专利摘要

本发明公开了一种竹篾编织机的上料设备，它包括破竹机构，破竹机构包括轮辐式刀头(1)、用于推移竹筒(2)的顶推气缸(3)和用于支承竹筒(2)的托架，轮辐式刀头(1)和顶推气缸(3)分别位于托架的前后两端；破竹机构还包括一个中空的转盘(5)和一个弧形通道(6)，该转盘(5)位于轮辐式刀头(1)后端且两者同心，转盘(5)上沿周向分布有多个用于抓握住由竹筒(2)破开后形成的竹篾的第一气动手指；弧形通道(6)包括同心的上弧形板和下弧形板，两弧形板之间构成供竹篾逐一下滑的通道，弧形通道(6)的上开口位于转盘(5)的放料工位上。该设备能自动收纳归整破竹后的竹篾。

权利要求

1.一种竹篾编织机的上料设备，它包括破竹机构，破竹机构包括轮辐式刀头(1)、用于推移竹筒(2)的顶推气缸(3)和用于支承竹筒(2)的托架(4)，轮辐式刀头(1)和顶推气缸(3)分别位于托架(4)的前后两端；其特征在于：破竹机构还包括一个中空的转盘(5)和一个弧形通道(6)，该转盘(5)位于轮辐式刀头(1)后端且两者同心，转盘(5)上沿周向分布有多个用于抓握住由竹筒(2)破开后形成的竹篾(7)的第一气动手指(8)；弧形通道(6)包括同心的上弧形板(6.1)和下弧形板(6.2)，两弧形板之间构成供竹篾(7)逐一下滑的通道，弧形通道(6)的上开口位于转盘(5)的放料工位(5.1)上。

2.根据权利要求1所述的竹篾编织机的上料设备，其特征在于：破竹机构还包括支架(25)，顶推气缸(3)、托架(4)和轮辐式刀头(1)均安装在支架(25)上；上弧形板(6.1)和下弧形板(6.2)之间设有一块弧形连接板(6.3)，弧形连接板(6.3)后面经一连接梁与支架(25)固定；支架(25)上还设有主电动机(26)，主电动机(26)的输出齿轮与转盘(5)外圆周面的传动齿啮合；转盘(5)的后环面固定有外径小于转盘(5)直径的连接套筒(27)，连接套筒(27)后端设有径向外凸的凸环(28)，支架(25)上还固定有连接环(29)，连接环(29)的内圆周面设有半圆弧槽(30)，连接套筒(27)后端的凸环(28)可转动配合于连接环(29)的半圆弧槽(30)内。

3.根据权利要求1所述的竹篾编织机的上料设备，其特征在于：破竹机构还包括用于搁置多根竹筒(2)的水平同步带(9)、斜同步带(10)和中间低两边缘高的凹坑(11)，斜同步带(10)的下端与水平同步带(9)后端连通，斜同步带(10)的上端与凹坑(11)边缘连通，斜同步带(10)两侧设有两个用于将位于水平同步带(9)后端的竹筒(2)沿斜同步带(10)向上搬运的托板(12)，托架(4)位于凹坑(11)底部；托架(4)与凹坑(11)底板之间设有阻尼式弹簧(13)。

4.根据权利要求1所述的竹篾编织机的上料设备，其特征在于：它还包括破节机构，破节机构包括与弧形通道(6)下开口连通的破节传送带(14)和位于破节传送带(14)末端的破节器(15)，弧形通道(6)下开口处设有用于阻挡通道内竹篾(7)连续掉落的活门(6.4)；每个破节器(15)包括两个侧安装板(15.1)、主动压辊(15.2)和从动压辊(15.3)，主动压辊(15.2)的两轴承与两侧安装板(15.1)固定，两侧安装板(15.1)各设一个滑槽(15.4)，从动压辊(15.3)的两轴承滑动配合在两滑槽(15.4)内，每个滑槽(15.4)端部与该滑槽(15.4)内的从动压辊(15.3)的轴承之间设有压簧(15.5)，从动压辊(15.3)在压簧(15.5)作用下与主动压辊(15.2)贴合。

