专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置，包括外轮廓为圆形的基板和主控制器，所述基板上端面同心固定有一个空心圆台，所述空心圆台上底直径大于下底直径，所述空心圆台的轴心处固定贯穿有一个圆管，所述圆管的下端固定连接有一个圆筒，所述圆筒，所述圆管内固定有一个隔板，所述隔板将圆管分隔为气路通道以及砂路通道，所述砂路通道与圆筒连通，所述圆管下端固定连通有多个分流管。优点在于：密度较大的砂粒抛出距离较远，反之密度较小的砂粒抛出距离较近，据此可实现砂粒与铁砂的分离，砂粒的密度明显小于铁砂，故而在实际操作中，铁砂位于较远的两个分层罩之间的空间中，实现铁砂与砂石的快速分离选矿的目的。

权利要求

1.一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置，包括外轮廓为圆形的基板(1)和主控制器，其特征在于，所述基板(1)上端面同心固定有一个空心圆台(2)，所述空心圆台(2)上底直径大于下底直径，所述空心圆台(2)的轴心处固定贯穿有一个圆管(6)，所述圆管(6)的下端固定连接有一个圆筒(8)，所述圆管(6)内固定有一个隔板(7)，所述隔板(7)将圆管(6)分隔为气路通道以及砂路通道，所述砂路通道与圆筒(8)连通，所述圆管(6)下端固定连通有多个分流管(10)，所述分流管(10)贯穿圆筒(8)的侧壁并与空心圆台(2)连通，每个所述分流管(10)位于圆筒(8)内的部分均开设有一个连通孔(9)；

所述空心圆台(2)的侧壁固定连接有多个相互套接的分层罩(12)，互相套接的所述分层罩(12)从外向内尺寸依次减小，每两个相邻的所述分层罩(12)的最短间距相等；

所述空心圆台(2)的外侧上壁开设有一个环形槽，所述环形槽内埋设有多个压力传感器(5)，多个所述压力传感器(5)上端面铺设有一层软板(4)，所述软板(4)的上壁胶合固定有多个电磁铁(3)，所述压力传感器(5)、电磁铁(3)均与主控制器电性连接；

所述空心圆台(2)的内侧上壁设置有一个半球形的顶罩(13)，所述顶罩(13)内设置有粉碎装置。

2.根据权利要求1所述的一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置，其特征在于，所述空心圆台(2)的上底与侧壁的连接处对称设置有多个红外传感器(11)，所述圆管(6)贯穿顶罩(13) 并与其通过轴承转动连接，所述粉碎装置包括驱动电机(14)，所述驱动电机(14)焊接固定于空心圆台(2)位于顶罩(13)内的上壁，所述驱动电机(14)的输出端固定连接有一个主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)啮合有一个从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)使用轴承同心转动连接在圆筒(8)外壁，所述从动齿轮(16)同轴固定连接有一个轴套(17)，所述轴套(17)套设在圆筒(8)外壁，所述轴套(17)外壁固定连接有一个圆板(18)，所述圆板(18)上使用销轴转动连接有多个可产生超声波将凝结在一起的砂块粉碎的超声发生器(19)，所述驱动电机(14)、红外传感器(11)、超声发生器(19)均与主控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置，其特征在于，每个所述超声发生器(19)上均使用销轴转动连接有一个电动推杆(20)，所述轴套(17)上开设有多个与其轴线平行的滑槽(21)，每个所述电动推杆(20)均滑动连接在对应位置的滑槽(21)内，所述电动推杆(20)与主控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置，其特征在于，所述顶罩(13)上开设有多个导向孔(22)，所述导向孔(22)沿顶罩(13)的半径分布，所述导向孔(22)与超声发生器(19)数量相等，每个所述超声发生器(19)均可在导向孔(22)内滑动。

