专利摘要

本实用新型公开了一种桃树枝条修剪装置及具有其的拖拉机，桃树枝条修剪装置包括：支撑组件；枝条修剪组件，枝条修剪组件包括第一驱动电机、伸缩梁、第二驱动电机、装配梁和枝条修剪机构；伸缩梁的底部利用第一驱动电机铰接于支撑组件上，且第一驱动电机与伸缩梁传动连接；装配梁利用第二驱动电机铰接于伸缩梁顶部，且第二驱动电机与装配梁传动连接；枝条修剪机构固定于装配梁上；控制组件，控制组件设于支撑组件上，且控制组件与第一驱动电机、伸缩梁和第二驱动电机电连接。该修剪装置结构简单，设计合理，操作方便，省工省力，自动化程度高，应用范围广，安全系数高，修剪作业效率高且修剪效果好。

权利要求

1.一种桃树枝条修剪装置，其特征在于，包括：

支撑组件(1)；

枝条修剪组件(2)，所述枝条修剪组件(2)包括第一驱动电机(21)、竖向倾斜布置的伸缩梁(22)、第二驱动电机(23)、装配梁(24)和枝条修剪机构(25)；所述伸缩梁(22)和所述第一驱动电机(21)均设于所述支撑组件(1)上，且所述伸缩梁(22)底部与所述支撑组件(1)铰接，所述第一驱动电机(21)与所述伸缩梁(22)传动连接；所述装配梁(24)和所述第二驱动电机(23)均设于所述伸缩梁(22)顶部，且所述装配梁(24)与所述伸缩梁(22)铰接，所述第二驱动电机(23)与所述装配梁(24)传动连接；所述枝条修剪机构(25)固定于所述装配梁(24)一端，并与所述伸缩梁(22)平行布置；

控制器，所述控制器设于所述支撑组件(1)上，且所述控制器与所述第一驱动电机(21)和所述第二驱动电机(23)电连接，用于控制所述第一驱动电机(21)和所述第二驱动电机(23)。

2.根据权利要求1所述的一种桃树枝条修剪装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括底座(11)和配重横梁(12)，所述配重横梁(12)固定于所述底座(11)顶部，且所述伸缩梁(22)和所述第一驱动电机(21)均设于所述配重横梁(12)上，且所述伸缩梁(22)底部与所述配重横梁(12)铰接，所述控制器固定于所述底座(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种桃树枝条修剪装置，其特征在于，还包括第三驱动电机(223)，所述伸缩梁(22)包括主梁(221)和副梁(222)，所述主梁(221)的底部铰接在所述配重横梁(12)上，且所述第一驱动电机(21)与所述主梁(221)传动连接，用于驱动所述主梁(221)绕铰接点转动，所述主梁具有两端贯穿的贯穿孔，所述第三驱动电机(223)设于所述主梁(221)顶侧壁上，所述副梁(222)设于所述主梁(221)内部，且所述第三驱动电机(223)驱动所述副梁(222)沿所述主梁(221)贯穿孔的内壁滑动，所述控制器与所述第三驱动电机(223)电连接，用于控制所述第三驱动电机(223)；所述装配梁(24)铰接在所述副梁(222)顶部，且所述第二驱动电机(23)驱动所述装配梁(24)绕铰接点转动。

4.根据权利要求3所述的一种桃树枝条修剪装置，其特征在于，所述枝条修剪组件(2)还包括第一防护链(26)，所述第一防护链(26)的一端固定在所述配重横梁(12)上，另一端固定在所述主梁(221)侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种桃树枝条修剪装置，其特征在于，所述枝条修剪组件(2)还包括第二防护链(27)，所述第二防护链(27)的一端固定在所述副梁(222)侧壁上，另一端固定在所述装配梁(24)上。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种桃树枝条修剪装置，其特征在于，所述第一驱动电机(21)、所述第二驱动电机(23)和所述第三驱动电机(223)均为步进电机或伺服电机中的一种。

7.一种拖拉机，其特征在于，包括上述权利要求1-6任一项所述的一种桃树枝条修剪装置。

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，更具体的说是涉及一种桃树枝条修剪装置及具有其的拖拉机。

背景技术

目前对于桃树的修剪，多是由人工采用果树剪、电动剪或油锯等剪切切割工具对桃树枝条进行修剪作业，以达到构建通风透光的桃树树形结构，从而为桃树新枝萌发、形成花芽等果树生长做准备。

