专利摘要

一种高效永磁耦合传动装置，包括：导体转子、永磁转子和导体转子/永磁转子间距调节机构；所述永磁转子包括永磁体环和轭铁；永磁体环有多组，它们的径向截面都是圆环形状，且圆心相同，相邻永磁体环之间构成第一腔体，第一腔体内有磁力线贯穿；各个永磁体环都连接在盘状的轭铁的一面上；轭铁固定衔接于传动轴，且传动轴的轴线穿过永磁体环的圆心；传动轴与传动轴承连接；导体转子和永磁转子位置相向，驱动轴和传动轴共轴线；各个永磁体环非接触地对应位于第二腔体内，各个导体环非接触地对应位于第一腔体内，构成无接触耦合结构；在导体筒环的外侧底面上开有多个散热风孔，散热风孔连自导体筒环的外侧底面贯穿至第二腔体；在导体筒环底面上还连接有多个导风叶片。

权利要求

1.一种高效永磁耦合传动装置，其特征是包括：导体转子、永磁转子和导体转子/永磁转子间距调节机构；

所述永磁转子包括永磁体环和轭铁；永磁体环有多组，它们的径向截面都是圆环形状，且圆心相同，相邻永磁体环之间构成第一腔体，第一腔体内有磁力线贯穿；各个永磁体环都连接在盘状的轭铁的一面上；轭铁固定衔接于传动轴上，且传动轴的轴线穿过永磁体环的圆心；传动轴与传动轴承连接；轭铁中的磁通密度小于1.5T；

所述导体转子包括导体筒环和导体盘；导体筒环是圆桶形状；导体盘有多个，它们的径向截面都是圆环形状，且各个导体盘的圆心相同；各个导体盘都连接在导体筒环内腔的底面上，且导体盘的圆心与导体筒环的圆心相同；相邻导体盘之间构成第二腔体；导体筒环的中间位置固定连接有驱动轴，驱动轴的轴线穿过导体盘的圆心；驱动轴与驱动轴承连接；

导体转子和永磁转子位置相向，驱动轴和传动轴共轴线；各个永磁体环非接触地对应位于第二腔体内，各个导体环非接触地对应位于第一腔体内，构成无接触耦合结构；

在导体筒环的外侧底面上开有多个散热风孔，散热风孔连自导体筒环的外侧底面贯穿至第二腔体；在导体筒环底面上还连接有多个导风叶片；

导体盘的端面与永磁体环端面之间的间距最大值为100mm，最小值为负数，在该最小值下，保持导体盘的端面与第一腔体底面是非接触状态，且永磁体环端面与第二腔体的底面是非接触状态；导体盘和永磁体环相对转动状态下，第一腔体内的磁力线被导体盘切割；

所述导体转子/永磁转子间距调节机构包括电机、蜗轮/蜗杆单元和滑动架；传动轴承与滑动架滑动连接；电机的转子与传动轴承之间通过蜗轮/蜗杆单元连接，传动轴承的滑动方向与传动轴的轴线方向平行。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征是所述导体转子/永磁转子间距调节机构由PLC和手动控制。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征是所述永磁体环的材质为烧结体钕铁硼永磁，导体盘的材质是铜银合金。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征是所述永磁体环的永磁形式为环型辐射磁场永磁体环或环型径向磁场永磁体环。

5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征是所述导风叶片的材质是由无机材料合成工艺制得。

6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征是所述多个导风叶片分为三组；

导体筒环的外侧底面上布设扇形风道、第一环形风道和第二环形风道；

所述扇形风道：导体筒环的外侧底面上分隔出多个关于圆心对称的相同扇形区域；每个扇形区域上布有多个平行的导风叶片，导风叶片的长度方向与导体筒环的外侧底面的圆周的切线方向相同，构成扇形风道；相邻扇形风道之间不设风道；扇形风道的导风叶片的径向截面的形状是波浪形；

所述第一环形风道：导体筒环的外侧底面上分隔出第一环形区域，第一环形区域上布有多个导风叶片，导风叶片的长度方向与导体筒环的外侧底面的半径方向相同；在第一环形区域上间隔布有散热风孔；散热风孔所在区域不设导风叶片；