5.根据权利要求4所述的一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置，其特征在于，每个所述超声发生器(19)靠近圆管(6) 的一端均胶合有一个弹性带(26)，每个所述导向孔(22)远离圆管(6)的侧壁均开设有一个弧形的内孔(24)，每个所述内孔(24)内均滑动连接有一个密封板(25)，每个所述密封板(25)均与对应的超声发生器(19)焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置，其特征在于，所述顶罩(13)与空心圆台(2)的接触处胶合有一圈密封垫(23)。

7.根据权利要求2所述的一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置，其特征在于，所述主控制器电性连接有控制模块以及放大电路模块；所述放大电路模块电性连接有滤波电路模块，所述滤波电路模块电性连接有数据分析模块，所述数据分析模块与压力传感器、红外传感器电性连接；

所述滤波电路模块的输出端与放大电路模块的输入端电连接，多个所述红外线传感器的输出端与数据分析模块的输入端电连接，多个所述压力传感器的输出端与数据分析模块的输入端电连接，所述放大电路模块的输出端与主控制器的输入端电连接；所述主控制器的输出端分别与电动推杆(20)、驱动电机(14)、超声发生器(19)的输入端电连接。

8.根据权利要求7所述的一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置，其特征在于，所述控制模块包括通信模块、控信模块、红外线收发模块，所述控信模块与红外线收发模块电性互联，所述控信模块与通信模块电性互联，所述通信模块与红外线均与主控制器电性连接。

说明书

技术领域

本发明涉及选矿技术领域，尤其涉及一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置。

背景技术

在造岛填礁的过程中，需要在海中挖出来并运走大量的海沙，如果这些海沙是含磁铁矿的海沙，选出其中的精矿，一来节约资源，二来也能够产生经济效益，减少填礁成本。

经检索，公开号为CN106076615A的中国发明公开了一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置，该专利中：海沙抽起来后，进入水中磁铁矿螺旋式超高磁选矿装置，喷出的海沙流和旋转扇叶转动融合形成新的旋转向上的矿砂流，此时选矿灌内的海沙流产生一个旋转的向上推力，含铁的海沙重会往下坠，不含铁的或者含铁少的海沙就被推到顶部，在旋转中进入到尾渣出口被排除……螺旋式上升流的快慢是有海沙的普片大小来决定的，海沙大点就快些，不然正常的铁矿砂流不到超高磁磁选机，海沙小点就慢些，不然正常的铁矿砂会从尾矿出口流走。

该专利提出的方案较好的实现了对铁砂矿的选择，但在实际运用中，由于砂中含有大量的水分，较多的铁砂会粘合在一起，导致上述专利无法实现。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置，包括外轮廓为圆形的基板和主控制器，所述基板上端面同心固定有一个空心圆台，所述空心圆台上底直径大于下底直径，所述空心圆台的轴心处固定贯穿有一个圆管，所述圆管的下端固定连接有一个圆筒，所述圆管内固定有一个隔板，所述隔板将圆管分隔为气路通道以及砂路通道，所述砂路通道与圆筒连通，所述圆管下端固定连通有多个分流管，所述分流管贯穿圆筒的侧壁并与空心圆台连通，每个所述分流管位于圆筒内的部分均开设有一个连通孔；

所述空心圆台的侧壁固定连接有多个相互套接的分层罩，互相套接的所述分层罩从外向内尺寸依次减小，每两个相邻的所述分层罩的最短间距相等；

所述空心圆台的外侧上壁开设有一个环形槽，所述环形槽内埋设有多个压力传感器，多个所述压力传感器上端面铺设有一层软板，所述软板的上壁胶合固定有多个电磁铁，所述压力传感器、电磁铁均与主控制器电性连接；