然而，采用人工作业不仅劳动强度大，作业效率低，而且对于树形高大的桃树进行修剪作业时，往往还需要操作人员登梯爬高，危险性大，且修剪效果差。

因此，提供一种能够实现机械自动对正桃树树形架构并进行自动化枝条修剪，从而提高修剪作业效率，省工省力的桃树枝条修剪装置及具有该桃树枝条修剪装置的拖拉机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中桃树枝条修剪装置修剪作业效率低、安全性差等技术问题，本实用新型一方面提供了一种能够实现机械自动对正桃树树形架构并进行自动化枝条修剪，从而提高修剪作业效率，省工省力的桃树枝条修剪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种桃树枝条修剪装置，包括：

支撑组件；

枝条修剪组件，所述枝条修剪组件包括第一驱动电机、竖向倾斜布置的伸缩梁、第二驱动电机、装配梁和枝条修剪机构；所述伸缩梁和所述第一驱动电机均设于所述支撑组件上，且所述伸缩梁底部与所述支撑组件铰接，所述第一驱动电机与所述伸缩梁传动连接；所述装配梁和所述第二驱动电机均设于所述伸缩梁顶部，且所述装配梁与所述伸缩梁铰接，所述第二驱动电机与所述装配梁传动连接；所述枝条修剪机构固定于所述装配梁一端，并与所述伸缩梁平行布置；

控制器，所述控制器设于所述支撑组件上，且所述控制器与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机电连接，用于控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。

经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本实用新型公开提供了一种桃树枝条修剪装置，通过利用控制组件与第一驱动电机和第二驱动电机的电连接结构，能够实现该修剪装置中的伸缩梁和枝条修剪机构在第一驱动电机和第二驱动电机的驱动下调整合适角度，使枝条修剪机构能够自动对正桃树树形架构进行机械化枝条修剪，同时利用伸缩梁满足对不同高度的桃树的修剪需求，有效提高了该修剪装置的修剪作业效率和枝条修剪效果，还避免了操作人员登梯爬高造成安全隐患的情况发生。本实用新型的一种桃树枝条修剪装置，不仅结构简单，设计合理，操作方便，省工省力，而且自动化程度高，应用范围广，安全系数高，对桃树枝条的修剪作业效率高且修剪效果好，具有良好的市场应用前景。

进一步的，所述支撑组件包括底座和配重横梁，所述配重横梁固定于所述底座顶部，且所述伸缩梁和所述第一驱动电机均设于所述配重横梁上，且所述伸缩梁底部与所述配重横梁铰接，所述控制器固定于所述底座上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该修剪装置的整体结构稳定性强，结构紧凑性好。

进一步的，还包括第三驱动电机，所述伸缩梁包括主梁和副梁，所述主梁的底部铰接在所述配重横梁上，且所述第一驱动电机与所述主梁传动连接，用于驱动所述主梁绕铰接点转动，所述主梁具有两端贯穿的贯穿孔，所述第三驱动电机设于所述主梁顶侧壁上，所述副梁设于所述主梁内部，且所述第三驱动电机驱动所述副梁沿所述主梁贯穿孔的内壁滑动，所述控制器与所述第三驱动电机电连接，用于控制所述第三驱动电机；所述装配梁铰接在所述副梁顶部，且所述第二驱动电机驱动所述装配梁绕铰接点转动。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够利用第三驱动电机驱动副梁沿主梁内侧壁滑动连接，从而实现伸缩梁的长度调节，满足对不同高度的桃树的修剪需求。

进一步的，所述枝条修剪组件还包括第一防护链，所述第一防护链的一端固定在所述配重横梁上，另一端固定在所述主梁侧壁上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够对主梁的转动起到有效的倾角超载安全保护作用，从而保证该装置的正常工作运转。

进一步的，所述枝条修剪组件还包括第二防护链，所述第二防护链的一端固定在所述副梁侧壁上，另一端固定在所述装配梁上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够对装配梁的转动起到有效的倾角超载安全保护作用，从而保证该装置的正常工作运转。

进一步的，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第三驱动电机均为步进电机或伺服电机中的一种。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该装置的结构设计更为合理，且能耗较低，操作方便。