所述第二环形风道：导体筒环的外侧底面上分隔出第二环形区域，第二环形区域的内缘靠近驱动轴的外缘；第二环形区域上布有多个平行的导风叶片，它们的长度方向平行或重合于导体筒环的外侧底面的一条直径所在直线；

所述第一、二环形区域与扇形风道所在区域重合处，不布设扇形风道的导风叶片。

说明书

技术领域

本技术方案属于永磁传动技术领域，具体是一种永磁传动方法及高效永磁耦合传动装置。

背景技术

永磁传动技术是风机、泵类离心式负载调速节能的适用技术。它具有高效节能、高可靠性、柔性连接传递扭矩、可在恶劣环境下应用、极大减少整体系统振动、减少系统维护和延长系统使用寿命等特点。尤其是其不产生高次谐波，且低转速下不造成电机发热的优良调速特性，更使其成为风机及泵类设备节能技术改造的首选。现有技术中，永磁耦合传动装置主要存在的问题有，永磁场的利用率不高、漏磁情况较严重、调速过程中受到的干扰较多，控制稳定性不理想、设备表面散热不理想、存在噪声问题等。

发明内容

为了解决现有技术中存在上述问题，本发明创造提出一种高效永磁耦合传动装置，包括：导体转子、永磁转子和导体转子/永磁转子间距调节机构；

所述永磁转子包括永磁体环和轭铁；永磁体环有多组，它们的径向截面都是圆环形状，且圆心相同，相邻永磁体环之间构成第一腔体，第一腔体内有磁力线贯穿；各个永磁体环都连接在盘状的轭铁的一面上；轭铁固定衔接于传动轴，且传动轴的轴线穿过永磁体环的圆心；传动轴与传动轴承连接；轭铁中的磁通密度 (即磁感应强度)小于1.5T；

所述导体转子包括导体筒环和导体盘；导体筒环是圆桶形状；导体盘有多个，它们的径向截面都是圆环形状，且各个导体盘的圆心相同；各个导体盘都连接在导体筒环内腔的底面上，且导体盘的圆心与导体筒环的圆心相同；相邻导体盘之间构成第二腔体；导体筒环的中间位置固定连接有驱动轴，驱动轴的轴线穿过导体盘的圆心；驱动轴与驱动轴承连接；

导体转子和永磁转子位置相向，驱动轴和传动轴共轴线；各个永磁体环非接触地对应位于第二腔体内，各个导体环非接触地对应位于第一腔体内，构成无接触耦合结构；

在导体筒环的外侧底面上开有多个散热风孔，散热风孔连自导体筒环的外侧底面贯穿至第二腔体；在导体筒环底面上还连接有多个导风叶片；

导体盘的端面与永磁体环端面之间的间距最大值为100mm，最小值为负数，在该最小值下，保持导体盘的端面与第一腔体底面是非接触状态，且永磁体环端面与第二腔体的底面是非接触状态；导体盘和永磁体环相对转动状态下，第一腔体内的磁力线被导体盘切割；

所述导体转子/永磁转子间距调节机构包括电机、蜗轮/蜗杆单元和滑动架；传动轴承与滑动架滑动连接；电机的转子与传动轴承之间通过蜗轮/蜗杆单元连接，传动轴承的滑动方向与传动轴的轴线方向平行。

进一步，所述导体转子/永磁转子间距调节机构由PLC和手动控制。(例如电机由PLC控制)。

进一步，所述永磁体环的材质为烧结体钕铁硼永磁，导体盘的材质是铜银合金。

进一步，所述永磁体环的永磁形式为环型辐射磁场永磁体环或环型径向磁场永磁体环。

进一步，所述导风叶片的材质是由无机材料合成工艺制得。

进一步，所述多个导风叶片分为三组；

导体筒环的外侧底面上布设扇形风道、第一环形风道和第二环形风道；

所述扇形风道：导体筒环的外侧底面上分隔出多个关于圆心对称的相同扇形区域；每个扇形区域上布有多个平行的导风叶片，导风叶片的长度方向与导体筒环的外侧底面的圆周的切线方向相同，构成扇形风道；相邻扇形风道之间不设风道；所述导风叶片的径向截面的形状是波浪形。

所述第一环形风道：导体筒环的外侧底面上分隔出第一环形区域，第一环形区域上布有多个导风叶片，导风叶片的长度方向与导体筒环的外侧底面的半径方向相同；在第一环形区域上间隔布有散热风孔；散热风孔所在区域不设导风叶片；