所述空心圆台的内侧上壁设置有一个半球形的顶罩，所述顶罩内设置有粉碎装置。

在上述的增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置中，所述空心圆台的上底与侧壁的连接处对称设置有多个红外传感器，所述圆管贯穿顶罩并与其通过轴承转动连接，所述粉碎装置包括驱动电机，所述驱动电机焊接固定于空心圆台位于顶罩内的上壁，所述驱动电机的输出端固定连接有一个主动齿轮，所述主动齿轮啮合有一个从动齿轮，所述从动齿轮使用轴承同心转动连接在圆筒外壁，所述从动齿轮同轴固定连接有一个轴套，所述轴套套设在圆筒外壁，所述轴套外壁固定连接有一个圆板，所述圆板上使用销轴转动连接有多个可产生超声波将凝结在一起的砂块粉碎的超声发生器，所述驱动电机、红外传感器、超声发生器均与主控制器电性连接。。

在上述的增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置中，每个所述超声发生器上均使用销轴转动连接有一个电动推杆，所述轴套上开设有多个与其轴线平行的滑槽，每个所述电动推杆均滑动连接在对应位置的滑槽内，所述电动推杆与主控制器电性连接。

在上述的增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置中，所述顶罩上开设有多个导向孔，所述导向孔沿顶罩的半径分布，所述导向孔与超声发生器数量相等，每个所述超声发生器均可在导向孔内滑动。

在上述的增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置中，每个所述超声发生器靠近圆管的一端均胶合有一个弹性带，每个所述导向孔远离圆管的侧壁均开设有一个弧形的内孔，每个所述内孔内均滑动连接有一个密封板，每个所述密封板均与对应的超声发生器焊接固定。

在上述的增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置中，所述顶罩与空心圆台的接触处胶合有一圈密封垫。

在上述的增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置中，所述主控制器电性连接有控制模块以及放大电路模块；所述放大电路模块电性连接有滤波电路模块，所述滤波电路模块电性连接有数据分析模块，所述数据分析模块与压力传感器、红外传感器电性连接；

所述滤波电路模块的输出端与放大电路模块的输入端电连接，多个所述红外线传感器的输出端与数据分析模块的输入端电连接，多个所述压力传感器的输出端与数据分析模块的输入端电连接，所述放大电路模块的输出端与主控制器的输入端电连接；所述主控制器的输出端分别与电动推杆、驱动电机、超声发生器的输入端电连接。

在上述的增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置中，所述控制模块包括通信模块、控信模块、红外线收发模块，所述控信模块与红外线收发模块电性互联，所述控信模块与通信模块电性互联，所述通信模块与红外线均与主控制器电性连接。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、被喷出的海砂中存在散开的也存在一定凝结成块的，凝结成块被喷出时，其自身的强大动能会促使其本体发生裂解，其原因为各部分的重力不均匀导致受到空气阻力时各点的加速度不一致，进而使其产生裂解的情况，裂解成碎砂后便可认为喷出的全部为细沙状态；

2、喷出的海砂在空中呈抛物线运动，且砂粒与铁砂的密度不一，在空气受到空气阻力产生的反向加速度也不一致，故而其速度的降低速率不一，从而使得不同密度的砂粒抛出的距离不一，此过程中，密度较大的砂粒抛出距离较远，反之密度较小的砂粒抛出距离较近，据此可实现砂粒与铁砂的分离，砂粒的密度明显小于铁砂，故而在实际操作中，铁砂位于较远的两个分层罩之间的空间中，实现铁砂与砂石的快速分离选矿；

3、在实际运作过程中，还存在部分砂粒会凝结成块状结构，此块状结构较大而无法快速在空中自由裂解，若此块状中存在较明显的铁砂，则会受到电磁铁更加明显的引力，反之电磁铁正对块状砂粒的部分也收到向下的作用力，此时电磁铁挤压软板并将作用力施加在压力传感器上，压力传感器将信号传递至主控制器后使红外传感器开始工作，红外传感器工作可测量块状铁砂的位置，结合压力传感器的信号即可计算出铁砂块的具体位置并实现实时追踪。

