专利摘要

本发明公开一种基于磁链观测器的无轴承永磁同步电机控制器，用于无轴承永磁同步电机直接转矩和直接悬浮力控制，通过转矩绕组磁链观测器、直接转矩控制器、转矩绕组电压源逆变器对无轴承永磁同步电机转矩进行直接控制；通过悬浮力绕组磁链观测器、直接悬浮力控制器、悬浮力估算模型、悬浮力绕组电压源逆变器对无轴承永磁同步电机悬浮力进行直接控制，通过在将部分输入信号的一阶延时作为神经网络的输入，采用改进的BP神经网络设计了转矩绕组和悬浮力绕组的新型磁链观测器，能够较为精确的估算出转矩绕组的磁链大小和相位、转矩、悬浮绕组的磁链大小和相位，提高了控制系统的稳定性。

专利附图

一种基于磁链观测器的无轴承永磁同步电机控制器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。