专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种步进电机微型驱动器，包括，底板；前侧板，所述前侧板固定于所述底板的顶部的正面；壳罩，所述壳罩卡接于所述前侧板的背面；两个T形块，两个所述T形块分别固定于所述壳罩的左右两侧的底部；两个滑槽，两个所述滑槽分别开设于所述底板的左右两侧；限位块，所述限位块固定于所述壳罩的背面的底部；两个固定块，两个所述固定块分别固定于所述壳罩的正面顶部的左右两侧；两个所述固定槽分别开设于所述前侧板的背面的左右两侧，本实用新型涉及步进电机驱动器的技术领域。该步进电机微型驱动器可以非常简单、方便的将器外壳拆卸和安装，便于对步进电机微型驱动器的内部进行检修，节省了检修的时间，且安装稳固。

权利要求

1.一种步进电机微型驱动器，其特征在于：包括，底板；

前侧板，所述前侧板固定于所述底板的顶部的正面；

壳罩，所述壳罩卡接于所述前侧板的背面；

两个T形块，两个所述T形块分别固定于所述壳罩的左右两侧的底部；

两个滑槽，两个所述滑槽分别开设于所述底板的左右两侧；

限位块，所述限位块固定于所述壳罩的背面的底部；

两个固定块，两个所述固定块分别固定于所述壳罩的正面顶部的左右两侧；

两个固定槽，两个所述固定槽分别开设于所述前侧板的背面的左右两侧；

第一凹槽，所述第一凹槽开设于所述固定块的顶部的左侧；

第一卡槽，所述第一卡槽开设于所述固定块的顶部的右侧；

第一移动块，所述第一移动块滑动连接于所述第一凹槽的内表面的左右两侧之间；

第一卡块，所述第一卡块固定于所述第一移动块的顶部；

第二卡槽，所述第二卡槽连通于所述固定槽的内表面顶部的左侧；

第二凹槽，所述第二凹槽连通于所述固定槽的内表面顶部的右侧；

第二移动块，所述第二移动块滑动连接于所述第二凹槽的内表面的左右两侧之间；

第二卡块，所述第二卡块固定于所述第二移动块的底部。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机微型驱动器，其特征在于：所述第一移动块的底部通过第一弹性件与所述第一凹槽内表面的底部固定连接，所述第二移动块顶部的左右两侧均通过第二弹性件与所述第二凹槽内表面的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机微型驱动器，其特征在于：所述第二卡槽内表面的左右两侧之间滑动连接有推动块，所述推动块的顶部固定连接有推动杆，所述第二卡槽内表面的顶部连通有第三凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机微型驱动器，其特征在于：所述第三凹槽内表面的左侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部与所述推动杆的顶端固定连接，所述第一滑块的顶部通过第三弹性件与所述第三凹槽内表面的顶部固定连接，所述第三凹槽内表面的右侧连通有矩形槽。

5.根据权利要求4所述的一种步进电机微型驱动器，其特征在于：所述矩形槽内表面的顶部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的左右两侧分别转动连接有推动板和带动板，所述推动板的左侧与所述第一滑块的右侧转动连接，所述带动板的右侧转动连接有连接杆，所述第二移动块的顶部固定连接有带动绳。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机微型驱动器，其特征在于：所述第二凹槽内表面的顶部通过连接槽与所述矩形槽的内表面连通，所带动绳的顶端与所述连接杆的底端固定连接，所述连接杆的顶端贯穿所述前侧板且延伸至所述前侧板的外部。

7.根据权利要求6所述的一种步进电机微型驱动器，其特征在于：所述连接杆的顶端固定连接有带动块，底板顶部的后侧开设有与限位块相适配的限位槽，所述第一卡块的右侧和第二卡块的左侧均设置为弧形。

说明书

技术领域

本实用新型涉及步进电机驱动器技术领域，具体为一种步进电机微型驱动器。

背景技术

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

现有的步进电机驱动器的外壳安装固定较为麻烦，不便于拆卸，当步进电机驱动器内部电路机电路元件损坏时，由于步进电机驱动器的外壳较为难拆，使检修变得极其的不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种步进电机微型驱动器，解决了步进电机驱动器的外壳拆卸较为麻烦，不便于检修的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种步进电机微型驱动器，