所述第二环形风道：导体筒环的外侧底面上分隔出第二环形区域，第二环形区域的内缘靠近驱动轴的外缘；第二环形区域上布有多个平行的导风叶片，它们的长度方向平行或重合于导体筒环的外侧底面的一条直径所在直线；

所述第一、二环形区域与扇形风道所在区域重合处，不布设扇形风道的导风叶片。

本发明创造解决了现有技术中存在的一些问题，较为实用。

附图说明

图1高效永磁耦合传动装置整体结构示意图；

图中：驱动轴101、驱动端102、传动轴103、轴承滑动架104、导体转子 105、永磁转子106、导风叶片107、一体化智能调控箱108、驱动轴承109、传动轴承110、蜗杆111、散热风孔112、轭铁113、传动端114。

图2-1是环型辐射磁场永磁体环的立体示意图；

图2-2是环型辐射磁场永磁体环的平面示意图；

图3-1是环型径向磁场永磁体环的立体示意图；

图3-2是环型径向磁场永磁体环的平面示意图；

图4导体盘外侧结构示意图；

图中：扇形风道401、第一(外)环形风道402、散热风孔403、第二(内) 环形风道404。

图5扇形风道内的导风叶片示意图；

图中：扇形风道的一部分501；

图6第二环形风道内的导风叶片示意图；

图中：导风叶片601、第二环形风道602、散热风孔603。

具体实施方式

下面结合实施例和原理对本方案进行说明：

一种高效永磁耦合传动装置，包括：导体转子、永磁转子和导体转子/永磁转子间距调节机构；

所述永磁转子包括永磁体环和轭铁；永磁体环有多组，它们的径向截面都是圆环形状，且圆心相同，相邻永磁体环之间构成第一腔体，第一腔体内有磁力线贯穿；各个永磁体环都连接在盘状的轭铁的一面上；轭铁固定衔接于传动轴上，且传动轴的轴线穿过永磁体环的圆心；传动轴与传动轴承连接；轭铁中的磁通密度(即磁感应强度)小于1.5T；

所述导体转子包括导体筒环和导体盘；导体筒环是圆桶形状；导体盘有多个，它们的径向截面都是圆环形状，且各个导体盘的圆心相同；各个导体盘都连接在导体筒环内腔的底面上，且导体盘的圆心与导体筒环的圆心相同；相邻导体盘之间构成第二腔体；导体筒环的中间位置固定连接有驱动轴，驱动轴的轴线穿过导体盘的圆心；驱动轴与驱动轴承连接；

导体转子和永磁转子位置相向，驱动轴和传动轴共轴线；各个永磁体环非接触地对应位于第二腔体内，各个导体环非接触地对应位于第一腔体内，构成无接触耦合结构；

在导体筒环的外侧底面上开有多个散热风孔，散热风孔连自导体筒环的外侧底面贯穿至第二腔体；在导体筒环底面上还连接有多个导风叶片；

导体盘的端面与永磁体环端面之间的间距最大值为100mm，最小值为负数，在该最小值下，保持导体盘的端面与第一腔体底面是非接触状态，且永磁体环端面与第二腔体的底面是非接触状态；导体盘和永磁体环相对转动状态下，第一腔体内的磁力线被导体盘切割；

所述导体转子/永磁转子间距调节机构包括电机、蜗轮/蜗杆单元和滑动架；传动轴承与滑动架滑动连接；电机的转子与传动轴承之间通过蜗轮/蜗杆单元连接，传动轴承的滑动方向与传动轴的轴线方向平行。

进一步，所述导体转子/永磁转子间距调节机构由PLC和手动控制。

进一步，所述永磁体环的材质为烧结体钕铁硼永磁，导体盘的材质是铜银合金。

进一步，所述永磁体环的永磁形式为环型辐射磁场永磁体环或环型径向磁场永磁体环。

进一步，所述导风叶片的材质是由无机材料合成工艺制得。

进一步，所述导风叶片的径向截面的形状是波浪形。

进一步，所述多个导风叶片分为三组；

导体筒环的外侧底面上布设扇形风道、第一环形风道和第二环形风道；

所述扇形风道：导体筒环的外侧底面上分隔出多个关于圆心对称的相同扇形区域；每个扇形区域上布有多个平行的导风叶片，导风叶片的长度方向与导体筒环的外侧底面的圆周的切线方向相同，构成扇形风道；相邻扇形风道之间不设风道；

