊通过梭阀模块充气或者放气，使所述气囊与所述凹孔接触或者非接触。所述梭阀模块包括阀腔和阀芯，所述阀腔位于后端盖内部，所述阀腔通过第五通道与无杆腔进气口连通，所述阀腔通过第二通道与气囊连通；所述阀腔通过第一通道与气囊进气口连通；所述阀腔内设有可移动的阀芯。本发明可以在气缸中对摩擦力的情况进行控制，使气缸具有实现高精度的运动伺服控制和高精度力伺服控制的能力。
专利附图
一种摩擦再生可控的无摩擦气缸专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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