专利摘要
本实用新型公开了一种多关节机械手关节稳定结构，包括机械手本体和固定螺栓，所述机械手本体上固定有固定螺栓，所述机械手本体的外壁上固定有活动仓，且活动仓内壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆与卡合杆固定，所述卡合杆上缠绕设置有弹簧，所述卡合杆的外端与拉杆固定，所述卡合杆的内端与卡合槽卡合，所述卡合槽开设在固定螺栓外壁；通过设置的加固装置，其中加固装置包括活动仓、滑槽、滑杆、卡合杆、拉杆和弹簧，通过此装置能够使得固定螺栓在机械手本体上固定时不会轻易发生松动，大大提高固定螺栓的牢固性和安全性。
权利要求
1.一种多关节机械手关节稳定结构，包括机械手本体(1)和固定螺栓(2)，所述机械手本体(1)上固定有固定螺栓(2)，其特征在于：所述机械手本体(1)的外壁上固定有活动仓(41)，且活动仓(41)内壁开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)内滑动连接有滑杆(43)，所述滑杆(43)与卡合杆(44)固定，所述卡合杆(44)上缠绕设置有弹簧(46)，所述卡合杆(44)的外端与拉杆(45)固定，所述卡合杆(44)的内端与卡合槽(47)卡合，所述卡合槽(47)开设在固定螺栓(2)外壁。
2.根据权利要求1所述的一种多关节机械手关节稳定结构，其特征在于：所述机械手本体(1)外壁固定有两组固定板(31)，且固定板(31)之间固定有转轴(32)，所述转轴(32)上套接有套杆(34)，所述套杆(34)上固定有防护板(35)。
3.根据权利要求1所述的一种多关节机械手关节稳定结构，其特征在于：所述滑槽(42)对称设置有两组，每组所述滑槽(42)的长度大小皆大于卡合槽(47)的长度大小。
4.根据权利要求1所述的一种多关节机械手关节稳定结构，其特征在于：所述弹簧(46)的一端与滑杆(43)外壁连接，所述弹簧(46)的另一端与活动仓(41)内壁连接。
5.根据权利要求1所述的一种多关节机械手关节稳定结构，其特征在于：所述拉杆(45)的形状皆设置为“圆环”状，所述拉杆(45)外壁设置有纹路。
6.根据权利要求2所述的一种多关节机械手关节稳定结构，其特征在于：所述转轴(32)外壁与防松垫圈(33)内壁连接，所述防松垫圈(33)外壁与套杆(34)内壁贴合。
7.根据权利要求2所述的一种多关节机械手关节稳定结构，其特征在于：所述防护板(35)的形状设置为“圆形”，所述防护板(35)的内壁空间体积大小大于固定螺栓(2)的体积大小。
一种多关节机械手关节稳定结构专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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