所述第一环形风道：导体筒环的外侧底面上分隔出第一环形区域，第一环形区域上布有多个导风叶片，导风叶片的长度方向与导体筒环的外侧底面的半径方向相同；在第一环形区域上间隔布有散热风孔；散热风孔所在区域不设导风叶片；

所述第二环形风道：导体筒环的外侧底面上分隔出第二环形区域，第二环形区域的内缘靠近驱动轴的外缘；第二环形区域上布有多个平行的导风叶片，它们的长度方向平行或重合于导体筒环的外侧底面的一条直径所在直线；

所述第一、二环形区域与扇形风道所在区域重合处，不布设扇形风道的导风叶片。

本技术方案的原理说明如下：

一、高效永磁耦合传动装置的特点

永磁传动技术根据系统电机运行的工艺参数，节电比率可以达到50％以上。高效永磁耦合传动装置是通过导电体和永磁体之间气隙磁场的相互作用，达到由电机到负载的转矩传输目的，能实现水泵、风机等负载的无级调速，达到节能降耗、运转平稳的目的。解决了系统的软启动、谐波干扰、平滑调速、过载保护、减振、安装简单(允许对中误差1mm)，无易损件、无油污等优点。

二、本发明创造的高效永磁耦合传动装置结构及工作原理：

该高效永磁耦合传动装置由导体转子、永磁转子和执行机构组成(见图1)；高效永磁耦合传动装置中的导体转子为新型合金材质导体筒环，永磁转子为安全可靠性更高，性能更加优越规范的新型烧结体钕铁硼Nd-Fe-B永磁辐射环(图 2-1、2-2、3-1、3-2)，永磁辐射环外安装有非铁磁性材料筒环支架。永磁转子与导体转子之间根据永磁体与导体转子之间作用力的有效范围保持间距在 100mm以内，并保持1mm最小距离的无接触耦合态，距离永磁体越近，永磁场越强，在导体转子中产生的感应磁场越大，两者之间的作用力越大，反之亦然。在导体转子外侧安装采用合成无机材料金属工艺的导风叶片，降低转子表面热通量，提高散热效率。电机旋转时，带动导体转子在永磁转子所产生的强磁场中切割磁力线，导体中产生涡电流，该涡电流进而在导体周围产生反感磁场，反感磁场与永磁体的磁场交互作用，阻止导体转子与永磁转子的相对运动，从而实现了电机与负载之间扭矩传输，根据不同输出功率高效永磁耦合传动装置设置散热系统保证系统高效运行。通过智能手动和电动一体化调控器改变导体转子与永磁转子相对位置，进而来改变导体转子与永磁转子磁极的相对角度及距离，改变两者间隙和啮合面积。以调控导体转子的感应涡电流，从而改变导体转子与永磁转子间磁场强度作用产生的转矩，实现传动调速。其中永磁转子与其外侧的传动轴承相连，传动轴承外侧安装轴承滑动架，使永磁转子、传动轴承、轴承滑动架形成整体化单元；轴承滑动架内侧纵向穿过传动轴，轴承滑动架外侧与蜗杆利用各自齿轮相互啮合传递动力和运动的机械传动。蜗杆上端连接有手动和电动一体化智能调控箱。一体化智能调控箱的可编程控制器(PLC)可接收压力、流量、位移、转速及位置传感器等信号并且输出控制信号来驱动智能调控箱的调节机构伺服电机推动装置，使蜗杆齿轮旋转，带动轴承滑动架做直线运动，改变导体转子与永磁转子相对位置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力；也可旋转智能调控箱的手轮带动轴承滑动架齿轮运动。

本高效永磁耦合传动装置采用大直径多向性烧结钕铁硼环形永磁体，高效永磁耦合传动装置的永磁转子永磁形式可为环型径向磁场永磁体环(图3-1、3-2) 和环型辐射磁场永磁体环(图2-1、2-2)。其较之现有的扇形磁体，提高了磁场密集度和一致性，整体性好，径向磁环更加坚固。与拼装的永磁转子相比，磁力线是完整的，可以设计任意多磁极，减少了一部分磁通损耗；永磁体环高对称性的结构(图2、图3)，磁场空间分布高度均匀，磁通量稳定持久；输出转矩值提高，向低转差率区移动，得到更高效率的输出；总导体电流量减少，发热量减少，可承受的负载提高，并且减少装配时间，降低设备成本；散热方式为导风叶片，沿三个方向立体均匀导热，降低设备表面热通量，改善噪声问题，降低噪声污染。