4、追踪到铁砂块的位置之后，主控制器控制驱动电机与电动推杆工作，驱动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮带动与其固定轴套与圆板转动，圆板带动超声发生器转动，由于超声发生器进能在导向孔内滑动，故而顶罩也会随超声发生器转动；电动推杆工作伸长可使超声发生器产生偏转，综合驱动电机的作用即可使得超声发生器迅速指向块状铁砂的位置并开始产生超声波，超声波作用至铁砂处使其产生高频振动从而促使其快速解体，铁砂与砂石的分离，保证铁砂与砂石可分别位于不同位置的两个分层罩之间。

附图说明

图1为本发明提出的一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置的A-A向视图；

图3为图1中顶罩部分的放大示意图；

图4为本发明提出的一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置的原理框图。

图中：1基板、2空心圆台、3电磁铁、4软板、5压力传感器、6圆管、7隔板、8圆筒、9连通孔、10分流管、11红外传感器、12分层罩、13顶罩、14驱动电机、15主动齿轮、16从动齿轮、17轴套、18圆板、19超声发生器、20电动推杆、21滑槽、22导向孔、23密封垫、24内孔、25密封板、26弹性带。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-4，一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置，包括外轮廓为圆形的基板1和主控制器，基板1上端面同心固定有一个空心圆台2，空心圆台2上底直径大于下底直径，空心圆台2的轴心处固定贯穿有一个圆管6，圆管6的下端固定连接有一个圆筒8，圆管6内固定有一个隔板7，隔板7将圆管6分隔为气路通道以及砂路通道，砂路通道与圆筒8连通，圆管6下端固定连通有多个分流管10，分流管10贯穿圆筒8的侧壁并与空心圆台2连通，每个分流管10位于圆筒8内的部分均开设有一个连通孔9；

空心圆台2的侧壁固定连接有多个相互套接的分层罩12，互相套接的分层罩12从外向内尺寸依次减小，每两个相邻的分层罩12的最短间距相等；

空心圆台2的外侧上壁开设有一个环形槽，环形槽内埋设有多个压力传感器5，多个压力传感器5上端面铺设有一层软板4，软板4的上壁胶合固定有多个电磁铁3，压力传感器5、电磁铁3均与主控制器电性连接；

空心圆台2的内侧上壁设置有一个半球形的顶罩13，顶罩13内设置有粉碎装置。

空心圆台2的上底与侧壁的连接处对称设置有多个红外传感器11，圆管6贯穿顶罩13并与其通过轴承转动连接，粉碎装置包括驱动电机14，驱动电机14焊接固定于空心圆台2位于顶罩13内的上壁，驱动电机14的输出端固定连接有一个主动齿轮15，主动齿轮15啮合有一个从动齿轮16，从动齿轮16使用轴承同心转动连接在圆筒8外壁，从动齿轮16同轴固定连接有一个轴套17，轴套17套设在圆筒8外壁，轴套17外壁固定连接有一个圆板18，圆板18上使用销轴转动连接有多个可产生超声波将凝结在一起的砂块粉碎的超声发生器19，驱动电机14、红外传感器11、超声发生器19均与主控制器电性连接。

每个超声发生器19上均使用销轴转动连接有一个电动推杆20，轴套17上开设有多个与其轴线平行的滑槽21，每个电动推杆20均滑动连接在对应位置的滑槽21内，电动推杆20与主控制器电性连接。

顶罩13上开设有多个导向孔22，导向孔22沿顶罩13的半径分布，导向孔22与超声发生器19数量相等，每个超声发生器19均可在导向孔22内滑动。

每个超声发生器19靠近圆管6的一端均胶合有一个弹性带26，每个导向孔22远离圆管6的侧壁均开设有一个弧形的内孔24，每个内孔24内均滑动连接有一个密封板25，每个密封板25均与对应的超声发生器19焊接固定。顶罩13与空心圆台2的接触处胶合有一圈密封垫23。

主控制器电性连接有控制模块以及放大电路模块；放大电路模块电性连接有滤波电路模块，滤波电路模块电性连接有数据分析模块，数据分析模块与压力传感器、红外传感器电性连接；