5.根据权利要求4所述的竹篾编织机的上料设备，其特征在于：破节传送带(14)由前传送带(14.1)和两根平齐的后传送带(14.2)拼合而成，两后传送带(14.2)之间的隔板(14.3)的前端铰接有一个分流板(16)，前后传送带(14.2)的连接部设有一分流气缸(17)，分流气缸(17)的活塞杆上设有一个用于拨动分流板(16)的卡块(18)；破节器(15)为左右两个，两个破节器(15)分别位于两个后传送带(14.2)的末端。

6.根据权利要求1所述的竹篾编织机的上料设备，其特征在于：它还包括用于翻转竹篾(7)的翻转机构，每个翻转机构包括一个翻转传送带(19)和位于翻转传送带(19)两侧的两个翻转手臂(20)，每个翻转手臂(20)上设有伸缩气缸(21)，伸缩气缸(21)的活塞杆上设有用于抓取竹篾(7)的第二气动手指(22)。

7.根据权利要求6所述的竹篾编织机的上料设备，其特征在于：翻转手臂(20)包括连接臂(20.1)、联动轴(20.2)、轴座(20.3)、传动齿轮(20.4)、齿条(20.5)、滑台气缸(20.6)和底座(20.7)，滑台气缸(20.6)的固定部和轴座(20.3)均固定在底座(20.7)上，滑台气缸(20.6)的滑动部与齿条(20.5)固定，齿条(20.5)与传动齿轮(20.4)啮合，联动轴(20.2)可转动安装在轴座(20.3)上，联动轴(20.2)的两端分别与传动齿轮(20.4)和连接臂(20.1)固定，伸缩气缸(21)的缸体固定在连接臂(20.1)上。

8.根据权利要求7所述的竹篾编织机的上料设备，其特征在于：翻转机构还包括悬吊在翻转传送带(19)上方的竖向检测气缸(23)，检测气缸的活塞杆上设有带探针(24)的位移传感器，该位移传感器与PLC芯片连接。

9.根据权利要求5或7所述的竹篾编织机的上料设备，其特征在于：翻转机构为两个，每个翻转机构的那个翻转传送带(19)的前端与破节机构的一个破节器(15)连通。

说明书

技术领域

本发明涉及农林机械技术领域，具体讲是一种竹篾编织机的上料设备。

背景技术

在施工工地上，经常需要用到钢管扣件式脚手架，而脚手架的踏脚板则一般是由竹篾经纬编织而成。上述的编织是由工人手工完成的，速度慢、效率差、编织出的成品质量也难以保证，所以人们迫切希望能设计出一款能自动编织竹篾的自动编织机。

然而，要实现竹篾的自动编织，就需要解决编织机的自动上料问题，也就是说，首先需要将一根完整的竹筒破开成多块竹篾，然后将破开的竹篾收集归整起来，再将竹篾的节头去掉，然后使去节后的竹篾有序的进入编织机的入口同步带内。

现有技术其实存在简单的破竹机，它包括一个用于放置竹筒的托架，托架后端设有气缸，托架前端设有轮辐式刀头，轮辐式刀头包括支撑外环和内锥顶头，支撑外环和内锥顶头之间沿周向均匀分布有多块刀片。操作时，工人将竹筒放在托架上，驱动气缸前推竹筒，使得竹筒前端套在轮辐式刀头的内锥顶头上以实现竹筒的定位，然后继续前推气缸，使得竹筒在前进过程中被轮辐式刀头的放射状刀片切开，变成多片竹篾，实现破竹。