从本质分析，高效永磁耦合传动装置(图1)是一台磁场电动机；永磁体产生的磁通绝大部分通过空气间隙、合金导体盘、空气间隙，然后到相邻磁极后，最后再穿过空气间隙和合金导体盘构成完整磁力线，这就是永磁体的主磁通。还有一小部分磁通经过空气间隙构成磁回路，也就是漏磁通。本发明创造相邻磁极之间无间隙，磁路完整，磁通路径更优化，磁阻减少，磁力线密集、均匀，磁场强度大，永磁场的利用率高。

通过磁场分析可得，在轭铁中磁路不饱和的情况下，漏磁通只占总磁通3％，永磁盘与传动端侧增加轭铁外壳，保证漏磁通在轭铁内部路径闭合，即在轭铁以外，不存在漏磁通；也就是在永磁传动器外无漏磁。本发明创造在永磁盘边缘增加合金导体盘长度，使其与轭铁构成封闭空间，确保不漏磁；设计时，为使轭铁部分的磁路不饱和，须轭铁中的磁通密度小于1.7T，因为所有铁磁性材料的磁饱和点均为1.7T,为此需要保证轭铁的厚度。本发明创造将轭铁中的磁密度控制小于1.5T，保证钢壳外均不漏磁。

本方案的筒式环状辐射型磁盘较拼接式磁盘的单面磁场为四周均匀发散式磁场，并且辐射周边全部与合金导体盘构成封闭磁路，大大提高了输出扭矩，进而减小了同扭矩时永磁盘的体积；并且拼接式永磁盘在设计时考虑不到的磁通路径较多，调节转速是误差较大，不稳定。本发明创造在磁场计算时几乎考虑了永磁体实际产生的所有磁路，使调速过程中受到的干扰减少，控制更稳定，实现无级平滑调速，稳定不跳速。

本方案的导体盘采用铜银合金材质，与其他产品的铜、铝合金导体盘相比导电、导热性更高，有较强的抗腐蚀、耐有机酸碱的能力，在普通的温度和湿度下不易被氧化，适合于现代工业中恶劣环境，制造成本价格略高；其电阻率约在1.68*10^-8Ω·m，介于银和铜之间，其磁通路径得到最优化，磁阻减少，磁通总是沿着磁导最大的路径闭合，产生的反感磁场强度提升，与永磁转子磁场的相互作用力增强，输出扭矩提高。同时铜银导体盘的热传导系数约 418W/m.k，吸热及散热性也高于其它，使导体转子内部的热能迅速传递到导体盘表面，随导风叶片散发，提升散热效率，增强系统稳定性。

本发明创造导体盘散热方式为导风叶片(图1、图4)，沿三个方向立体均匀导热，导热系数高，高效降低设备表面热通量，改善噪声问题，降低噪声污染。本发明创造扇形风道内的导风叶片为波浪式(图5)，能够增大导风叶片与空气的有效接触面积，进而提高空气的热交换速率及风力，更好的达到快速散热的作用；在导体盘中部和盘体中心部设计第一、第二环形风道，在中部有贯穿导体盘的散热风孔，外环形风道与散热风孔连通，散热风孔可以使导体盘内侧狭小半封闭空间内的热量迅速排出设备外侧，外环风道可以加快流过散热风孔热量的排出，环形风道宜可将扇形风道内未排出的余热空气流通至环道时以更快速度沿四周扩散排出，环形风道为条式导风叶片(图6)，能够使狭小环形凹槽内热空气通过最快的风道排出，提高散热效率；本设计的风道完全连通，风道上无阻碍，大大降低了噪音。本发明创造具体的风孔和风道需根据实际需要设计。