包括，底板；

前侧板，所述前侧板固定于所述底板的顶部的正面；

壳罩，所述壳罩卡接于所述前侧板的背面；

两个T形块，两个所述T形块分别固定于所述壳罩的左右两侧的底部；

两个滑槽，两个所述滑槽分别开设于所述底板的左右两侧；

限位块，所述限位块固定于所述壳罩的背面的底部；

两个固定块，两个所述固定块分别固定于所述壳罩的正面顶部的左右两侧；

两个固定槽，两个所述固定槽分别开设于所述前侧板的背面的左右两侧；

第一凹槽，所述第一凹槽开设于所述固定块的顶部的左侧；

第一卡槽，所述第一卡槽开设于所述固定块的顶部的右侧；

第一移动块，所述第一移动块滑动连接于所述第一凹槽的内表面的左右两侧之间；

第一卡块，所述第一卡块固定于所述第一移动块的顶部；

第二卡槽，所述第二卡槽连通于所述固定槽的内表面顶部的左侧；

第二凹槽，所述第二凹槽连通于所述固定槽的内表面顶部的右侧；

第二移动块，所述第二移动块滑动连接于所述第二凹槽的内表面的左右两侧之间；

第二卡块，所述第二卡块固定于所述第二移动块的底部。

进一步地，所述第一移动块的底部通过第一弹性件与所述第一凹槽内表面的底部固定连接，所述第二移动块顶部的左右两侧均通过第二弹性件与所述第二凹槽内表面的顶部固定连接。

进一步地，所述第二卡槽内表面的左右两侧之间滑动连接有推动块，所述推动块的顶部固定连接有推动杆，所述第二卡槽内表面的顶部连通有第三凹槽。

进一步地，所述第三凹槽内表面的左侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部与所述推动杆的顶端固定连接，所述第一滑块的顶部通过第三弹性件与所述第三凹槽内表面的顶部固定连接，所述第三凹槽内表面的右侧连通有矩形槽。

进一步地，所述矩形槽内表面的顶部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的左右两侧分别转动连接有推动板和带动板，所述推动板的左侧与所述第一滑块的右侧转动连接，所述带动板的右侧转动连接有连接杆，所述第二移动块的顶部固定连接有带动绳。

进一步地，所述第二凹槽内表面的顶部通过连接槽与所述矩形槽的内表面连通，所带动绳的顶端与所述连接杆的底端固定连接，所述连接杆的顶端贯穿所述前侧板且延伸至所述前侧板的外部。

进一步地，所述连接杆的顶端固定连接有带动块，底板顶部的后侧开设有与限位块相适配的限位槽，所述第一卡块的右侧和第二卡块的左侧均设置为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该步进电机微型驱动器，通过以此向上拉动带动块，带动块向上拉动连接杆，连接杆通过带动绳向上拉动第二移动块，从而带动第二卡块向上移动，移出固定块上的第一卡槽，同时连接杆带动带动板向上移动，带动板推动第二滑块，第二滑块推动推动板，推动板的一端向下推动第一滑块，使第一滑块通过推动杆推动推动块，推动块将第一卡块推出第一卡槽，此时将支撑块转动至九十度对带动块进行限位，将两带动块均向上拉动并限位后，此时向后侧移动壳罩，壳罩底部的梯形块沿滑槽移出，将壳罩拆下，壳罩拆除操作极其的简单、方便，便于对步进电机微型驱动器的内部进行检修，节省了检修的时间。

(2)、该步进电机微型驱动器，通过将壳罩左右两侧底部的T形块对应底板左右两侧的滑槽插入并滑动，滑动至固定块完全插入固定槽内部，限位块与位于限位槽内部，限位块和限位槽使壳罩背面的底部与底板之间贴合的更紧密，固定块插入固定槽内部过程中，固定槽内表面的顶部挤压第一卡块的弧形面，使第一卡块通过第一移动块挤压第一弹性件进入到第一凹槽内部，当固定块移动至第一卡块与第二卡槽位置对应时，通过第一弹性件将第一卡块挤压入第二卡槽对固定块进行限位，同理固定块的顶部会挤压第二卡块的弧形面，当固定块完全进入到固定槽内部时，第二卡块与第一卡槽位置对应，通过第二弹性件将其挤压入固定块顶部的第一卡槽内部，通过第一卡块和第二卡块对壳罩的横向进行限位固定，通过T形块和滑槽对壳罩的纵向限位，使壳罩安装的更加稳固，且安装操作简单，方便，提高了其安装的效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型前侧板的结构示意图；

