专利摘要
本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，包括凹型底座，所述凹型底座的内壁转动连接有丝杆，所述凹型底座的右侧固定连接有驱动丝杆转动的驱动电机，所述凹型底座的右侧面设置有控制箱，所述丝杆的表面套设有与其适配的丝杆螺母块，所述丝杆螺母块的上表面固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部转动连接有主杆，所述主杆的顶部设置有横杆，所述横杆的正面开设有滑槽。该机械制造用机械臂，通过设置输气管连接外弧形管，使控制箱可以控制气泵产生的压缩气体通过输气管输入到多个气动活塞杆中，通过控制入气和放气，实现了多个橡胶球的往中心位移，从而夹取异型产品，同时橡胶球具有保护产品表面受到摩擦的效果。
权利要求
1.一种机械制造用机械臂，包括凹型底座(1)，其特征在于：所述凹型底座(1)的内壁转动连接有丝杆(2)，所述凹型底座(1)的右侧固定连接有驱动丝杆(2)转动的驱动电机(3)，所述凹型底座(1)的右侧面设置有控制箱(4)，所述丝杆(2)的表面套设有与其适配的丝杆螺母块(18)，所述丝杆螺母块(18)的上表面固定连接有驱动箱(19)，所述驱动箱(19)的内部转动连接有主杆(5)，所述主杆(5)的顶部设置有横杆(6)，所述横杆(6)的正面开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部滑动连接有滑动套筒(8)，所述滑动套筒(8)的内部套设有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的底部固定连接有外弧形管(10)，所述外弧形管(10)的内侧通过固定柱(11)固定连接有内弧形块(12)，所述内弧形块(12)和外弧形管(10)直接安装有气动活塞杆(13)，所述气动活塞杆(13)延伸至内弧形块(12)的内部设置有橡胶球(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述丝杆螺母块(18)的侧面开设有与丝杆(2)适配内螺纹孔，所述丝杆螺母块(18)的下表面设置有滚动轮。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述驱动箱(19)的上表面设置有用于驱动主杆(5)转动的主杆电机(15)，所述主杆电机(15)通过齿轮与套设在主杆(5)表面的齿轮啮合实现传动。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述横杆(6)的上表面设置有延伸至滑槽(7)内部用于固定滑动套筒(8)横向位置的挤压螺栓(16)。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述控制箱(4)的右侧固定连接有综合线，所述综合线包括电力线控制线和输气管(17)，所述电力线控制线分别与电动伸缩杆(9)和主杆电机(15)耦合，所述输气管(17)与外弧形管(10)连通。
6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述气动活塞杆(13)的数量为多个，多个气动活塞杆(13)均与外弧形管(10)连通，所述橡胶球(14)的表面设置有多个摩擦凸起。
一种机械制造用机械臂专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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