本实用新型的另一方面还提供了一种拖拉机，所述拖拉机包括根据本实用新型第一方面所述的一种桃树枝条修剪装置。

根据本实用新型的拖拉机通过利用根据本实用新型第一方面的桃树枝条修剪装置，能够使上述修剪装置安装于拖拉机前端的顶部，有助于驾驶员便捷观察农机具的修剪作业状况，经控制组件调整枝条修剪机构使其自动对正桃树树形架构进行机械化枝条修剪，能够实现对桃树枝条的自动定位修剪，减轻驾驶员的劳动强度，进而实现桃园机械化、轻简化、省力化作业，为果园节本增效提供技术支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种桃树枝条修剪装置的结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的一种桃树枝条修剪装置的工作流程图。

其中：1-支撑组件，11-底座，12-配重横梁，2-枝条修剪组件，21-第一驱动电机，22-伸缩梁，221-主梁，222-副梁，223-第三驱动电机，23-第二驱动电机，24-装配梁，25-枝条修剪机构，26-第一防护链，27-第二防护链，3-桃树，31-树干。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型公开了一种桃树枝条修剪装置，包括：

支撑组件1；

枝条修剪组件2，枝条修剪组件2包括第一驱动电机21、竖向倾斜布置的伸缩梁22、第二驱动电机23、装配梁24和枝条修剪机构25；伸缩梁22和第一驱动电机21均设于支撑组件1上，且伸缩梁22底部与支撑组件1铰接，第一驱动电机21与伸缩梁22传动连接；装配梁24和第二驱动电机23均设于伸缩梁22顶部，且装配梁24与伸缩梁22铰接，第二驱动电机23与装配梁24传动连接；枝条修剪机构25固定于装配梁24一端，并与伸缩梁22平行布置；

控制器，控制器设于支撑组件1上，且控制器与第一驱动电机21和第二驱动电机23电连接，用于控制第一驱动电机21和第二驱动电机23。

根据本实用新型的一个可选实施例，支撑组件1包括底座11和配重横梁12，配重横梁12固定于底座11顶部，且伸缩梁22和第一驱动电机21均设于配重横梁12上，且伸缩梁22底部与配重横梁12铰接，控制器固定于底座11上，从而使得该修剪装置的整体结构稳定性强，结构紧凑性好。

根据本实用新型的一个可选实施例，还包括第三驱动电机223，伸缩梁22包括主梁221和副梁222，主梁221的底部铰接在配重横梁12上，且第一驱动电机21与主梁221传动连接，用于驱动主梁221绕铰接点转动，主梁具有两端贯穿的贯穿孔，第三驱动电机223设于主梁221顶侧壁上，副梁222设于主梁221内部，且第三驱动电机223驱动副梁222沿主梁221贯穿孔的内壁滑动，控制器与第三驱动电机223电连接，用于控制第三驱动电机223；装配梁24铰接在副梁222顶部，且第二驱动电机23驱动装配梁24绕铰接点转动，从而能够利用第三驱动电机驱动副梁沿主梁内侧壁滑动连接，实现伸缩梁的长度调节，满足对不同高度的桃树的修剪需求。

根据本实用新型的一个可选实施例，枝条修剪组件2还包括第一防护链26，第一防护链26的一端固定在配重横梁12上，另一端固定在主梁221侧壁上，从而能够对主梁的转动起到有效的倾角超载安全保护作用，保证该装置的正常工作运转。

根据本实用新型的一个可选实施例，枝条修剪组件2还包括第二防护链27，第二防护链27的一端固定在副梁222侧壁上，另一端固定在装配梁24上，从而能够对装配梁的转动起到有效的倾角超载安全保护作用，保证该装置的正常工作运转。

根据本实用新型的一个可选实施例，第一驱动电机21、第二驱动电机23和第三驱动电机223均为步进电机，从而使得该装置的结构设计更为合理，且能耗较低，操作方便。

结合附图1和附图2对本实用新型的一种桃树枝条修剪装置的具体工作过程描述如下所示：

首先，桃树树形架构(即树体修剪后的外形结构，如图1所示)由园艺专家根据桃树栽植株行距和果园通风透光的农艺生产需求确定，并将桃树树形的裙部宽度B、纺锤形夹角θ、桃树高度H等树形架构参数传递给桃树枝条修剪装置的控制组件，作为桃树枝条修剪装置作业工况调整的依据。

