专利摘要

专利摘要

本发明涉及一种汽车油漆颜色调配系统，包括配料机构和搅拌机构，还包括高清摄像头、采样机构、反馈机构和调控中心，高清摄像头、调控中心、配料机构、搅拌机构和采样机构依次连接，反馈机构与调控中心连接；高清摄像头采集待补漆车辆表面颜色信息后，由调控中心分析得到该颜色的粗调色配方，并通过反馈环节生成补偿配方，来控制配料机构根据粗调色配方获取向搅拌机构提供相应比例的油漆色母后，由搅拌机构调配得到所需颜色的油漆。与现有技术相比，本发明实现待补漆车辆表面油漆颜色的自动调制，克服了人工调制凭借经验调配的效率低下及经验不足的弊端，且大大减少油漆挥发对人体造成的伤害。

权利要求

1.一种汽车油漆颜色调配系统，包括配料机构和搅拌机构，其特征在于，还包括高清摄像头和调控中心，所述高清摄像头、调控中心、配料机构和搅拌机构依次连接，

所述高清摄像头采集待补漆车辆表面颜色信息后，由调控中心分析得到该颜色的粗调色配方，并控制配料机构根据粗调色配方获取向搅拌机构提供相应比例的油漆色母后，由搅拌机构调配得到所需颜色的油漆；

所述调配系统还包括与搅拌机构连接的采样机构，以及与调控中心连接的反馈机构，采样机构从搅拌机构内获取调配好的油漆样品，并由所述反馈机构采集该油漆样品的颜色信息后，发送至调控中心，所述调控中心根据油漆样品与待补漆车辆表面之间的颜色差异后，给出补偿配方；

所述配料机构包括用于执行粗调色配方的粗调组件和用于执行补偿配方的微调组件，所述粗调组件和微调组件的一端均与调控中心连接，另一端均与搅拌机构连接；

所述粗调组件和微调组件均包括多个分别用于存放不同色母的配料桶，各配料桶与搅拌机构之间均设有流量控制阀，所有流量控制阀均与调控中心连接；

所述采样机构包括与汽车外壳相同材质的采样板，以及用于从搅拌机构中取样的喷嘴，所述喷嘴将获取的油漆样品涂抹在采样板上；

所述采样机构还包括用于清洗采样板的清洗单元，该清洗单元与采样板连接；

所述反馈机构包括基光源和传感器，所述基光源和传感器均与调控中心连接；

由传感器捕捉油漆样品在基光源照射下发出的光线，并根据捕捉的光线获悉油漆样品颜色。

2.根据权利要求1所述的一种汽车油漆颜色调配系统，其特征在于，所述调配系统还包括上位机，该上位机与调控中心连接，接收并保存由调控中心发送的配方信息。

3.根据权利要求1所述的一种汽车油漆颜色调配系统，其特征在于，所述调配系统还包括触摸显示屏，该触摸显示屏与调控中心连接，并接收所需调配的油漆的量和控制参数。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车补漆领域，尤其是涉及一种汽车油漆颜色调配系统。

背景技术

近些年，汽车工业飞速发展，汽车普及速度较快，特别是家用轿车。但随着汽车产量的急剧增多，汽车表面油漆的使用也不断增加。一方面，汽车生产商生产完汽车后，需要使用特定颜色的油漆对其表面进行处理，另一方面，随着汽车不断增加，交通事故也随之骤升，汽车表面的碰损在所难免，大量汽车修理厂需要使用特定颜色的油漆对其进行处理。但现行方案是，各生产厂商或其4S店只能够根据颜色配方比例调节来获得需要的颜色，要调配颜色预先已经确定好各成分比例，而各修理厂则大量采用有一定经验技术的油漆工来人工配制所需颜色。

以上做法存在着严重不足。4S店按照配方比例调制出来的颜色往往与实际车表颜色存在偏差，因为汽车在使用过程，表面颜色经受风吹日晒，与出厂颜色存在一定偏差，而修理厂采用人工配制的方法，完全凭借经验手工调试。一方面常年累月的手工调制油漆会对人体造成伤害，另一方面，油漆供应厂商众多，各厂商油漆特性不一致，种类繁多。因此，油漆工很难凭经验准确把握调配比例，存在技术上的问题，并且配制过程较慢，效率较低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车油漆颜色调配系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车油漆颜色调配系统，包括配料机构和搅拌机构，还包括高清摄像头和调控中心，所述高清摄像头、调控中心、配料机构和搅拌机构依次连接；