然而，现有技术的破竹机结构简单，功能单一，仅仅实现破竹，而破竹后竹篾散落在地上，需要人工收捡和整理，而且竹篾上仍然存在节头需要手工去掉，也无法达到多个竹篾自动整齐成列有序地进入到编织机的技术效果。而且，即便单一的分析其破竹功能，自动化程度也很低，需要工人手动将竹筒逐根放入托架，操作繁琐不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能自动收纳归整破竹后的竹篾，使竹篾整齐有序、且凹面朝向统一的排成一列的竹篾编织机的上料设备。

本发明的一种技术解决方案是，提供一种竹篾编织机的上料设备，它包括破竹机构，破竹机构包括轮辐式刀头、用于推移竹筒的顶推气缸和用于支承竹筒的托架，轮辐式刀头和顶推气缸分别位于托架的前后两端；破竹机构还包括一个转盘和一个弧形通道，该转盘位于轮辐式刀头后端且两者同心，转盘上沿周向分布有多个用于抓握住由竹筒破开后形成的竹篾的第一气动手指；弧形通道包括同心的上弧形板和下弧形板，两弧形板之间构成供竹篾逐一下滑的通道，弧形通道的上开口位于转盘的放料工位上。

上述竹篾编织机的上料设备的工作过程为，顶推气缸将完整的竹筒推移经过轮辐式刀头，被周向放射状分布的刀片破碎成多片竹篾，而转盘就位于轮辐式刀头正后方，每一块被破碎的竹篾越过轮辐式刀头后正好一一对应的卡入转盘上沿周向均匀分布的第一气动手指且被手指抓紧而不掉落，随后转盘旋转，当一个第一气动手旋转到放料工位时，气动手指松开，被该气动手指抓取的竹篾就沿着弧形通道下滑，继续旋转转盘，另一个气动手指到达放料工位时，该气动手指也松开先前抓取的竹篾使其沿着弧形通道下滑，这样，全部竹篾会整齐连续地顺着弧形通道下滑，且所有的竹篾凹凸面朝向均一致。

本发明竹篾编织机的上料设备与现有技术相比，具有以下优点。

首先，该装置实现了以下功能，即使得现有技术破竹后杂乱无章散落地面的竹篾被整齐的收纳，形成连续并排排列的竹篾，整齐有序，且使得所有竹篾的凹凸面的朝向均一致，便于后续操作，更具体的说，使得所有竹篾凹面朝上，便于进行后续的破节处理。

作为优选，破竹机构还包括支架，顶推气缸、托架和轮辐式刀头均安装在支架上；上弧形板和下弧形板之间设有一块弧形连接板，弧形连接板后面经一连接梁与支架固定；支架上还设有主电动机，主电动机的输出齿轮与转盘外圆周面的传动齿啮合；转盘的后环面固定有外径小于转盘直径的连接套筒，连接套筒后端设有径向外凸的凸环，支架上固定有连接环，连接环的内圆周面设有半圆弧槽，连接套筒后端的凸环可转动配合于连接环的半圆弧槽内；这样的设计有几大优点，首先，上下弧形板经弧形连接板和连接梁直接固定在支架上，这样既保证了弧形通道的悬空设置，使得通道的上开口与转盘放料工位连通，又不会干涉到转盘的正常旋转，且避免了另外设置别的固定架来单独固定弧形通道；而且，主电动机固定在支架上，转盘经小外径的连接套筒、凸环最后配合在支架上的连接环内，这样，即保证了转盘的悬空设置，又确保转盘与支架的连接部件合理避开主电动机和输出齿轮，保障转盘的正常运转，且无需专门设置另外的固定架，一举多得；况且，连接套筒除了实现转盘与支架的连接外，还实现了轮辐式刀头与转盘中心孔之间的密封式连通，实质上还产生了导向作用，进一步防止被切割后的竹篾在被气动手指抓住之前提前散开。