然后，在桃树栽植行(O点所在果树行)安装定位装置确定果树的坐标位置O(xO,yO)，依此O点位坐标基准，根据桃树主干第一分支位置得到点A坐标A(xO,yA)；根据桃树裙部宽度B，则桃树裙部侧边缘点N坐标N(xB/2,yA)；在桃树枝条修剪作业前，将桃树树形的裙部宽度B、纺锤形夹角θ、桃树高度H、第一主枝分支点A等参数值输入控制组件，由控制组件控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的转动角度，使得枝条修剪机构的倾角Φ与桃树修剪树形的纺锤形夹角θ相等，即φ＝θ时再进行桃树枝条修剪作业，实现桃树枝条修剪的机械化、轻简化、省力化作业。

其中，枝条修剪机构的工作幅宽L可由桃树树形的侧边值HPN＝(H-HA)/cosθ确定，若H＝HPN则将枝条一次性修剪到位；但由于桃树高度H＝3.5m，在θ＝15°、HAO＝0.7m时树形的侧边值HPN＝2.9m，使得满足树形的侧边值的枝条修剪机构工作幅宽L不易加工，此时采用分段修剪桃树枝条；在枝条修剪机构下端点M处装设位置定位装置，测得M点坐标值M(xM,yM)，当L＜HPN时，使xM＝xB/2,yM＝yB/2时，即M点与N点重合，进行桃树中下层枝条的修剪作业；中下层枝条修剪后通过第三驱动电机调整副梁伸出高度，使M点与S重合，LMQ＝LNS＝L，枝条修剪机构对桃树中上层的枝条进行修剪作业；为减少枝条修剪机构的重复作业区，可根据桃树树形侧边值HPN确定枝条修剪机构的工作幅宽L值，即HPN＝nL(n取保留一位小数点的数值)。

通过控制组件使φ＝θ的流程图如下：

根据桃树栽植株距、行距和生长高度的园艺要求，确定桃树修剪行的定位基准坐标O(xO,yO)，获取桃树树形架构的桃树裙部宽度B、纺锤形夹角θ、桃树高度H、第一主枝分支点A等参数；

将桃树树形的裙部宽度B、纺锤形夹角θ、桃树高度H、第一主枝分支点A等参数值输入控制组件，由控制组件控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的转动角度；当枝条修剪机构的倾角Φ与桃树修剪树形的纺锤形夹角θ相等(即φ＝θ)时，枝条修剪机构下端点M与桃树裙部侧边缘点N的坐标重合(即xM＝xB/2,yM＝yB/2)，进行桃树枝条修剪作业，实现桃树枝条修剪的机械化、轻简化、省力化作业；当φ≠θ或xM≠xB/2、yM≠yB/2时，通过控制组件调整第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的转动角度使φ＝θ、xM＝xB/2、yM＝yB/2，继而进行桃树枝条修剪作业。

本实用新型的一种桃树枝条修剪装置，通过利用控制组件与第一驱动电机和第二驱动电机的电连接结构，能够实现该修剪装置中的伸缩梁和枝条修剪机构在第一驱动电机和第二驱动电机的驱动下调整合适角度，使枝条修剪机构能够自动对正桃树树形架构进行机械化枝条修剪，同时利用伸缩梁满足对不同高度的桃树的修剪需求，有效提高了该修剪装置的修剪作业效率和枝条修剪效果，还避免了操作人员登梯爬高造成安全隐患的情况发生。该桃树枝条修剪装置，不仅结构简单，设计合理，操作方便，省工省力，而且自动化程度高，应用范围广，安全系数高，对桃树枝条的修剪作业效率高且修剪效果好，具有良好的市场应用前景。

下面描述本实用新型的一种拖拉机，所述拖拉机包括根据本实用新型上述实施例的桃树枝条修剪装置。

本实用新型的拖拉机通过利用根据本实用新型上述实施例的桃树枝条修剪装置，能够使上述修剪装置安装于拖拉机前端的顶部，有助于驾驶员便捷观察农机具的修剪作业状况，经控制组件调整枝条修剪机构使其自动对正桃树树形架构进行机械化枝条修剪，能够实现对桃树枝条的自动定位修剪，减轻驾驶员的劳动强度，进而实现桃园机械化、轻简化、省力化作业，为果园节本增效提供技术支撑。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

一种桃树枝条修剪装置及具有其的拖拉机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。