所述高清摄像头采集待补漆车辆表面颜色信息后，由调控中心分析得到该颜色的粗调色配方，并控制配料机构根据粗调色配方获取向搅拌机构提供相应比例的油漆色母后，由搅拌机构调配得到所需颜色的油漆。

所述调配系统还包括与搅拌机构连接的采样机构，以及与调控中心连接的反馈机构，采样机构从搅拌机构内获取调配好的油漆样品，并由所述反馈机构采集该油漆样品的颜色信息后，发送至调控中心，所述调控中心根据油漆样品与待补漆车辆表面之间的颜色差异后，给出补偿配方。

所述配料机构包括用于执行粗调色配方的粗调组件和用于执行补偿配方的微调组件，所述粗调组件和微调组件的一端均与调控中心连接，另一端均与搅拌机构连接。

所述粗调组件和微调组件均包括多个分别用于存放不同色母的配料桶，各配料桶与搅拌机构之间均设有流量控制阀，所有流量控制阀均与调控中心连接。

所述采样机构包括与汽车外壳相同材质的采样板，以及用于从搅拌机构中取样的喷嘴，所述喷嘴将获取的油漆样品涂抹在采样板上。

所述采样机构还包括用于清洗采样板的清洗单元，该清洗单元与采样板连接。

所述反馈机构包括基光源和传感器，所述基光源和传感器均与调控中心连接。

由传感器捕捉油漆样品在基光源照射下发出的光线，并根据捕捉的光线获悉油漆样品颜色。

所述调配系统还包括上位机，该上位机与调控中心连接，接收并保存由调控中心发送的配方信息。

所述调配系统还包括触摸显示屏，该触摸显示屏与调控中心连接，并接收所需调配的油漆量、控制参数。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)实现了待补漆车辆表面油漆颜色的自动调制，克服了人工调制凭借经验调配的效率低下及经验不足的弊端，且大大减少油漆挥发对人体造成的伤害。

2)该装置能够根据车表颜色的实际情况进行调制，不单纯依靠已有配色方案，调制出来的颜色更加精确、可靠，减少因油漆调色不准而出现返工的现象，节约大量人力，物力。

3)在油漆调色这一特殊情况下，采用图像处理与传感器反馈补偿环节互补的方式，既能够保证调制方法的准确度，又可以减少硬件系统资源的开支，提高调制效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为调控中心及外围单元结构示意图；

图3为调配机构的结构示意图；

其中：1、机架，2、高清摄像头，3、调控中心，4、触摸显示屏，5、传感器，6、配料机构，7、搅拌机构，8、采样机构，9、取料机构，10、基光源，11、通信单元，12、上位机，13、通信单元，14、外设，15、供电单元，16、控制器，17、配料桶，18、配料桶，19、配料桶，20、配料桶，21、配料桶，22、配料桶，23、容量控制部分，24、搅拌杆，25、电机，26、开光控制阀，27、管路，28、管路，29、开光控制阀，30、开光控制阀，31、管路。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例一：

一种汽车油漆颜色调配系统，如图1所示，包括机架1，以及依次连接的高清摄像头2、调控中心3、配料机构6和搅拌机构7，同时搅拌机构7亦与调控中心3连接，并在调控中心3的控制下工作，高清摄像头2采集待补漆车辆表面颜色信息后，由调控中心3分析得到该颜色的粗调色配方，并控制配料机构6根据粗调色配方获取向搅拌机构7提供相应比例的油漆色母后，由搅拌机构7调配得到所需颜色的油漆，调配好的油漆由取料机构9收集。高清摄像头2、调控中心3、配料机构6和搅拌机构7均安置在机架1内。

调配系统还包括与搅拌机构7连接的采样机构8，以及与调控中心3连接的反馈机构，采样机构8亦与调控中心3连接并在调控中心3的控制下工作，采样机构8从搅拌机构7内获取调配好的油漆样品，并由反馈机构采集该油漆样品的颜色信息后，发送至调控中心3，调控中心3根据油漆样品与待补漆车辆表面之间的颜色差异后，给出补偿配方。采样机构和反馈机构均安置于机架1内