作为改进，破竹机构还包括用于搁置多根竹筒的水平同步带、斜同步带和中间低两边缘高的凹坑，斜同步带的下端与水平同步带后端连通，斜同步带的上端与凹坑边缘连通，斜同步带两侧设有两个用于将位于水平同步带后端的竹筒沿斜同步带向上搬运的托板，托架位于凹坑底部；托架与凹坑底板之间设有阻尼式弹簧；这样，人们只需要将一排完整的竹筒批量放在水平同步带上，竹筒就自动向水平同步带后端前进，而位于水平同步带最后端的一个竹筒会被左右两托板沿着斜同步带抬升，到达凹坑边缘再滚落到凹坑底部的托架上，也就是说，上述装置实现了竹筒的批量上料、逐一被切割破开，人们只需要批量上料即可，无需守在托架附近等待破开一个竹筒再上料一个竹筒，降低了劳动强度，节省了人工成本；而且，托架与凹坑底板之间的阻尼式弹簧，其功能为，当竹筒从凹坑侧面坡面向托架滚落后，托架受到阻尼式弹簧的支撑，会缓慢匀速的下降，使得顶推气缸前推时，竹筒中心正好对准轮辐式刀头的内锥顶头，确保刀头与竹筒定位精确。

该上料设备还包括破节机构，破节机构包括与弧形通道下开口连通的破节传送带和位于破节传送带末端的破节器，弧形通道下开口处设有用于阻挡通道内竹篾连续掉落的活门；每个破节器包括两个侧安装板、主动压辊和从动压辊，主动压辊的两轴承与两侧安装板固定，两侧安装板各设一个滑槽，从动压辊的两轴承滑动配合在两滑槽内，每个滑槽端部与该滑槽内的从动压辊的轴承之间设有压簧，从动压辊在压簧作用下与主动压辊贴合；上述结构的工作过程为，连续排列的一排竹篾沿着弧形通道下落，且被活门阻挡，活门打开，使得最下方一根竹篾落到破节传送带上以后，活门立马关闭，竹篾随着破节传送带前进，到达破节器后，破节器的主动压辊带动从动压辊同步旋转，将竹篾卷入两个压辊之间，由于从动压辊的轴承上下高度可调，故竹篾前端插入两压辊缝隙后将从动压辊抬升，主动压辊继续旋转，带动竹篾继续前进，且竹篾又带动从动压辊旋转，当竹篾前进到竹节部也进入两压辊之间后，被从动压辊碾压破碎，即实现了自动破竹过程，当竹篾前进至完全越过破节器后，该竹篾的全部竹节均被破碎。上述机构实现了竹篾竹节的全自动化破碎，替代了现有技术手动破节的过程，为后续的竹篾编织扫清了障碍，降低了人工成本和劳动强度。

作为进一步改进，破节传送带由前传送带和两根平齐的后传送带拼合而成，两后传送带之间的隔板的前端铰接有一个分流板，前后传送带的连接部设有一分流气缸，分流气缸的活塞杆上设有一个用于拨动分流板的卡块；破节器为左右两个，两个破节器分别位于两个后传送带的末端，上述步骤的动作原理为，分流气缸能拨动分流板摆动，为前传送带上的竹篾选择左右两后传动带之一作为前进的路径，这样，实质是有两破节器工作，实现了破节工作的分流，提高效率、加快了速度，避免单一破节机因功效不足而造成大量竹篾的拥堵；而且，经过分流后形成了两排竹篾，确保后续编织过程中，两排竹篾按照经纬方向垂直进入编织机。

该上料设备还包括用于翻转竹篾的翻转机构，每个翻转机构包括一个翻转传送带和位于翻转传送带两侧的两个翻转手臂，每个翻转手臂上设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有用于抓取竹篾的第二气动手指；上述机构的工作过程为，经过破节机破节后的竹篾连续并排的位于翻转传送带上，两端的伸缩气缸同时伸出，且两端的第二气动手指同步抓住竹篾的两端，再由翻转手臂翻转，就能改变竹篾凹凸面的朝向；这样，由上述翻转机构可以实现一个功能，即使得后续进入编织机的一排竹篾，凹凸面间隔布设，第一个凹面朝上，第二个凸面朝上，第三个凹面朝上……，确保最后编织成型的竹篾脚踏板，不分正反面，每一面的凹面竹篾和凸面竹篾数目相当，不会出现明显的正面凹、反面凸，这样，工人们搭设脚手架时，无论将那一面朝上放置，均会获得较好的防滑效果。

