专利摘要

本发明公开了一种基于智能手机与RNN的周边车辆行为识别方法，属于智能驾驶领域，包括：a.离线训练环节：归纳并划分典型的周边车辆行为，利用智能手机采集到的车辆行驶数据对被跟踪车辆与主车的相对特征和车辆行为进行向量编码，作为RNN参数学习的训练集。b.在线检测环节：基于实时交通场景，主车通过4G通讯结合被跟踪车辆与自车的行驶数据形成新的特征矩阵作为训练好的RNN的输入，辨别周边车辆所属行为模式。本发明以智能手机作为数据搜集、车辆通讯的硬件，具备可行性和便捷性的优势；利用RNN善于处理高维矩阵运算的特性，在丰富自车与周边车辆相对特征、提升识别率的同时，保证行为识别具备较高的实时性。

专利附图

一种基于智能手机与RNN的周边车辆行为识别方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。