图3为本实用新型前侧板的局部剖视图；

图4为本实用新型壳罩的剖视图；

图5为本实用新型底板的局部剖视图；

图6为本实用新型固定块的剖视图；

图7为本实用新型图3中A处的放大图。

图中：1-底板、2-前侧板、3-滑槽、4-T形块、5-壳罩、6-限位块、7-固定块、8-第一卡块、9-第一凹槽、10-第一弹性件、11-第一移动块、12-第一卡槽、13-固定槽、14- 第二凹槽、15-第二移动块、16-第二卡块、17-第二弹性件、18-带动绳、19-连接杆、20- 带动块、21-矩形槽、22-推动块、23-推动杆、24-第一滑块、25-第三弹性件、26-第三凹槽、27-第二滑块、28-推动板、29-第二卡槽、30-限位槽、31-带动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种步进电机微型驱动器，包括，底板1；前侧板2，所述前侧板2固定于所述底板1的顶部的正面，前侧板2上开设有通槽适用于步进电机微型驱动器的接口等，步进电机微型驱动器内部的电路板固定安装于底板 1的顶部；壳罩5，所述壳罩5卡接于所述前侧板2的背面；两个T形块4，两个所述T形块4分别固定于所述壳罩5的左右两侧的底部，壳罩5左右两侧的底部通过T形块4与底板1顶部的左右两侧滑动连接；两个滑槽3，两个所述滑槽3分别开设于所述底板1的左右两侧，滑槽3与T形块4相适配；限位块6，所述限位块6固定于所述壳罩5的背面的底部；两个固定块7，两个所述固定块7分别固定于所述壳罩5的正面顶部的左右两侧；两个固定槽13，两个所述固定槽13分别开设于所述前侧板2的背面的左右两侧，固定槽 13的大小与固定块7的大小相适配；第一凹槽9，所述第一凹槽9开设于所述固定块7的顶部的左侧；第一卡槽12，所述第一卡槽12开设于所述固定块7的顶部的右侧；第一移动块11，所述第一移动块11滑动连接于所述第一凹槽9的内表面的左右两侧之间；第一卡块8，所述第一卡块8固定于所述第一移动块11的顶部；第二卡槽29，所述第二卡槽 29连通于所述固定槽13的内表面顶部的左侧；第二凹槽14，所述第二凹槽14连通于所述固定槽13的内表面顶部的右侧；第二移动块15，所述第二移动块15滑动连接于所述第二凹槽14的内表面的左右两侧之间；第二卡块16，所述第二卡块16固定于所述第二移动块15的底部。

所述第一移动块11的底部通过第一弹性件10与所述第一凹槽9内表面的底部固定连接，所述第二移动块15顶部的左右两侧均通过第二弹性件17与所述第二凹槽14内表面的顶部固定连接。

所述第二卡槽29内表面的左右两侧之间滑动连接有推动块22，推动块22为倒凸字形块，便于将第一卡块8推动第二卡槽29，所述推动块22的顶部固定连接有推动杆23，所述第二卡槽29内表面的顶部连通有第三凹槽26。

所述第三凹槽26内表面的左侧滑动连接有第一滑块24，所述第一滑块24的底部与所述推动杆23的顶端固定连接，所述第一滑块24的顶部通过第三弹性件25与所述第三凹槽26内表面的顶部固定连接，所述第三凹槽26内表面的右侧连通有矩形槽21。

所述矩形槽21内表面的顶部滑动连接有第二滑块27，所述第二滑块27的左右两侧分别转动连接有推动板28和带动板31，所述推动板28的左侧与所述第一滑块24的右侧转动连接，所述带动板31的右侧转动连接有连接杆19，所述第二移动块15的顶部固定连接有带动绳18。

所述第二凹槽14内表面的顶部通过连接槽与所述矩形槽21的内表面连通，所带动绳 18的顶端与所述连接杆19的底端固定连接，所述连接杆19的顶端贯穿所述前侧板2且延伸至所述前侧板2的外部，所述前侧板2上开设有与连接杆19相适配的柱形槽，且连接杆19表面的左右两侧均通过滑动件与柱形槽的内表面滑动连接。

所述连接杆19的顶端固定连接有带动块20，底板1顶部的后侧开设有与限位块6相适配的限位槽30，所述第一卡块8的右侧和第二卡块16的左侧均设置为弧形，前侧板2 顶部的左右两侧且位于带动块20的一侧开设有第四凹槽，第四凹槽内表面的底部转动连接有支撑块。

工作原理，当步进电机微型驱动器内部产生损坏需要进行检修或者需要除尘时，通过以此向上拉动带动块20，带动块20向上拉动连接杆19，连接杆19通过带动绳18向上拉动第二移动块15，从而带动第二卡块16向上移动，移出固定块7上的第一卡槽12，同时连接杆19带动带动板31向上移动，带动板31推动第二滑块27，第二滑块27推动推动板 28，推动板28的一端向下推动第一滑块24，使第一滑块24通过推动杆23推动推动块22，推动块22将第一卡块8推出第二卡槽29，此时将支撑块转动至九十度对带动块20进行限位，将两带动块20均向上拉动并限位后，此时向后侧移动壳罩5，壳罩5底部的梯形块4 沿滑槽3移出，将壳罩5拆下，安装时，通过将壳罩5左右两侧底部的T形块4对应底板 1左右两侧的滑槽3插入并滑动，滑动至固定块7完全插入固定槽13内部，限位块6与位于限位槽30内部，固定块7插入固定槽13内部过程中，固定槽13内表面的顶部挤压第一卡块8的弧形面，使第一卡块8通过第一移动块11挤压第一弹性件10进入到第一凹槽9内部，当固定块7移动至第一卡块8与第二卡槽29位置对应时，通过第一弹性件10将第一卡块8挤压入第二卡槽29对固定块7进行限位，同理固定块7的顶部会挤压第二卡块16的弧形面，当固定块7完全进入到固定槽13内部时，第二卡块16与第一卡槽12位置对应，通过第二弹性件17将其挤压入固定块7顶部的第一卡槽12内部，通过第一卡块 8和第二卡块16对壳罩5的横向进行限位固定，通过T形块4和滑槽3对壳罩5的纵向限位，安装简单。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种步进电机微型驱动器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。