作为又一步改进，翻转手臂包括连接臂、联动轴、轴座、传动齿轮、齿条、滑台气缸和底座，滑台气缸的固定部和轴座均固定在底座上，滑台气缸的滑动部与齿条固定，齿条与传动齿轮啮合，联动轴可转动安装在轴座上，联动轴的两端分别与传动齿和连接臂固定，伸缩气缸的缸体固定在连接臂上，上述翻转手臂的工作过程为，滑台气缸的滑动部带动齿条前进，从而带动传动齿轮转动，进而经联动轴带动连接臂转动，然后带动伸缩气缸的缸体转动，从而最终实现竹篾的翻转，上述结构，布设合理，功能稳定可靠。

翻转机构还包括悬吊在翻转传送带上方的竖向检测气缸，检测气缸的活塞杆上设有带探针的位移传感器，该位移传感器与PLC芯片连接；这样，当竹篾经过检测气缸下方时，探针不断下降，直至触碰到竹篾，而位移传感器会检测到探针下行的行程，且将该行程发送给PLC芯片，如果芯片分析出，随着竹篾前进，探针下行的行程从大到小然后再变大，则判断竹篾凸面朝上，若探针下行的行程从小到大然后再变小，则判断竹篾凹面朝上。上述装置，可以检验出竹篾的具体朝向，并判断该竹篾是否需要进行翻转，确保经过翻转传送带之后的一排竹篾，凹凸面符合凹凸间隔布设的编织需要。

作为还进一步优选，翻转机构为两个，每个翻转机构的那个翻转传送带的前端与破节机构的一个破节器连通，这样，上述翻转机构最终可以形成两排凹凸面间隔布设的竹篾，使得两排凹凸间隔布设的竹篾分别由经向和纬向进入到后续的编织机构。

附图说明

图1是本发明竹篾编织机的上料设备的破竹机构的结构示意图。

图2是本发明竹篾编织机的上料设备的破竹机构的弧形通道的局部剖视结构示意图。

图3是本发明竹篾编织机的上料设备的破竹机构的弧形通道和转盘的结构示意图。

图4是本发明竹篾编织机的上料设备的破竹机构的去掉水平同步带和斜同步带以及凹坑后的结构示意图。

图5是本发明竹篾编织机的上料设备的破竹机构的转盘从后侧看的结构示意图。

图6是本发明竹篾编织机的上料设备的破竹机构的去掉转盘后的结构示意图。

图7是本发明竹篾编织机的上料设备的破节机构的结构示意图。

图8是本发明竹篾编织机的上料设备的翻转机构的结构示意图。

图9是本发明竹篾编织机的上料设备的翻转机构的翻转手臂的放大结构示意图。

图10是本发明竹篾编织机的上料设备的破节机构的破节器的放大结构示意图。

图中所示1、轮辐式刀头，2、竹筒,3、顶推气缸，4、托架，5、转盘，5.1、放料工位，6、弧形通道，6.1、上弧形板，6.2、下弧形板，6.3、弧形连接板，6.4、活门，7、竹篾，8、第一气动手指，9、水平同步带，10、斜同步带，11、凹坑，12、托板，13、阻尼式弹簧，14、破节传送带，14.1、前传送带，14.2、后传送带，14.3、隔板，15、破节器，15.1、侧安装板，15.2、主动压辊，15.3、从动压辊，15.4、滑槽，15.5、压簧，16、分流板，17、分流气缸，18、卡块，19、翻转传送带，20、翻转手臂，20.1、连接臂，20.2、联动轴，20.3、轴座，20.4、传动齿轮，20.5、齿条，20.6、滑台气缸，20.7、底座，21、伸缩气缸，22、第二气动手指，23、竖向检测气缸，24、探针，25、支架，26、主电动机，27、连接套筒，28、凸环，29、连接环，30、半圆弧槽，31、旋转气缸，32、连接框架，33、L型安装架，34、摆杆，35、连杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，本发明的竹篾编织机的上料设备，它包括破竹机构、破节机构和用于翻转竹篾7的翻转机构。当然，通俗的说，上述包含了破竹、破节及翻转机构的设备，实质是就是进行编织前，对竹筒2进行预处理，使其破碎、去节、并调整朝向，连成一排进入到编织机的设备。