采样机构8包括与汽车外壳相同材质的采样板、用于从搅拌机构7中取样的喷嘴，以及用于清洗采样板的清洗单元，清洗单元和喷嘴均与采样板连接，喷嘴还与搅拌机构7连接，反馈机构包括基光源10和传感器5，基光源10和传感器5均与调控中心3连接，喷嘴将获取的油漆样品涂抹在采样板上后，由传感器5捕捉油漆样品在基光源10照射下发出的光线，并根据捕捉的光线获悉油漆样品颜色。采样板与汽车外壳相同材质，可以更加真实地模拟汽车外壳，进而使得采样结果更真实。

配料机构6包括用于执行粗调色配方的粗调组件和用于执行补偿配方的微调组件，粗调组件和微调组件的一端均与调控中心3连接，另一端均与搅拌机构7连接。粗调组件和微调组件均包括多个分别用于存放不同色母的配料桶，各配料桶与搅拌机构7之间均设有流量控制阀，所有流量控制阀均与调控中心3连接。

采用图像处理与颜色传感器反馈补偿环节互补的方式，调制过程分为粗调和微调两个主要调制过程。之所以在图像处理的基础上又引入基光源与颜色传感器作为反馈补偿环节，是出于以下几点考虑：

一方面，因为图像处理过程复杂，运行时间较长。特别是当系统库中包含大量的图片信息时，此特点更为明显。此处，在图像颜色识别的过程中，为提高图像分类的准确性，采用SVM分类器对图像进行分类，并且采用多层迭代的混合算法优化SVM参数，虽然可以提高SVM的泛化能力，使得分类器的分类精度有了一定的提高。但同时使得图像处理所需的时间有所增长。另一方面，因为图像的每一种特征在人的视觉分辨中都有着重要的作用，单一使用任一种特征(此方法中单一采用图像的颜色特征)对图像进行分类总会存在误差，因此必须较正。再者，此应用环境面向的最终对象是人眼视觉。采用高精度的颜色传感器处理的结果完全能够符合人眼可识别精度范围之内，此处理过程更加类似人眼获取图像的过程，使得调制结果更加可靠。并且减少因大量处理图像而造成系统硬件资源的开支。

因此，综合以上考虑，采用图像处理与传感器反馈补偿的方式可以将调制精度与运行效率达到最优效果。

调配系统还包括上位机12，该上位机12与调控中心3连接，接收并保存由调控中心3发送的配方信息，上位机12和调控中心3之间通过通信单元11和通信单元12进行通信，其中通信单元11安置于机架1中，通信单元11和通信单元12采用例如Zigbee技术等无线方式工作。此外调配系统还包括触摸显示屏4，该触摸显示屏4与调控中心3连接，并接收所需调配的油漆量。

此外，如图2所示，高清摄像头2和触摸显示屏4组成外设14，调控中心3包括控制器16和供电单元15，控制器16可以采用一套SOC，也可以为数字信号处理能力较强的ARM处理器或DSP芯片。

如图3所示，根据不同油漆供应厂商的色母调配方案，将不同色母装入配料桶17、18、19等粗调组件的配料桶中，另取一些不同色母装入配料桶20、21、22等微调组件的配料桶中，确保能够满足微调时的需要，配料桶具体的个数根据厂商调色方案选取，微调组件的配料桶的容积较粗调组件的配料桶小。且微调过程中的容量控制较粗调更加精确。配色方案事先录入调控中心3进行注册存储，通过触屏显示器4可以设置调配容量等调制参数。将高清摄像头2采集到的待补漆车辆车表颜色的图像信息交由ARM处理器处理，该处理过程采用数字图像处理技术。处理完成后调取相应配色方案，由配料机构6打开开关控制阀26、29等设于容量控制部分23和配料桶之间的开关控制阀进行配料，该配料过程通过容量控制部分23进行严格控制，该部分起着引流和容量控制的作用。接着打开开关控制阀30，搅拌机构7进行搅拌，该搅拌过程由电机25及搅拌杆24完成。然后，通过传感器5与基光源10构成的反馈机构进行采样分析，若调制精度在允许范围内，则调制完成，否则，继续采用微调过程进行调制补偿，直到调制精度达到允许范围。调配完成后，通过通信单元向上位机12发送调制信息，生成调制日志，存储信息。

实施例二：

本实施例中与实施例一中的相同之处不再叙述，仅叙述不同之处。

本实施例与实施例一的显著不同在于本实施例中反馈机构中未配设有基光源10和传感器5，喷嘴将获取的油漆样品涂抹在采样板上后，由高清摄像头2采集采样板表面油漆样品的颜色信息。

一种汽车油漆颜色调配系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。