滤波电路模块的输出端与放大电路模块的输入端电连接，多个红外线传感器的输出端与数据分析模块的输入端电连接，多个压力传感器的输出端与数据分析模块的输入端电连接，放大电路模块的输出端与主控制器的输入端电连接；主控制器的输出端分别与电动推杆20、驱动电机14、超声发生器19的输入端电连接。

控制模块包括通信模块、控信模块、红外线收发模块，控信模块与红外线收发模块电性互联，控信模块与通信模块电性互联，通信模块与红外线均与主控制器电性连接。

本发明中，圆管6的气路通道中通入压缩空气，砂路通道与外界的抽砂泵向连通，以将待筛选的砂泵入圆筒8中，开始工作时，压缩空气从圆管6进入分流管10，正常工作时，圆筒8内的压强大于连通孔9处的压强，此时压缩空气经分流管10向外流通时，圆筒8内的海砂经连通孔9进入分流管10中随压缩空气一起运动，最终从分流管10中喷出，由于压缩空气具有较大的动能，其带动海砂从分流管10中喷出时也会赋予海砂较大的动能；

被喷出的海砂中存在散开的也存在一定凝结成块的，凝结成块被喷出时，其自身的强大动能会促使其本体发生裂解，其原因为各部分的重力不均匀导致受到空气阻力时各点的加速度不一致，进而使其产生裂解的情况，裂解成碎砂后便可认为喷出的全部为细沙状态；

喷出的海砂在空中呈抛物线运动，此过程中，不同含量砂粒的密度不一，在空气受到空气阻力产生的反向加速度也不一致，故而其速度的降低速率不一，从而使得不同密度的砂粒抛出的距离不一，此过程中，密度较大的砂粒抛出距离较远，反之密度较小的砂粒抛出距离较近，据此可实现砂粒与铁砂的分离，砂粒的密度明显小于铁砂，故而在实际操作中，铁砂位于较远的两个分层罩12之间的空间中，此外本发明中在空心圆台2的顶部还设置有一层电磁铁3，电磁铁3对铁砂产生向上的引力，从而降低重力对其产生的音响，促使铁砂飞行更远。

在实际运作过程中，还存在部分砂粒会凝结成块状结构，此块状结构较大而无法快速在空中自由裂解，若此块状中存在较明显的铁砂，则会受到电磁铁3更加明显的引力，反之电磁铁3正对块状砂粒的部分也收到向下的作用力，此时电磁铁3挤压软板4并将作用力施加在压力传感器5上，压力传感器5将信号传递至主控制器后使红外传感器11开始工作，红外传感器11工作可测量块状铁砂的位置，结合压力传感器5的信号即可计算出铁砂块的具体位置并实现实时追踪。

测量到铁砂块的位置之后，主控制器控制驱动电机14与电动推杆20工作，驱动电机14工作带动主动齿轮15转动，主动齿轮15转动带动从动齿轮16转动，从动齿轮带动与其固定轴套17与圆板18转动，圆板18带动超声发生器19转动，由于超声发生器19进能在导向孔22内滑动，故而顶罩13也会随超声发生器19转动；电动推杆20工作伸长可使超声发生器19产生偏转，综合驱动电机14的作用即可使得超声发生器19迅速指向块状铁砂的位置并开始产生超声波，超声波作用至铁砂处使其产生高频振动从而促使其快速解体，最终铁砂与砂石的分离。

尽管本文较多地使用了基板1、空心圆台2、电磁铁3、软板4、压力传感器5、圆管6、隔板7、圆筒8、连通孔9、分流管10、红外传感器11、分层罩12、顶罩13、驱动电机14、主动齿轮15、从动齿轮16、轴套17、圆板18、超声发生器19、电动推杆20、滑槽21、导向孔22、密封垫23、内孔24、密封板25、弹性带26等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

一种增加人工智能的水中磁铁矿超高磁选矿装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。