破竹机构包括支架25、轮辐式刀头1、用于推移完整的待破碎的竹筒2的顶推气缸3和用于支承竹筒2的托架4，上述的顶推气缸3、托架4和轮辐式刀头1均安装在支架25上，且轮辐式刀头1和顶推气缸3分别位于托架4的前后两端。该破竹机构具有多个拥有不同刀片数量的轮辐式刀头1，每个轮辐式刀头1的支撑外环上设有两个带孔的凸耳，凸耳用来穿螺钉，以实现轮辐式刀头1与支架25的螺接。人们可以灵活选用刀片数量不同的轮辐式刀头1以切割出不同宽度的竹篾7。

破竹机构还包括一个转盘5和一个弧形通道6，该转盘5位于轮辐式刀头1后端且转盘5的轴线与轮辐式刀头1的轴线位于同一条直线上。转盘5上沿周向均匀分布有多个第一气动手指8，当完整竹筒2被推移过轮辐式刀头1的刀片而破开后会形成的多块竹篾7，而第一气动手指8就用来抓住上述的竹篾7。本实施例中的气动手指均是SMC气动手指。

每个第一气动手指8是经一个旋转气缸31与转盘5固定的，更具体的说，旋转气缸31的缸体固定在转盘5的内环，旋转气缸31的转动部固定有一根摆杆34，摆杆34上固定一根连杆35，第一气动手指8上设有过孔，连杆35过盈插接在过孔内，当然，连杆35和第一气动手指8过盈插接的具体角度允许调节。

上述设计的目的是通过旋转气缸31的转动摆杆34，进而调节第一气动手指8在转盘5上的周向位置，而连杆35和第一气动手指8插接角度的可调，能确保无论摆杆34如何摆动，第一气动手指8均能正对被破碎的竹篾7，保证抓取。

弧形通道6包括同心的上弧形板6.1和下弧形板6.2，两弧形板之间构成供竹篾7逐一下滑的通道，上述弧形通道6的宽度刚好容置单块竹篾7滑过，弧形通道6的上开口位于转盘5的放料工位5.1上。这样，当某个第一气动手指8旋转到转盘5的放料工位5.1时松开，先前被该第一气动手指8抓住的竹篾7就正好从上开口滑入弧形通道6内。

在本实施例中，上弧形板6.1和下弧形板6.2之间设有一块弧形连接板6.3，弧形连接板6.3后面经一连接梁与支架25固定；当然，还可以不设置弧形连接板6.3，而是下弧形板6.2和上弧形板6.1经两根不同的连接梁与支架25固定。

本实施例中，转盘5与支架25的连接方式优选为，支架25上还设有主电动机26，主电动机26的输出齿轮与转盘5外圆周面的传动齿啮合；由于转盘5是本申请的主要构件，故带动转盘5的电动机就称为主电动机26。转盘5的后环面固定有外径小于转盘5直径的连接套筒27，连接套筒27后端设有径向外凸的凸环28，支架25上还固定有连接环29，连接环29的内圆周面设有半圆弧槽30，连接套筒27后端的凸环28可转动配合于连接环29的半圆弧槽30内。这样，主电动机26的输出齿轮带动转盘5旋转，且转盘5经凸环28可转动安装在支架25上。