三、本发明创造的应用于智能调节型执行机构及智能物联网系统

目前，越来越多的工厂采用自动控制系统及智能化物联网系统，人工操作被机械和自动化设备所代替，管理者可以通过手机或PC等终端获取和改变设备运行参数等信息，因此本高效永磁耦合传动装置采用智能电动执行机构及物联网系统。其输出轴的运动为直线行程式，利用电能作为交流伺服电机驱动电源，接收工艺系统中智能仪表或调节器发出来的0～10V或4～20mA DC标准电信号，经智能执行器转换成执行机构内部输出位移推力控制信号，完成自动调节永磁转子与导体转子间隙，进而控制输出扭矩，调节负载转速。同时通过智能物联网系统实现远程数据调用、设备诊断、程序维护、故障报警和快速响应等，对于环境恶劣、无人值班等环境工况尤为重要，并且本系统设置存储器每年循环保存历史数据和故障报警记录，便于客户分析参考。

智能调节系统主要功能为采集和调节两大系统。采集系统主要通过智能传感器及仪表收集现场环境参数和运行数据信息，如：设备运行的电压、电流、功率、耗电量、转速、转矩、音量、启动时间、状态显示、故障报警；导体盘、永磁盘、轴承等运行温度、震动参数，高效永磁传动装置输出端工艺介质的压力、流量、温度等；调节系统通过智能电动执行机构根据不同时间、不同工况工艺介质参数变化控制设备运行状态，达到工艺要求，保证系统高效运行。本产品为兼容目前大多数工业领域后台监控系统及远程DCS控制系统，设计数据共享端口预留，即数据采集后一路用于现场西门子、施耐德、三菱等系列PLC控制箱及人机界面使用；一路预留给配电室盘柜及后台监控系统和仪表机柜间DCS控制系统(根据客户需要自行选择IO地址)。调节系统采用调速更稳定的双闭环控制系统，主要根据工厂设置的工艺运行参数要求，自动控制设备的运行，如当系统要求某一时段的工艺介质流量要求达到100％时，智能流量仪表反馈输出流量此时为80％，则现场PLC控制箱通过比较，连续控制执行机构调节，直到反馈值与设定值相同。

智能物联网系统主要由终端用户模块、一线服务模块、后台管理支持模块三大部分组成；终端用户模块的工业互联网智能传输终端(DTU、RTU或无线Modem) 通过RS485、RS232或MODBUS协议与现场设备PLC的数据传输端口连接，工业互联网智能传输终端采集到高效永磁耦合传动装置PLC控制器中上文所述数据信息后，借助于GPRS、CDMA、3G、4G等网络平台(根据地理位置及用户需要选择) 与监控中心的RUNJU云平台数据处理中心通讯连接，后台管理支持模块数据处理中心对数据进行处理分析后，再通过以太网、GPRS、CDMA、3G、4G、WiFi等网络分享给到终端用户和一线服务模块售后服务部门的PC端、手机APP等。用户人员和售后服务人员得到的数据完全一致，有利于售后服务质量提高；云平台数据处理中心后台管理部门可以设置用户、售后服务部门等使用权限，以更好的为客户信息保密和服务。

四、磁体计算与磁体设计基本原理

磁体计算及设计采用永磁体空间磁场分析系统，在永磁体中沿充磁方向具有一定的剩余磁化强度，或者说是在磁体内部分布着一定的极化电流，这是永磁体对外显示宏观磁性的根源。当磁体内各点磁化强度M相同时，极化电流只分布在磁体的表面，面电流密度j＝M×n(n是磁体表面法线方向单位矢量)；当磁体内部因静磁互相作用导致磁化强度不均匀时，除磁体表面外，在磁体内部还分布有体电流密度

确定了磁体内极化电流的分布及大小，就可根据毕奥-萨伐尔定律确定空间任意一点的磁感应强度B；

其中：μ₀为真空磁导率，r为极化电流至空间计算点的矢径，j为面电流密度，δ为体电流密度，dV为磁体体积，dS为磁体体积。

永磁体主要为扇形及环形具有较高对称性的永磁体组合成，根据情况不同，结合多种磁化方向，选择辐向磁化扇形体，径向磁化平边扇形体等类别。系统本身是针对单个简单磁体而建立的，但利用一些简单的技巧，解决了高效永磁耦合传动装置永磁体组合问题。

五、应用领域

主要应用在冶金、石油、化工、水泥、电力、建材、煤炭、采矿等行业。

一种高效永磁耦合传动装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。