破竹机构还包括用于搁置多根竹筒2的水平同步带9、斜同步带10和中间低两边缘高的凹坑11，上述的水平同步带9和斜同步带10均安装在支架25上，凹坑11位于支架25的顶部。斜同步带10的下端与水平同步带9后端连通，斜同步带10的上端与凹坑11边缘连通，斜同步带10两侧设有两个用于将位于水平同步带9最后端的一个竹筒2沿斜同步带10向上搬运的托板12，上述托板12是左右对称地固定在斜同步带10的履带两侧的。托架4位于凹坑11底部；托架4与凹坑11底板之间设有阻尼式弹簧13。

破节机构包括与弧形通道6下开口连通的破节传送带14和位于破节传送带14末端的破节器15。弧形通道6下开口处设有用于阻挡通道内竹篾7连续掉落的活门6.4；该活门6.4完全可以采用现有技术，如在弧形通道6下开口设开合气缸，活门6.4固定在开合气缸的活塞杆上，活门6.4随着活塞杆运动来开闭弧形通道6下开口。

每个破节器15包括两个侧安装板15.1、主动压辊15.2和从动压辊15.3，主动压辊15.2的两轴承与两侧安装板15.1固定，两侧安装板15.1各设一个滑槽15.4，从动压辊15.3的两轴承滑动配合在两侧安装板15.1的两滑槽15.4内，每个滑槽15.4上端与该滑槽15.4内的从动压辊15.3的轴承之间设有压簧15.5。从动压辊15.3在压簧15.5作用下与主动压辊15.2贴合。相互贴合的两个压辊相对旋转将竹篾7卷入，竹篾7挤入后，主动压辊15.2带动竹篾7继续前进，并经竹篾7带动从动压辊15.3继续转动。

破节传送带14由前传送带14.1和两根平齐的后传送带14.2拼合而成，两后传送带14.2之间的隔板14.3的前端铰接有一个分流板16，实际上，本实施例中，两个后传送带14.2之间设有两块隔板14.3，而两隔板14.3的前端之间设有三角形的分流挡板，分流板16是铰接在分流挡板前端的尖角位置。前后传送带14.2的连接部经连接框架32安装有一分流气缸17，分流板16上边缘凸出了一个凸块，分流气缸17的活塞杆上设有一个用于拨动分流板16的卡块18，即该卡块18卡住分流板16上边缘的凸块。破节器15为左右两个，两个破节器15分别位于两个后传送带14.2的末端。

每个翻转机构包括一个翻转传送带19和位于翻转传送带19两侧的两个翻转手臂20，每个翻转手臂20上设有伸缩气缸21，伸缩气缸21的活塞杆上设有用于抓取竹篾7的第二气动手指22。

翻转手臂20的具体结构优选为，它包括连接臂20.1、联动轴20.2、轴座20.3、传动齿轮20.4、齿条20.5、滑台气缸20.6和底座20.7，滑台气缸20.6的固定部和轴座20.3均固定在底座20.7上，滑台气缸20.6的滑动部与齿条20.5固定，齿条20.5与传动齿轮20.4啮合，联动轴20.2可转动安装在轴座20.3上，联动轴20.2的两端分别与传动齿轮20.4和连接臂20.1固定，伸缩气缸21的缸体固定在连接臂20.1上。

翻转机构还包括由一个L型安装架33悬吊在翻转传送带19上方的竖向检测气缸23，检测气缸的活塞杆上设有带探针24的位移传感器，该位移传感器与PLC芯片连接。

本实施例的翻转机构为两个，每个翻转机构的翻转传送带19的前端与破节机构的一个破节器15后端连通。

由常识可知，本申请中的水平同步带9、斜同步带10、主动压辊15.2、破节传送带14的前传送带14.1和后传送带14.2以及翻转传送带19均是由各自的电动机来带动的。

竹篾编织机的上料设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。